IMX6q ft5x0x_ts触摸芯片分析

Imx6使用的触摸屏控制芯片是ft5x06系列的，对应的文件为：ft5x06_ts.c。

Ft5x06_ts驱动涉及的内容如下：

1. I2C驱动框架。

2. 中断子系统，中断分层思想。

3. Workqueue机制。

4. Input输入子系统。

如上图所示，是触摸板与cpu的连接图，触摸板没有使用cpu的AD转换装置，ft5x06内部自带AD转换，将x y坐标通过I2C传送出来。当用户手指接触触摸屏时，CAP_TCH_INT0产生中断，在中断处理函数中，将数据读取出来，并通过处理传输到上层。

引脚功能配置

1. I2C2功能初始化：

查看原理图可知道，触摸板与cpu的I2C-2相连。

在board-mx6q_sarbresd.h中找到mx6q_sabresd_pads[]数组，在数组中添加：

/* I2C2, Camera, MIPI */

MX6Q_PAD_KEY_COL3__I2C2_SCL,

MX6Q_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA,

2.将A16（NANDF_ALE）引脚设置为中断模式

仍然在mx6q_sabresd_pads[]数组中添加：

/* CAP_TCH_INT0*/

MX6Q_PAD_NANDF_ALE__GPIO_6_8,

板级文件添加

board-mx6q_sarbresd.c中找到mxc_i2c1_board_info2[]数组，这里很奇怪，为什么是mxc_i2c1？这是飞思卡尔的定义，在原理图中，I2C以1开头，而在驱动中，I2C又是以I2C0开头。在xc_i2c1_board_info2[]添加：

{

I2C_BOARD_INFO("ft5x0x_ts", 0x38),

.irq = gpio_to_irq(SABRESD_CAP_TCH_INT0),

通过查看原理图，和芯片手册，可以知道Ft5x06_ts的地址是0x38。将触摸板的设备名字取为“ft5x06_ts”，I2C通信的地址为0x38。

.irq = gpio_to_irq(SABRESD_CAP_TCH_INT0),设置A16引脚的中断号，gpio_to_irq是飞思卡尔提供的一个接口函数，宏SABRESD_CAP_TCH_INT0的定义为：

#define SABRESD_CAP_TCH_INT0 IMX_GPIO_NR(6, 8)

关于如何使用引脚，参考：

http://blog.csdn.net/sddsighhz/article/details/36653517

板级文件添加好了之后，接下来分析驱动，驱动对应的文件是：ft5x06_ts.c。

老方法，驱动的入口函数是module_init：

module_init(ft5x0x_ts_init);

static int __init ft5x0x_ts_init(void)

{

int ret;

//printk("ft5x0x_ts_init\n");

ret =i2c_add_driver(&ft5x0x_ts_driver);

//printk("ret=%d\n",ret);

return ret;

}

ft5x0x_ts_init函数中注册了一个i2c驱动，找到ft5x0x_ts_driver结构。

static struct i2c_driver ft5x0x_ts_driver = {

.probe = ft5x0x_ts_probe,

.remove = __devexit_p(ft5x0x_ts_remove),

.id_table = ft5x0x_ts_id,

.driver = {

.name = FT5X0X_NAME,

.owner = THIS_MODULE,

};

I2C设备和驱动是通过.name匹配的，FT5X0X_NAME宏就是ft5x0x_ts。

#defineFT5X0X_NAME "ft5x0x_ts"

前面板级文件中，有：I2C_BOARD_INFO("ft5x0x_ts",0x38)正好和驱动中的FT5X0X_NAME匹配，配备成功之后，就会运行.probe。

接下来分析ft5x0x_ts_probe函数

代码就不全部贴出来了，分析关键部分。

if (!i2c_check_functionality(client->adapter,I2C_FUNC_I2C)) {

err =-ENODEV;

goto exit_check_functionality_failed;

}

上面代码判断i2c适配器的所支持的通信方法，如果这个适配器不具有I2C功能，则失败。

ft5x0x_ts = kzalloc(sizeof(struct ft5x0x_ts_data),GFP_KERNEL);

//ft5x0x_ts= kmalloc(sizeof(struct ft5x0x_ts_data), GFP_KERNEL);

if(!ft5x0x_ts) {

err =-ENOMEM;

goto exit_alloc_data_failed;

}

上述代码分配一个structft5x0x_ts_data结构，这个结构是自己定义的，我们看看这个结构，并注释好结构中的内容：

structft5x0x_ts_data {

struct input_dev *input_dev;//input输入设备结构

struct ts_event event;//飞凌定义的触摸结构，包括x坐标，y坐标等。

struct work_struct pen_event_work;//工作结构体，用于中断分层

struct workqueue_struct *ts_workqueue;//工作队列结构体，用于处理中断下部分工作

struct early_suspend early_suspend;//安卓的休眠机制。

struct mutex device_mode_mutex; /* Ensures that only one function canspecify the Device Mode at a time. */

};

reqirq_id = client->irq;

这行代码是获取板级文件中的中断号。 .irq =gpio_to_irq(SABRESD_CAP_TCH_INT0)

i2c_set_clientdata(client, ft5x0x_ts);

将自定义的设备结构ft5x0x_ts赋给设备驱动client的私有指针.

mutex_init(&ft5x0x_ts->device_mode_mutex);

初始化互斥锁。

INIT_WORK(&ft5x0x_ts->pen_event_work,ft5x0x_ts_pen_irq_work);

初始化工作队列。待会儿需要关注ft5x0x_ts_pen_irq_work。

ft5x0x_ts->ts_workqueue =create_singlethread_workqueue(dev_name(&client->dev));

创建workqueue，只创建一个内核线程。它和create_workqueue区别：create_workqueue用于创建一个workqueue队列，为系统中的每个CPU都创建一个内核线程。

err =request_irq(reqirq_id, ft5x0x_ts_interrupt, IRQF_TRIGGER_FALLING,"ft5x0x_ts", ft5x0x_ts);

申请中断，采用的是下降沿的方式触发中断，当中断产生时，进入到ft5x0x_ts_interrupt函数中执行。

disable_irq(reqirq_id);

使中断失效。

input_dev = input_allocate_device();

分配输入型设备结构

ft5x0x_ts->input_dev = input_dev;

将输入型设备结构复制给struct ft5x0x_ts结构中的input_dev成员变量。

接下来的代码，将重点分析：

#ifdef CONFIG_ANDROID

set_bit(ABS_MT_TOUCH_MAJOR,input_dev->absbit);

set_bit(ABS_MT_POSITION_X,input_dev->absbit);

set_bit(ABS_MT_POSITION_Y,input_dev->absbit);

set_bit(ABS_MT_WIDTH_MAJOR,input_dev->absbit);