RK3568-input输入子系统

本文档以检测按键电平状态为例

硬件连接（KEY0与GPIO3B6引脚相连）

驱动分为三类：

1 自己编写input输入子系统按键驱动
2 使用内核按键中断驱动 /kernel/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
3 使用内核按键轮休驱动 /kernel/drivers/input/keyboard/gpio_keys_polled.c

内核按键中断驱动

根据设备树绑定文档编写设备树/kernel/Documentation/devicetree/bindings/input/gpio-keys.txt
&pinctrl {
	key {
 		key_gpio: key-gpio {
 			rockchip,pins =
				<3 RK_PB6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
		};
	};
};

keys {
	compatible = "gpio-keys";
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;
	autorepeat;	//表示按键支持连按。
	key0 {
		label = "gpio key";
		linux,code = ;	//表示回车按键，宏定义/kernel/include/uapi/linux/input-event-codes.h
		gpios = <&gpio3 RK_PB6 GPIO_