【Ubuntu下安装Docker】
准备工作
系统要求
Docker 支持以下版本的 Ubuntu 操作系统：
- Ubuntu Hirsute 21.04
- Ubuntu Groovy 20.10
- Ubuntu Focal 20.04 (LTS)
- Ubuntu Bionic 18.04 (LTS)
Docker 可以安装在 64 位的 x86 平台或 ARM 平台上。Ubuntu 发行版中，LTS（Long-Term-Support）长期支持版本，会获得 5 年的升级维护支持，这样的版本会更稳定，因此在生产环境中推荐使用 LTS 版本。
卸载旧版本
旧版本的 Docker 称为 docker 或者 docker-engine，使用以下命令卸载旧版本：
sudo apt-get remove docker \
docker-engine \
docker.io使用 APT 安装
由于 apt 源使用 HTTPS 以确保软件下载过程中不被篡改。因此，我们首先需要添加使用 HTTPS 传输的软件包以及 CA 证书。
sudo apt-get update
sudo apt-get install \
apt-transport-https \
ca-certificates \
curl \
gnupg \
lsb-release鉴于国内网络问题，强烈建议使用国内源，官方源请在注释中查看。
为了确认所下载软件包的合法性，需要添加软件源的 GPG 密钥。
ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg
# 官方源
# curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg然后，我们需要向 sources.list 中添加 Docker 软件源
echo \
"deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu \
$(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
# 官方源
# echo \
# "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
# $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null以上命令会添加稳定版本的 Docker APT 镜像源，如果需要测试版本的 Docker 请将 stable 改为 test。
安装 Docker
更新 apt 软件包缓存，并安装 docker-ce：
sudo apt-get update
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io使用脚本自动安装
在测试或开发环境中 Docker 官方为了简化安装流程，提供了一套便捷的安装脚本，Ubuntu 系统上可以使用这套脚本安装，另外可以通过 --mirror 选项使用国内源进行安装：
若你想安装测试版的 Docker, 请从 test.docker.com 获取脚本
# $ curl -fsSL test.docker.com -o get-docker.sh
curl -fsSL get.docker.com -o get-docker.sh
sudo sh get-docker.sh --mirror Aliyun
# $ sudo sh get-docker.sh --mirror AzureChinaCloud
执行这个命令后，脚本就会自动的将一切准备工作做好，并且把 Docker 的稳定(stable)版本安装在系统中。
启动 Docker
$ sudo systemctl enable docker
$ sudo systemctl start docker建立 docker 用户组
默认情况下，docker 命令会使用 Unix socket 与 Docker 引擎通讯。而只有 root 用户和 docker 组的用户才可以访问 Docker 引擎的 Unix socket。出于安全考虑，一般 Linux 系统上不会直接使用 root 用户。因此，更好地做法是将需要使用 docker 的用户加入 docker 用户组。
建立 docker 组：
$ sudo groupadd docker将当前用户加入 docker 组
$ sudo usermod -aG docker $USER退出当前终端并重新登录，进行如下测试。
测试Docker是否安装成功
$ docker run --rm hello-world
Unable to find image 'hello-world:latest' locally
latest: Pulling from library/hello-world
b8dfde127a29: Pull complete
Digest: sha256:308866a43596e83578c7dfa15e27a73011bdd402185a84c5cd7f32a88b501a24
Status: Downloaded newer image for hello-world:latest
Hello from Docker!
This message shows that your installation appears to be working correctly.
To generate this message, Docker took the following steps:
1. The Docker client contacted the Docker daemon.
2. The Docker daemon pulled the "hello-world" image from the Docker Hub.
(amd64)
3. The Docker daemon created a new container from that image which runs the
executable that produces the output you are currently reading.
4. The Docker daemon streamed that output to the Docker client, which sent it
to your terminal.
To try something more ambitious, you can run an Ubuntu container with:
$ docker run -it ubuntu bash
Share images, automate workflows, and more with a free Docker ID:
https://hub.docker.com/
For more examples and ideas, visit:
https://docs.docker.com/get-started/若能正常输出以上信息，则说明安装成功。
BUG
1. 问题描述
在终端执行"docker version"命令，出现如下报错:
”Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.26/images/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied“
2. 原因分析
来自docker mannual：
Manage Docker as a non-root user
The docker daemon binds to a Unix socket instead of a TCP port. By default that Unix socket is owned by the user root and other users can only access it using sudo. The docker daemon always runs as the root user.
If you don’t want to use sudo when you use the docker command, create a Unix group called docker and add users to it. When the docker daemon starts, it makes the ownership of the Unix socket read/writable by the docker group.docker进程使用 Unix Socket 而不是 TCP 端口。而默认情况下，Unix socket 属于 root 用户，因此需要 root权限 才能访问
3. 解决方法
sudo groupadd docker #添加docker用户组
sudo gpasswd -a $XXX docker #检测当前用户是否已经在docker用户组中，其中XXX为用户名，例如我的，liangll
sudo gpasswd -a $USER docker #将当前用户添加至docker用户组
newgrp docker #更新docker用户组
4. 检查是否更新成功
再次执行"docker version"命令，发现不再出现"Got permission denied"权限报错
原文地址
解决Ubuntu18.04启动Docker“Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket“问题_LL Leung的博客-CSDN博客_ubuntu启动docker报错
Ubuntu - Docker — 从入门到实践