IMX6Q-IOMUX-IO及串口复用配置

参考这篇文章所写
也可参考这篇文章
在这份文档中查找复用关系

文档名称

找到电路图

电路图

以上面的UART4_TXD（KEY_COL0为例）

在芯片手册第四章找到KEY_COL0

复用关系

找到相关寄存器

相关寄存器

这里我们找到了三个名字
SW_PAD_CTL_PAD_KEY_COL0（Pad的控制寄存器名称）
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_KEY_COL0（Mux的控制寄存器名称）
IOMUXC_UART4_UART_RX_DATA_SELECT_INPUT（Select Input的寄存器名称）

其实SW_PAD_CTL_PAD_KEY_COL0是有一个前缀的，全称是IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_KEY_COL0
查找该名称可以找到相关寄存器的地址

地址

上面的地址是什么意思呢，请看下图

image.png

这里我们知道了，这组寄存器的地址起始值为20E_0000，所以我们的IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_KEY_COL0相对偏移地址是05c8

继续查找，下图就是该寄存器每个位的功能，同时这里也提到了基址和相对地址。

pad控制寄存器

上面这个寄存器主要功能就是控制引脚的电气属性
再查找第二个寄存器

pad复用寄存器

0-2bit可以控制，复用成串口

上面这个寄存器的主要功能就是选择引脚的复用功能

再查找第三个寄存器

Selecting Pads Involved in Daisy Chain.

上图寄存器的功能就是选择到底是通过哪个引脚输入进来的信号

linux内核源码里

打开iomux-v3.h

复用函数的原型

参数的意义
_pad_ctrl_ofs pad控制寄存器的偏移地址
_mux_ctrl_ofs mux控制寄存器的偏移地址
_mux_mode mux的模式
_sel_input_ofs input寄存器的偏移地址
_sel_input input的类型

通过上面三个寄存器说明即可使用iomux函数去配置自己的引脚了
相关源码位置是在arch/arm/boot/dts/imx6dl-pinfunc.h中
/*

• The pin function ID is a tuple of

• 
  */
  以上规则为：
  mux_reg：mux控制寄存器偏移地址
  conf_reg：pad控制寄存器偏移地址
  input_reg：select_input控制寄存器偏移地址
  mux_mode：mux模式
  input_val：select_input寄存器值

  
  
  配置代码

添加串口2和4

设备树修改1

设备树修改2

arch/arm/boot/dts/imx6dl-pinfunc.h

其中MX6QDL_PAD_EIM_D26__UART2_TX_DATA    0X1b0b1代表pad_ctrl寄存器的值
0x170  0x540  0x000 0x4 0x1  0x1b0b1
mux_ctrl_ofs  |  pad_ctrl_ofs |  sel_input_ofs |  mux_mode   | sel_input   |  pad_ctrl

修改完后编译设备树

source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-poky-linux-gnueabi-
make imx6q-krt.dtb
sudo dd if=arch/arm/boot/dts/imx6q-krt.dtb of=/dev/sdb bs=512 seek=20480 conv=fsync

串口4测试成功

linux下查看串口4配置，默认波特率9600

stty -F /dev/ttymxc3 -a

linux下修改串口4配置为115200

stty -F /dev/ttymxc3 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8

有客户反馈读GPIO始终为0

其原因是因为当复用为GPIO后，我们第一反应是给direction赋值为out，也就是说GPIO变为输出模式了。而系统读取的value是从PSR中读取的。而写入output值是写入到DR中的。所以就根本不是读取的输出值，一直为0也就正常了。看下图中的NOTE描述，正常的read操作是读取GPIO_PSR的值。

image.png

我们可以可以通过设置SION位让GPIO的输出输入进入回环（下图第一点说明），既SION的意义数既做输入又做输出，注意：此模式下GPIO复用功能是会被忽略的。

image.png

至于如何修改SION，去arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h中找到相关GPIO宏定义（注意，此时我使用的是IMX6ULL官方EVK），然后把mux_ctl寄存器的bit5改为1就行，其他随意（因为SION=1时会忽略复用模式的配置信息），这里就改成0X01即可，不过在这里修改是个偷懒的方法，并不漂亮，容易以后给自己留坑（忘记修改过这个宏定义，导致复用功能失效），建议计算出来值，在宏定义的引用处再进行置位操作。

define MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01 0x0060 0x02EC 0x0000 0x5 0x0

image.png