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关注前沿科技量子位让机器人轻松学习复杂技能有新框架了!深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学,提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。在多个高维度机器人任务上,在仅使用89%训练样本的情况下,比现有SOTA方法平均性能提升95.3%。众所周知,随着机器人技术的快速发展,其应用已渗透至日常生活和工业生产场景。然而在多自由度机器人控制领域,传统
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前言:因为JavaScript语言是一门极其松散、极其自由的语言,这意味着我们可以随心所欲的操作它,这是他的优点,但同时也是它的缺点。在编码过程中,我们需要一种良好的规范或者习惯来保持应用程序的一致性和可维护性。而今天我们要说的就是,怎么在日常编码中通过一些的良好的编码习惯,从你编码的基础层面就能使得你的JavaScript代码可以更好维护。什么是可维护性?很多人学习前端,可能是从各种不同的渠道获
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qq_25073223
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转自:MyBatis一对多关联查询一对多级联关系的处理一对多的级联关系:在我们日常开发中有很多这样的情况,如:一个用户下面会有很多订单,但是每一个订单都只会属于一个用户,这就是一个典型的一对多的级联关系操作,那么如何使用MyBatis进行此类数据的查询操作呢?下文将一一道来,如下所示:实现思路:在MyBatis中,我们可通过元素的子元素处理一对多级联关系,collection可以将关联查询的多条记
- 【AI】Transformer布道:让AI学会“左顾右盼”的超级大脑!(扫盲帖)
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在LLM爆火的时代,如果还不了解Transformer就太落伍了,下面我第一次尝试用一种更日常、更口语化的方式,把Transformer这个模型讲个大概。你可以想象我们是从“什么是注意力”开始,一步步搭积木,直到把整个Transformer这台“机器”组装起来,然后再看看它能干什么、怎么训练、为什么厉害。主要目的就是帮助更多的非AI专业的人群入门和了解实现AGI的底层架构。1.为什么要有Trans
- 【C++】继承
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日常开发vue项目中,不同的项目我们可能需要安装不同的node版本,但是为了方便切换node,我们一般会安装一个名称为nvm的工具,这里总结一下,nvm常用的命令:1、为了查看可用的Node.js版本,你可以使用以下命令,这个命令会列出所有可以安装的Node.js版本。:nvmlistavailable如果你想查看特定版本,可以使用grep进行过滤,例如:nvmlistavailable|grep
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k8s基础架构介绍k8s是对容器进行编排的一种工具。通过k8s可以实现对容器的编排、部署、更新等学习k8s之前,先了解相关的一些使用和配置k8s的一些工具。k8s的常用工具在kubernetes中,主要有三个日常使用的工具,这些工具使用kube前缀命名,这三个工具如下:kubeadm用来初始化集群的指令,能够创建集群,并且添加新的节点。可用其它部署工具替代。具体功能有:初始化集群:在控制平面节点(
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- 数字隐形盾牌:日常场景下的网络安全实践
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一、网络威胁:潜伏在屏幕后的"数字劫匪"2025年全球每11秒发生一次勒索攻击,每天新增45万个钓鱼网站,你的手机里可能正躺着3-5个高危漏洞。这些数据揭示了一个残酷现实:我们正生活在一个"数字丛林时代"。三大致命威胁:钓鱼攻击升级版:骗子不仅伪造银行邮件,现在会克隆公司高管的微信,用AI模仿老板声音要求转账**Wi-Fi陷阱:**商场免费Wi-Fi可能在15秒内窃取你的支付密码,机场充电桩可能成
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qq_52983535
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匿名内部类接口的匿名内部类继承的匿名内部类匿名内部类在日常编写代码的过程中,总是会遇到匿名内部类的使用,但是对这一块一直不是很熟,所以这里总结记录一下。只讲实用。接口的匿名内部类正常如果要使用一个接口,如下代码:publicinterfaceKp{publicabstractvoidshow();}publicclassKpImplimplementsKp{@Overridepublicvoids
- 人工智能_大模型091_大模型工作流001_使用工作流的原因_处理复杂问题_多轮自我反思优化ReAct_COT思维链---人工智能工作笔记0236
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#清理环境信息,与上课内容无关importosos.environ["LANGCHAIN_PROJECT"]=""os.environ["LANGCHAIN_API_KEY"]=""os.environ["LANGCHAIN_ENDPOINT"]=""os.environ["LANGCHAIN_TRACING_V2"]=""#安装所需要使用的包!pipinstallopenailanggraphA
- python start函数_Python中10个常用的内置函数
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大家好,我是小张在3.8版本中,Python解释器有近69个内置函数可供使用,有了它们能极大地提高编码效率,数量虽然不少,但在日常搬砖中只用到其中一部分,根据使用频率和用法,这里列出来几个本人认为不错的内置函数,结合一些例子介绍给大家complex()返回一个形如a+bj的复数,传入参数分为三种情况:参数为空时,返回0j参数为字符串时,将字符串表达式解释为复数形式并返回参数为两个整数(a,b)时,
- PowerShell脚本编写
君君学姐
powershell
在Windows开发环境中,PowerShell脚本编写是自动化工作流程的强大工具。PowerShell不仅提供了丰富的命令集来管理Windows系统,还支持脚本编写,允许开发者创建复杂的自动化任务来简化日常开发流程。以下将详细探讨如何使用PowerShell脚本自动化Windows开发工作流程,涵盖环境设置、依赖管理、代码编译、测试执行、部署以及持续集成/持续部署(CI/CD)等方面。一、环境设
- 使用 Excel 实现绩效看板的自动化
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自动化运维
引言在日常工作中,团队的绩效监控和管理是确保项目顺利进行的重要环节。然而,面临着以下问题:数据分散:系统中的数据难以汇总,缺乏一个宏观的团队执行情况视图。看板缺失:系统本身可能无法提供合适的Dashboard,导致数据分析困难。手动操作繁琐:数据采集、汇总和分析过程繁琐且耗时。本文将介绍如何利用免费的软件和工具(如Python、MySQL、Excel等)实现绩效看板的自动化。通过邮件自动推送和接收
- 无人机的科技革命:改变未来的力量
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无人机的科技革命:改变未来的力量一、无人机的普及及其优势应用近年来,无人机已成为大众视线中的常见元素,它不仅仅是军事领域的重要工具,也逐渐走进了人们的日常生活。无人机具有高效率、低成本和灵活多样的特点,使其在各个领域展现出了广泛的应用前景。首先,在农业领域,无人机通过搭载先进的摄像头和传感器技术,可以实现精准农业的实施。它们能够迅速获取农田数据,帮助农民进行作物的病虫害监测和精准施肥。这不仅提高了
- VRAR:重塑现实界限的未来科技力量
JiYan_cyan
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VRAR:重塑现实界限的未来科技力量一、VRAR引领虚拟现实与增强现实技术的融合随着科技的快速发展,VR(虚拟现实)与AR(增强现实)技术在日常生活中的作用日益突出。这两种技术通过模拟现实与虚拟元素的无缝结合,给人类带来了全新的沉浸式体验。特别是在游戏、娱乐、教育以及商业领域,VRAR展现出了巨大的潜力。从单纯的虚拟世界构建到与现实世界的交融,VRAR正在打破技术的边界。这一趋势不仅在年轻一代中引
- 基于扩展方法实现C#安全集合操作工具包(含完整源码)
WangMing_X
C#实现各种功能工具集c#安全集合
一、安全集合操作的价值在日常开发中,集合操作引发的NullReferenceException、IndexOutOfRangeException等异常占比高达35%。本工具包通过扩展方法实现以下核心场景的安全防护:安全索引访问防止数据绑定、列表遍历时的越界崩溃空集合防御处理避免foreach空集合导致的逻辑异常批量操作增强简化集合合并、筛选等批量操作深拷贝支持解决引用类型集合修改时的副作用问题二、
- Python一键搞定Word与PDF文档批量转换
Selina .a
python教程pythonwordpdf
在日常工作中,我们经常需要将Word文档(.docx)转换为PDF格式,或者反过来操作。手动进行这种转换不仅费时费力,还容易出错。为此,我们可以利用Python编写一个批量转换工具,一键搞定Word与PDF文档的转换。本文将详细介绍如何实现这一目标,并提供源码和工具。所需库的安装首先,我们需要安装一些Python库来实现这个功能。推荐使用以下两个库:python-docx:用于处理Word文件内容
- OA协同办公软件为守护企业数据安全出的这套方案
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在信息化时代,安全性是每个企业都绕不开的话题。企业酷信通过多重安全防护,让你在处理日常业务时无需为信息安全担忧。这里没有复杂的技术术语,只有实实在在的保护。登录安全:给每次登录加把“锁”企业酷信不仅提供传统的用户名和密码保护,还结合多因子认证和图形校验码,给每一次登录都加了几把“锁”。更重要的是,采用了先进的RSA和MD5算法加密,确保即使密码泄露,数据依然安全。业务安全:小细节,大保障日常的业务
- 《Web 应用项目开发》课程心得体会:从理论到实战,开启 Web 开发新征程
m0_74824091
前端
在信息技术飞速发展的当下,Web应用已然渗透到生活的方方面面,从日常网购、社交娱乐,到在线办公、学习平台,无一不是Web应用的成果。怀着对互联网技术的热忱与憧憬,我踏入了《Web应用项目开发》这门课程,历经数月的沉浸式学习与实践,收获远超预期,犹如经历一场脱胎换骨的蜕变,以下便是我在这门课程中的全面心得体会。夯实基础:Web技术初相识课程伊始,仿若踏入一片未知的技术丛林,HTML、CSS和Java
- pdf怎么转换成word?解锁 PDF 转 Word 的高效转换方法,轻松搞定的实用指南
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PDF转换成Word的简易指南在日常的工作和学习中,我们经常需要将PDF文件转换为Word文档,以便于编辑和修改。今天,我将为大家介绍一个简单的方法,利用小白工具网站,轻松实现PDF到Word的转换。一、访问小白工具网站首先,打开你的浏览器,输入网址:https://www.xiaobaitool.net/files/pdf-word/,进入小白工具的PDF转Word页面。这个网站提供了一个在线转
- 解锁Linux命令行的终极指南:从日常操作到系统掌控
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技能篇Linux命令日常操作系统管理Shell脚本
摘要Linux操作系统凭借其开源、高效、稳定的特性,已成为开发者和运维工程师的核心工具。本文深度解析Linux命令的底层逻辑与实战技巧,涵盖文件管理、权限控制、进程监控、网络运维等高频场景,结合Shell脚本编写与正则表达式应用,助您实现从命令行基础到高阶系统管理的跃迁。精选80+核心指令详解,配合真实案例与避坑指南,让您轻松驾驭Linux系统的日常运维与深度优化。关键词:Linux命令、日常操作
- BAT命令(常用)
batcmd
bat文件是DOS下的批处理文件,是一种无格式的文本文件。这些文件包含一条或多条命令,以.bat或.cmd为文件扩展名。通过在命令提示符下输入批处理文件的名称,或者双击该文件,系统将调用cmd.exe逐个按照文件中命令的顺序运行它们。使用批处理文件(也称为批处理程序或脚本)能够简化日常或重复性的任务,提高操作效率。这些文件可用于执行一系列命令,如复制、移动、删除文件,以及启动程序等操作,帮助用户自
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
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1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
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2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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- idea ubuntuxia 乱码
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1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发