通过一些通信方式传输的数据(比如:串口传输),有时候会保存为char类型的数据数据,我们需要把char数组中的所有数据转化为int整数,方法一是直接通过移位运算来实现:charc[4]={0x3,0x0f,0xf,0xf};chart;intnum=0;intlen=sizeof(c)/2;chard[sizeof(c)/2]{0};for(inti=0,j=0;j
ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
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ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
如何代写一份成熟的商业计划书?
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代写商业计划书商业计划书写一份成熟的商业计划书
商业计划书可以用来介绍企业的价值,从而吸引到投资、员工、战略合作伙伴,或包括政府在内的其他利益相关者。一份成熟的商业计划书不但能够能描述出你公司的成长历史,展现出未来的成长方向和愿景,还将量化出潜在盈利能力。这都需要你对自己公司有一个通盘的了解,对所有存在的问题都有所思考,对可能存在的隐患做好预案,并能够提出行之有效的工作计划。融资商业计划书也体现了上级对下级的承诺。公司战略的得以展开,必然意味着
[C#]C#使用yolov8的目标检测tensorrt模型+bytetrack实现目标追踪
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深度学习c#YOLO目标检测
【测试通过环境】win10x64vs2019cuda11.7+cudnn8.8.0TensorRT-8.6.1.6opencvsharp==4.9.0.NETFramework4.7.2NVIDIAGeForceRTX2070Super版本和上述环境版本不一样的需要重新编译TensorRtExtern.dll,TensorRtExtern源码地址:TensorRT-CSharp-API/src/T
一键启动多个软件,开启高效办公新时代
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生活职场和发展性能优化经验分享安全
在快节奏的现代生活中,我们的电脑上安装了各种各样的软件,从办公软件到娱乐软件,从社交软件到学习软件。然而,每次打开电脑后,逐一启动这些软件不仅浪费时间,还会影响我们的心情和工作效率。今天,我要为大家介绍一款能够解决这一问题的神奇软件——一键启动多个软件,它将彻底改变你的电脑使用体验。一、高效便捷,一键启动这款软件的最大亮点就是它的高效便捷性。你可以将常用的软件添加到启动列表中,然后只需轻轻一点,就
壁纸样机神器:个性化壁纸宣传生成器,提升你的宣发效率
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在数字时代,壁纸不仅是手机或电脑屏幕的装饰,更是个人品味和创意的展示窗口。但你是否想过,自己也能轻松设计出专业级的壁纸,并将其转化为独特的作品?今天,就让我们一起探索壁纸样机神器的神奇魅力,开启你的壁纸创作之旅。为什么你需要壁纸样机神器?在社交媒体和数字内容盛行的今天,壁纸设计已经不仅仅是一种爱好,更是一种可以变现的技能。无论是个人创作者、设计师还是品牌推广者,一款好的壁纸设计工具都能为你带来巨大
学C++还是学Java?做软件研发还需掌握哪些知识和技能?_c+
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程序员c++javac语言
1.1、Java和C++都很有前途1.2、Java的应用领域与使用场景1.3、C++的应用领域与使用场景1.4、如何选择2、需要掌握的知识和技能2.1、掌握一些基础的网络知识2.2、熟悉一些常用的SQL语句2.3、了解Linux系统,掌握常用的Linux命令2.4、学习汇编语言相关的内容2.5、学习一些其他的专业课程3、最后最近和一些高校的学生朋友交流,他们打算毕业后从事软件研发的工作,但目前有些
【SQL server】存储过程模板
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SQLserver存储过程模板创建存储过程CREATEPROCTEST--此处可设置参数(非必须)@TESTVARCHAR(MAX)--未设置默认值时,需要在执行存储过程时进行传参ASBEGIN--在此也可以定义参数DECLARE@NAMEVARCHAR(MAX)/*...SQL相关逻辑脚本*/ENDGO--执行存储过程EXECTEST@TEST='123'修改存储过程主要是将CREATE改为AL
图论- 经典最小生成树算法
左灯右行的爱情
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最小生成树算法什么是最小生成树Kruskal算法关键代码实现Prim最小生成树算法Kruskal和Prim算法的区别为什么Prim算法不需要判断成环,但Kruskal需要什么是最小生成树在图中找一棵包含图中所有节点的树,且权重和最小的那棵树就叫最小生成树.如下:右侧生成树的权重和显然比左侧生成树的权重和要小。(但是它并不是最小的,这里只是比较一下不同的树)Kruskal算法最小生成树是若干条边的集
沃德校园助手系统php+uniapp
狂团商城小师妹
博纳miui52086uni-app微信小程序微信公众平台
一款基于FastAdmin+ThinkPHP+Uniapp开发的为校园团队提供全套的技术系统及运营的方案(目前仅适配微信小程序),可以更好的帮助你打造自己的线上助手平台。成本低,见效快。各种场景都可以自主选择服务。更新日志V1.2.1小程序需要更新【新增】1.默认学校排序方式(距离和时间)2.自定义服务标题和排序3.超市外卖库存和限购功能4.订单分享功能【优化】1.下单时默认手机号可修改2.下单时
python小白的word转excel
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golang代码规范
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golang代码规范1.gofmt和goimports格式化:所有的代码都需要用gofmt格式化。换行:一行代码不超过120列括号和空格:运算符和操作数之间要留空格;作为输入参数或者数组下标时,运算符和运算数之间不需要空格import:使用goimports自动格式化引入的包名2.error处理error作为函数的返回值,必须对error进行处理,或者将返回值赋值给明确忽略error作为函数的值返
SpringSecurity+JWT实现认证及授权详细步骤
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表单认证流程想要实现SpringSecurity的认证授权,首先需要理解大致流程。准备工作导入maven依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-securityio.jsonwebtokenjjwt0.9.0创建数据库表表数据如下:创建生成jwtToken的工具类importio.jsonwebtoken.Claims;importio.json
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本文专为零基础新手设计,通过5000字详细讲解带你系统学习PHP语法。包含环境搭建、基础语法、实战案例,并附20+代码示例。阅读后你将能独立开发简单动态网页!一、PHP开发环境搭建(新手必看)1.1为什么需要搭建环境?PHP是服务器端脚本语言,需要运行在服务器环境中。推荐使用集成环境一键安装:Windows用户:下载PHPStudy(文献1)Mac用户:推荐MAMP通用选择:XAMPP(文献1)安
thinkphp引入阿里云视频点播
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1.需要用到的sdk文件:阿里云视频点播接口+php技术-PHP文档类资源-CSDN下载2.方法:将解压的压缩包放到extend文件夹下面3.可以写个公共方法放到common.php4.引入sdk文件:require_oncestr_replace('\\','/',EXTEND_PATH).'alivod/aliyun-php-sdk-core/Config.php';usevod\Reques
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6月27日,第二十一届中国国际住宅产业暨建筑工业化产品博览会在京盛大开幕,以“好房子、好生活、新科技、新动能”为核心,汇聚了智能建造、智慧家居等领域的最新成果。中建海龙科技作为行业领军者,亮相展会,引领装配式建筑4.0时代新风尚。展会现场,中建海龙科技精心打造模块化“好房子”全流程客户服务体验区,人们仿佛置身于汽车4S店,直观感受从房屋设计、生产、装配到售后的全程服务,体验前所未有的便捷性。住房和
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如何编写Dockerfile文件[脉冲云](https://maichong.io)编译构建步骤中,在[编译镜像](http://maichong.io)时,需要指定Dockerfile文件,大家可以参考下面的内容,来写适合自己的Dockerfile文件。首先我们先编写.dockerignore文件来忽略一下文件编写.dockerignore文件构建镜像时,Docker需要先准备context,将
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大神写的天书般的Tree工具类,轻松搞定树结构!/***@Description:树操作方法工具类*@Author:公众号:赵侠客*@Copyright:Copyright(c)赵侠客*@Date:2024-07-2210:42*@Version:1.0*/publicclassTreeUtil{/***将list合成树**@paramlist需要合成树的List*@paramrootCheck判
设置GaussDB实例安全组规则
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设置GaussDB实例安全组规则操作场景安全组是一个逻辑上的分组,为同一个虚拟私有云内具有相同安全保护需求,并相互信任的弹性云服务器和GaussDB实例提供访问策略。如果账号已经申请创建时支持不指定安全组的白名单,则不需要执行本章节,而且在实例详情页也不会有内网安全组信息。为了保障数据库的安全性和稳定性,在使用GaussDB实例之前,您需要设置安全组,开通需访问数据库的IP地址和端口。内网连接Ga
c++之类和对象(first)
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目录导入:类的定义:定义方法:类的访问限定符及封装:访问限定符:c++中struct和class的区别?封装:类的作用域:类的实例化:类的大小:存储方式:大小:this指针导入:在C语言中,结构体内只能定义变量,无法定义函数,需要通过调用相应的接口才能完成c++中,结构体(类)内可以定义变量和函数,实现封装的思想,是一门面向对象的过程。(当然不是完全面向对象)类的定义:classclassname
第二章:12.3 建立表现基准
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差分数组的使用
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这个问题要求我们通过杨学长的超能力来在一条马路上种树,并计算最终种树的总长度。每次杨学长的超能力作用会覆盖一个区间,我们需要计算最终种树的总长度。问题分析给定一个马路长度为n,有m次操作,每次操作会让某个区间[l,r]种上树。我们的任务是求出所有操作后,马路上最终种树的总长度(即被种树的区域的长度)。思路直接模拟每次操作:我们可以用一个布尔数组tree[n]来记录马路上每个位置是否被种树。每次操作
Golang的代码结构规划
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Golang的代码结构规划是一种具有高效性能的开发语言,其代码结构规划对于项目的可维护性和可扩展性至关重要。在Golang中,合理的代码结构可以使代码更加清晰易懂,方便团队协作和项目维护。本文将介绍Golang代码结构规划的最佳实践,帮助开发者更好地组织自己的代码。项目结构初探在开始编写Golang代码之前,我们首先需要了解一个标准的项目结构。一个典型的Golang项目结构包括以下几个目录:包含项
【python】将word文档内容转换为excel表格
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在日常工作中,我们经常需要将Word文档中的内容提取并转换为Excel表格,以便进行数据分析和处理。本文将介绍如何使用Python编写一个简单的程序,将Word文档中的内容转换为Excel表格。一.实例使用以下word文档作为例子:工具界面如下:第一个弹窗选择对应的文档后选择打开:第二个弹窗选择保存路径以及excel表格的名字:生成后的效果如下:二.环境准备我们将使用tkinter库创建一个图形用
静态页面在安卓端可以正常显示,但是在ios打开这个页面就需要刷新才能显示全图片
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这个问题可能有几个原因导致,我来分析一下并给出解决方案:首要问题是懒加载实现方式的兼容性问题。当前的懒加载实现可能在iOS上不够稳定。建议修改图片懒加载的实现方式://使用IntersectionObserverAPI实现懒加载functioninitLazyLoading(){constimageObserver=newIntersectionObserver((entries,observer
redis sentinel模式 与 redis 分片集群 配置
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Redis最低为5.0版本,以下为6.2.6版本信息。模式高可用性数据分片部署复杂度适用场景Sentinel模式高无中等中小规模,需要高可用性集群模式高支持复杂大规模,需要高可用性和数据分片RedisSentinel模式(在主从复制的基础上引入Sentinel实例,用于监控Redis节点的健康状态,并在主节点故障时自动进行故障转移)1.主节点redis.conf配置bind0.0.0.0port6
手搓操作系统-如何创建虚拟磁盘并装载内核(超详细版)
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linuxbootstrap系统架构系统安全
写在前面:本篇是完整的在Linux环境下,创建一个虚拟磁盘,并且将内核安装到磁盘并用虚拟机运行的过程。需要对bootstrap过程有一定的基础知识。遇到不懂的概念,如MBR,Grub等请务必参考笔者的另一篇文章操作系统架构-Linux主机从按下电源键到加载内核,都经历了什么?(超详细版)此外,读者还需要对文件系统有基本的理解。1.创建磁盘镜像1)通过在Shell提示符下输入以下命令创建磁盘镜像(提
操作系统架构-什么是实模式?什么是保护模式?(超详细版)
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本文不讨论技术细节,纯粹是为了方便读者理解实模式和保护模式的具体概念,并且对具体概念建立明确的边界意识。这些概念在笔者学习过程中一度难以理解,混淆不清。希望本文可以帮助到操作系统的初学者。什么是实模式模式是指CPU的运行环境,它决定了处理器如何执行指令、管理内存以及访问硬件资源。实模式(RealMode)是x86架构的一种处理器模式,也是最基础的运行模式。在了解实模式是怎么来的之前,我们需要简单回
基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
[JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc