Qt/C++编写视频监控系统81-Onvif报警抓图和录像并回放

一、前言

视频监控系统中的图文警情模块，是通过Onvif协议的事件订阅拿到的，通过事件订阅后，设备的各种报警事件比如入侵报警/遮挡报警/越界报警/开关量报警等，触发后都会主动往订阅者发送，而且一般都是会发送两次，一次报警开始，一次报警结束，每一种事件都对应有文字字符协议的约定，所以可以搞个字典表，哪种英文表示哪种报警字样，方便区分，因为可能有厂家有自己定义的协议，如果写死在程序中，后期需要增删改那就不方便了，所以搞个记事本文件或者json文件专门存储这个字典表，用户可以打开进行修改。

监控系统有个日志记录表，之前存储的各种用户操作日志和收到的报警日志等，专门留有一个备注字段，这个字段现在用来存储报警图片或者报警录像文件的路径，这样用户在查阅这些日志记录的时候，可以双击当前选中的记录，如果是图片则弹出报警图片预览，如果是报警录像文件则弹出视频播放，这样相当于在查阅日志的时候，也能一一对应当时的报警状态图片或者录像文件，录像文件的优先级高于报警图片，报警后会先触发抓图，如果是约定的需要触发报警录像的报警事件，才会录像。

演示视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Gp4y1N7bm

二、效果图

三、体验地址

1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
3. 个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
4. 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_system。

四、相关代码

void DeviceOnvif::receiveEvent(const QString &url, const OnvifEventInfo &event)
{
    //可能临时关闭了事件订阅
    if (!AppConfig::OnvifEvent) {
        return;
    }

    //事件内容存放在结构体数据中
    //qDebug() << TIMEMS << event;
    QString name = event.dataName;
    QVariant value = event.dataValue;

    //有多种关键字可以自行过滤需要的
    if (!eventName.contains(name)) {
        //对应收到的未知的报警可以自行根据厂家规则约定加到 config/event.txt 事件字典表中
        qDebug() << TIMEMS << "未知报警事件" << QtHelper::getIP(url) << name << value;
        return;
    } else {
        qDebug() << TIMEMS << "收到报警事件" << QtHelper::getIP(url) << name << value;
    }

    //过滤不在本系统中的设备发过来的报警
    int index = DbData::IpcInfo_OnvifAddr.indexOf(url);
    if (index < 0) {
        return;
    }

    //true/1 false/0 字符转成bool类型方便统一判断
    bool alarm = value.toBool();
    QString ipcName = DbData::IpcInfo_IpcName.at(index);
    int i = eventName.indexOf(name);
    QString info = (alarm ? eventAlarm.at(i) : eventNormal.at(i));

    //添加到信息栏
    QString msg = QString("%1%2").arg(ipcName).arg(info);
    DeviceHelper::addMsg(msg, alarm ? 2 : 0);

    //抓拍对应通道图像
    QString flag, fileName;
    if (alarm) {
        QString rtspMain = DbData::IpcInfo_RtspMain.at(index);
        QString rtspSub = DbData::IpcInfo_RtspSub.at(index);
        VideoWidget *videoWidget = VideoManage::Instance()->getVideoWidget(rtspMain, rtspSub);
        if (videoWidget) {
            flag = videoWidget->objectName();
            fileName = QString("%1/image_alarm/%2/%3_%4.jpg").arg(QtHelper::appPath()).arg(QDATE).arg(flag).arg(STRDATETIMEMS);
            videoWidget->snap(fileName);

            //放入队列线程处理(保证抓图完成)
            mutex.lock();
            listMsg << info;
            listFile << fileName;
            mutex.unlock();
        }
    }

    //右下角弹出提示
    if (AppConfig::TipInterval != 10000) {
        QtHelper::showTipBox("提示", msg, AppConfig::FullScreen, true, AppConfig::TipInterval);
    }

    //暂定开关量报警弹出报警视频并录像
    if (alarm && info == "开关量报警") {
        QString url = DbData::getRtspAddr(index);
        //弹出了报警视频则日志记录中优先存储报警录像文件的名称(直接用报警图片的路径以便统一)
        fileName.replace(".jpg", ".mp4");
        fileName.replace("image_alarm", "video_alarm");
        DeviceHelper::showVideo(url, flag, AppConfig::AlarmSaveTime, fileName);
    }

    //播放报警声音并插入到日志记录数据库(报警带上报警图片路径)
    if (alarm) {
        DeviceHelper::playAlarm("8.wav");
        DbQuery::addUserLog(flag.right(2), "报警日志", msg, fileName);
    } else {
        DeviceHelper::stopSound();
        DbQuery::addUserLog("报警日志", msg);
    }
}

#include "onvifevent.h"

OnvifEvent::OnvifEvent(QObject *parent) : QObject(parent)
{
    device = (OnvifDevice *)parent;

    //事件定时器请求事件地址
    timerEvent = new QTimer(this);
    connect(timerEvent, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(getEvent()));
    timerEvent->setInterval(10 * 60 * 1000);

    //消息定时器请求事件内容
    timerMessage = new QTimer(this);
    connect(timerMessage, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(pullMessage()));
    timerMessage->setInterval(1 * 60 * 1000);
}

void OnvifEvent::receiveEvent(const OnvifEventInfo &event)
{
    if (!event.dataName.isEmpty()) {
        emit receiveEvent(device->onvifAddr, event);
        //正确格式 2020-10-10T08:40:14Z|LogicalState>|1
        //过滤格式 2020-10-10T08:23:11.000000Z|State|true>
        if (event.time.length() != 20) {
            return;
        }
    }

    pullMessage();
}

QString OnvifEvent::getEvent(const QString &timeout)
{
    //读取文件传入带用户认证的通用头部数据和其他参数构建要发送的数据
    QString file = OnvifHelper::getFile(":/onvifsend/CreatePullPointSubscription.xml");
    file = file.arg(device->getHeadData()).arg(timeout);

    //发送网络请求
    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    QNetworkReply *reply = device->request->post(device->eventUrl, dataSend, OnvifRequest::timeout + 500);

    //拿到请求结果并处理数据
    QByteArray dataReceive;
    bool ok = device->checkData(reply, dataReceive, "订阅事件服务");
    if (ok) {
        //解析事件请求地址
        OnvifQuery query;
        if (query.setData(dataReceive)) {
            eventAddr = query.getEventAddr(device->addrPort);
            QTimer::singleShot(100, this, SLOT(pullMessage()));
        }
    }

    //启动事件定时器
    if (!timerEvent->isActive()) {
        timerEvent->start();
    }

    //启动消息定时器
    if (!timerMessage->isActive()) {
        //timerMessage->start();
    }

    return eventAddr;
}

void OnvifEvent::pullMessage(const QString &timeout)
{
    QMutexLocker locker(&mutex);
    if (eventAddr.isEmpty()) {
        return;
    }

    emit receiveInfo(QString("请求事件 -> %1").arg(eventAddr));

    //读取文件传入带用户认证的通用头部数据和其他参数构建要发送的数据
    QString uuid = OnvifHelper::getUuid();
    QString file = OnvifHelper::getFile(":/onvifsend/PullMessages.xml");
    file = file.arg(device->getUserToken()).arg(uuid).arg(eventAddr).arg(timeout);

    //发送网络请求
    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    device->request->post2(eventAddr, dataSend);
}

五、功能特点

5.1 软件模块

1. 视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
2. 视频回放模块，包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。
3. 电子地图模块，包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。
4. 日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。
5. 系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、录像计划、用户管理等。

5.2 基础功能

1. 支持各种视频流（rtsp、rtmp、http等）、视频文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB摄像机播放。
2. 支持多画面切换，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
3. 支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
4. 支持视频轮询，包括1、4、9、16画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。
5. 支持onvif协议，包括设备搜索、云台控制、预置位、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启，抓拍图片等）。
6. 支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。
7. 数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
8. 本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。
9. 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。
10. 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
11. 双击设备弹出实时预览视频，支持图片地图、在线地图、离线地图等。
12. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
13. 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
14. 图片地图上设备按钮可自由拖动，自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息，用来更新设备位置。
15. 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换，瞬间响应。
16. 封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
17. 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作，均自动更新保存最后的播放地址，下次软件打开自动应用。
18. 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
19. 支持视频截图，可指定单个或者对所有通道截图，底部小工具栏也有截图按钮。
20. 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
21. 支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
22. 支持onvif预置位，可以添加、删除、修改预置位，可以调用起始位。
23. 支持onvif图像参数设置，包括明亮度、对比度、饱和度、尖锐度等。
24. 支持onvif其他操作，包括抓图、网络设置、校时、重启、事件订阅等。
25. 支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
26. 可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。
27. 可设置视频流通信方式tcp+udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
28. 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
29. 存储的视频文件支持导出到指定目录，支持批量上传到服务器。
30. 完善的录像计划设置，支持每个通道7 * 24小时每半小时设置是否存储录像。

5.3 特色功能

1. 主界面采用停靠窗体模式，各种组件以小模块的形式加入，可自定义任意模块加入。
2. 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
3. 双重布局文件存储机制，正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案，自动切换和保存，比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置，更具科幻感现代化。
4. 原创onvif协议机制，采用底层协议解析（udp广播搜索+http请求执行命令）更轻量易懂易学习拓展，不依赖任何第三方组件比如gsoap。
5. 原创数据导入、导出、打印机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。
6. 内置多个原创组件，宇宙超值超级牛逼，包括数据导入导出组件（导出到xls、pdf、打印）、数据库组件（数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等）、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
7. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框（包含多种格式）等。
8. 精美换肤，高达17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
9. 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮，监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
10. 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
11. 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
12. 可选多种内核自由切换，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中设置。推荐用ffmpeg，跨平台最多，默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
13. 支持硬解码，可设置硬解码类型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
14. 默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，性能爆表。
15. 标签和图形信息支持三种绘制方式，绘制到遮罩层、绘制到图片、源头绘制（对应信息可以存储到文件）。
16. 高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，比如增加自定义模块，增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。
17. 支持xp、win7、win10、win11、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式linux等系统。
18. 注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。