CMake rv1109交叉编译环境搭建

安装vmware虚拟机

• 准备安装包VMware-workstation-full-15.5.1-15018445.exe
  下载地址
• 安装
  参考资料

在vmware上安装Linux环境

• 准备安装包ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso
  下载地址
• 安装
  参考资料

安装rv1109交叉编译工具链

• 准备安装包rv1109_toolchain_release.tar.bz2
  下载地址
• 解压安装包rv1109_toolchain_release.tar.bz2

  tar -zxvf rv1109_toolchain_release.tar.bz2
  

• 运行安装包脚本安装

  sudo ./rv1109-cross.install
  

• 配置环境变量~/.bashrc

  export RK_GCC_APP_PATH=/opt/rv1126_rv1109/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf
  export PATH=$PATH:$RK_GCC_APP_PATH/bin
  

• 安装结果检查

  arm-rv1109-linux-gnueabihf-gcc --version
  

  如下提示则表示安装正确：

  arm-rv1109-linux-gnueabihf-gcc (GNU Toolchain for the A-profile Architecture 8.3-2019.03 (arm-rel-8.36)) 8.3.0
  Copyright (C) 2018 Free Software Foundation, Inc.
  This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
  warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  

工具链使用时常见问题解决方案

• 若在编译某些工程时，出现cannot find -lnsl 提示的解决方法

  cd /opt/rv1126_rv1109/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/lib
  ln -s libnsl-2.28.so libnsl.so
  

• 若在编译某些工程时，出现`GLIBC_2.14’ not found提示的解决方法
  出现如上提示的原因，是因为libstdc++.so库不中不存在该符号，需要找到有此符号的库，并进行替换，具体做法如下：
  • 库下载地址，提取码为1481
  • 替换方法
    1. 替换libm.so.6

       cd /opt/rv1126_rv1109/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/lib
       cp /mnt/libm.so.6 ./
       

    2. 替换libstdc++.so.6.0.26

        cd /opt/rv1126_rv1109/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/lib
        cp /mnt/libstdc++.so.6.0.26 ./
        # 强制更改之前的符号链接
        sudo ln -sf libstdc++.so.6.0.26 libstdc++.so
        ```
       

安装CMake

• 安装

  sudo apt-get update 
  sudo apt-get install cmake
  

• 安装成功检查
  有类似如下输出则表示，安装cmake成功。

  rabin@ubuntu:~$ cmake --version
  cmake version 3.17.3
  CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).
  

安装一些必要工具

# 代码管理版本库git 
sudo apt install git git-lfs 
# 代码格式化工具
sudo apt install clang-format
# 编译缓存ccache，编译加速用
sudo apt install ccache
# 网络文件系统，通过mount 实现开发板与电脑开发环境资源共享
sudo apt install nfs-kernel-server
# gitlab ci提交前检查使用
pip install pre-commit 
# ninja编译加速用
pip install ninja
#
pip install cmake_format sphinx breathe sphinx_rtd_theme

NFS配置，实现资源共享

• 配置ubuntu nfs共享目录

  # 在 /etc/exports 文件中添加可以共享的文件夹和允许的客户端地址，
  # 比如/home/share为共享项目路径
  # 编辑exports
  vi /etc/exports
  # 添加如下内容
  /home/share *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
  # 保存退出后，重启nfs服务
  systemctl restart nfs-server.service
  

• 设备端访问共享目录/home/share

  # 然后在设备端，通过mount就可以读写/home/share目录了
  # 通过ssh进入设备后台，然后mount
  # 以下命令表示将ubuntu上的共享目录/home/share，mount到设备端的/mnt目录，其中192.168.1.39为ubuntu的ip地址，若mount成功，则设备端/mnt目录下内容就为/home/share
  目录下的内容
  mount -t nfs -o nolock 192.168.1.39:/home/share /mnt