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空间机器人
人工智能
百万级智能电动车“方案”揭秘:域控制器硬件全方位拆解与选型宝典大家好!今天带你深入了解百万级智能电动车的“大脑”——智能域控制器。这玩意可不是简单的电子盒子,而是融合了计算、控制、通信、电源多项硬核技术的超级中枢。要打造一个靠谱的智能车,域控制器的设计和选型就是核心中的核心!我将结合实际项目经验,帮你用最通俗的语言,剖析每个模块的作用和选型关键。来,跟我一起细品1️⃣计算核心:算力为王,双芯合璧才
- 吐血整理!电动车安全充电原理大公开!:比如我有一辆48度的电动汽车,我在高速上遇到480kw充电桩,如何能够保证汽车安全充电,汽车安全充电的原理是什么 -慧知开源充电桩平台
文慧的科技江湖
更新日志-(慧哥)慧知充电桩平台安全汽车大数据人工智能架构开源直流充电桩
确保电动汽车在480kW超充桩上安全充电的核心在于电池管理系统(BMS)、热管理系统、充电桩与车辆的智能协同保护机制。安全充电的核心原理智能功率协商(握手协议)充电前,车辆BMS会与充电桩通信,自动协商最大可接受功率(如您的48度电池可能峰值仅支持100-150kW,而非480kW)。实际充电功率由车辆BMS决定,而非充电桩。充电桩仅提供“可用功率上限”,车辆只会取用自身能承受的部分。电池管理系统
- 基于MATLAB代码DWA算法的移动车路径规划
985计算机硕士
路径规划matlab算法android
基于MATLAB代码DWA算法的移动车路径规划,可实现动态避障和静态避障文章目录DWA(DynamicWindowApproach)是一种常用于移动机器人路径规划的局部路径规划算法。它通过在速度空间中采样,结合机器人的运动学约束和环境信息,选择最优的速度组合来实现避障和目标点导航。以下是一个基于DWA算法的MATLAB代码示例,用于实现移动车的路径规划:%DWA(DynamicWindowAppr
- 北斗电动车定位器:守护出行安全的实用工具
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安全汽车
随着电动车成为城市短途出行的主流选择,车辆丢失、违规停放、交通事故等问题日益凸显。北斗电动车定位器凭借其实用性和高性价比,成为车主、企业和城市管理者解决这些难题的得力助手。它无需复杂技术背景,只需简单安装和操作,即可为电动车带来全方位的安全保障。一、防盗追踪:车辆丢失不再慌北斗定位器通过实时定位功能,让车主随时掌握车辆位置。一旦车辆异常移动或被非法拆卸,定位器会立即触发报警,通过手机APP推送消息
- 使用 Simulink 来实现一个简化的电动汽车动力总成控制系统模型
xiaoheshang_123
手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏数据结构simulinkmatlab
目录一、引言教程目标二、准备工作三、实现步骤详解✅步骤1:创建Simulink模型✅步骤2:添加电机与控制器模型✅步骤3:电池管理系统(BMS)✅步骤4:能量回收系统✅步骤5:连接各模块并设置仿真参数示例连线代码:设置仿真参数:✅步骤6:结果可视化✅步骤7:完整框图结构示意(文字版)四、运行仿真并测试效果五、结论与拓展方向✅本章收获:后续建议拓展方向:手把手教你学Simulink——电动车辆的动力
- 特斯拉及新能源车企笔试面试题型解析上-21期
启芯硬件笔记
经验分享PCBEMI硬件工程面试职场和发展
本专栏预计更新90期左右。当前第21期-特斯拉硬件.特斯拉作为全球领先的电动汽车、能源存储和人工智能公司,其硬件工程师岗位的招聘通常包括笔试和多轮技术面试,考察领域涵盖数字电路设计、模拟电路、嵌入式系统、电动车技术和自动驾驶等。由于特斯拉的创新性和技术领先地位,其面试问题可能更加注重实际应用和问题解决能力。笔试通常旨在考察候选人的基础理论知识、问题分析能力、电路设计与调试经验、以及对相关工具和方法
- 车载诊断架构 --- 关于电动车的排放协议:ZEVonUDS
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车载电子电气架构漫谈UDS诊断协议系列架构电子电气架构设计方案车载电子电器架构关于电动车的ZEVonUDSZEVonUDS
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:做到欲望极简,了解自己的真实欲望,不受外在潮流的影响,不盲从,不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余,凡事找规律,基础是诚信;二是系统思考、大胆设计、小心求证;三是“一张纸制度”,也就是无论多么复杂的工作内容,要在一张纸上描述清楚;四是要坚决反对虎头蛇尾,反对繁文缛节,反对老
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小牛电动车下轴承进沙问题好像是个很普遍的现象,或许小牛电动车的设计者在大城市待习惯了不知道我们这些小城市的人的疾苦吧。闲话少说,先分析下小牛电动车为啥容易进沙子吧!首先我们看下这个图。轴承的宽度远大于方向柱底盘的宽度,在箭头处可以看清晰的看到这个轴承硕大的缝隙,还有涂抹的黄油。当黄油被雨水冲刷过多次后,就失去了油腔密封作用。这时候沙子就容易进到轴承里面,一旦轴承里面进沙子,那轻则转动不顺,严重的直
- 无人机智能鹰眼守护电动车出行安全,基于嵌入式端超轻量级模型LeYOLO全系列【n/s/m/l】参数模型开发构建无人机航拍道路交通场景下电动车不带头盔、违规载人和安装遮阳棚智能检测识别系统
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无人机智能鹰眼守护电动车出行安全嵌入式端超轻量级模型LeYOLO无人机航拍道路交通场景电动车不带头盔违规载人和安装遮阳棚智能检测
电动自行车作为我国城市和乡村广泛使用的交通工具,因其轻便、快捷、经济等优点,深受大众喜爱。然而,近年来电动自行车引发的交通事故数量也居高不下,给社会和家庭带来了巨大的损失。数据显示,电动自行车事故死亡人数中,约76%因颅脑损伤致死,而未佩戴安全头盔的驾乘人员死亡风险是佩戴者的3.9倍。此外,违规载人、加装遮阳棚等行为也严重影响了骑行安全。传统监管模式的局限性传统的交通监管主要依赖于交警的现场执法,
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发票真伪验证是发票查验接口的核心功能。通过实时对接权威数据,接口能够对上传的增值税发票真实性进行快速验证。无论是增值税专用发票、增值税普通发票(含电子普通发票、卷式发票)、机动车销售统一发票,还是货物运输业增值税专用发票等各类发票,只要输入发票代码、发票号码、开票日期、开票金额、校验码等关键信息,接口就能准确判断该发票是否真实有效。除了验证真伪,发票查验接口还支持识别发票的状态,如发票是否已作废、
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UniformprovisionsconcerningtheapprovalofvehicleswithregardtoAutomatedLaneKeepingSystems(2022)原文链接:https://unece.org/sites/default/files/2023-12/R157a1e_0.pdf以下是对UNECER157法规(关于自动车道保持系统ALKS)的详细分析与总结,基于文
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提示词现代都市治愈动漫插画风格,现代女子,漂亮,长直发,20岁,豆沙唇,白皙,气质,清纯现代都市背景下,夕阳西下,一位穿着白色露脐短袖,粉色工装裤,背着精致包包,女生骑着蓝色的共享单车,背景是中国现代化城市街道,机动车道上有来往车辆,女生在非机动车道上骑行,后面隐约可见其他骑行者,有柔和的灯光整体氛围温馨,色调柔和。国漫绘画风格,厚涂,
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- PKC6100A电流探头:攻克800V高压测试新利器
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在新能源汽车行业快速发展的今天,电机控制器作为电动车辆的"大脑",其性能测试至关重要。然而,传统测试设备往往难以满足高压平台下的严苛测试需求。本文将为您揭秘普科科技PKC6100A电流探头如何帮助行业领先企业攻克测试难关。一、行业痛点:当传统探头遇上高压平台2024年初,国内某新能源汽车龙头企业(年产销量超50万台)在开发新一代800V高压电机控制器时,遇到了棘手的测试难题。该企业原先使用的某国际
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自研轻量级协程框架:200行代码实现Java纤程调度文章目录自研轻量级协程框架:200行代码实现Java纤程调度一、线程的烦恼:大卡车运小包裹二、纤程调度原理:快递分拣中心的智慧三、200行核心代码实现1.调度器引擎(分拣中心)2.挂起与恢复(包裹中转)3.完整调用示例四、性能实测:电动车完胜卡车五、适用场景与注意事项最佳送货路线:交通管制区:六、从框架中学到的设计哲学一、线程的烦恼:大卡车运小包
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在电动车、储能电站、不间断电源(UPS)等设备中,蓄电池作为关键的储能单元,其运行状态直接关系到设备的稳定性和使用寿命。而准确监测蓄电池的负载情况,是保障其安全、高效运行的关键。霍尔电流传感器AH811凭借独特的技术优势,可以为蓄电池负载检测系统安全护航。AH811是一款单片可编程霍尔效应线性传感器,采用先进的BCD工艺生产,内部包含了高灵敏度霍尔传感器、高精度霍尔温度补偿单元、霍尔信号预放大器、
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1.周四,今天早上比较冷,运动日,电动车。项目上全力以赴的一天,干的头疼。2.感谢父母,感谢朋友,感谢家人,感谢不断进步的自己。
- 自动点焊机:在多类电池生产中筑牢质量与效率根基
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- 基于YOLOv8的人行道障碍物智能检测系统
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基于YOLOv8的人行道障碍物智能检测系统系统概述本系统采用先进的YOLOv8目标检测算法,专门针对城市人行道环境中的各类障碍物进行实时检测与识别。系统能够精准识别包括自行车、电动车、临时摊位、施工设施等常见人行道障碍物,为城市管理、无障碍通行和视觉辅助系统提供关键技术支持。核心技术创新多源数据融合训练本系统采用韩国提供的"인도보행영상"(人行道行走影像)数据集作为基础训练数据,该数据集包含约18
- WebRTC技术下的EasyRTC音视频实时通话SDK,助力车载通信打造安全高效的智能出行体验
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一、方案背景随着智能交通与车联网技术的飞速发展,车载通信在提升行车安全、优化驾驶体验以及实现智能交通管理等方面发挥着越来越重要的作用。传统的车载通信方式在实时性、稳定性以及多媒体交互能力上存在一定局限,难以满足现代车载场景日益复杂的通信需求。EasyRTC作为一种先进的实时通信技术,具备低延迟、高可靠、跨平台等特性,为车载通信带来了新的解决方案,能够有效提升车载通信的质量和效率,推动车载通信技术向
- 比亚迪固态电池突破:王传福的技术哲学与产业重构|创客匠人热点评述
老蒋新思维
重构创始人IP
合肥某车间凌晨两点依然灯火通明,工程师正在调试的银白色设备,即将颠覆整个电动车行业——比亚迪全固态电池产线的曝光,标志着中国新能源汽车产业正式迈入“技术定义市场”的新纪元。一、技术突破的底层逻辑比亚迪全固态电池的核心竞争力体现在三个维度:续航1280公里的颠覆性性能、10分钟快充的便捷体验、零下50度稳定工作的极端环境适应性。这种突破源于217项专利技术的积累,尤其是第202310288765.5
- 一文讲解800V高压快充
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续航、充电一直是纯电动车型的两大痛点。近年来,随着主流电动车续航里程的显著提升,续航焦虑问题已得到有效缓解。然而,补能效率不足所带来的焦虑依然存在,成为制约电动车行业发展的主要瓶颈。为了解决充电慢的问题,各家车企也都给出了不同的答案。目前主流的解决方案有两种,换电和提高充电速度。蔚来汽车和宁德时代采用的换电技术,通过自建的换电网络体系实现了车辆快速补能。与依赖高压充电平台的方案不同,这种基于换电体
- 中国汽车加速出海:探索全球市场的成功之道
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近年来,中国汽车制造商积极拓展海外市场,推动中国汽车"出海",这一趋势引起了全球汽车行业的广泛关注。以下是中国汽车出海的一些关键点和趋势:1.品牌国际化中国汽车制造商,如比亚迪(BYD)、吉利(Geely)、长城(Haval)、蔚来(NIO)和小鹏(Xpeng)等,通过品牌全球化战略,努力提升其在国际市场的认知度和品牌形象。2.电动车出海中国在电动汽车(EV)领域取得了显著进展,并逐渐在全球市场上
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- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,