《计算机视觉与多视几何》读书笔记(持续更新)

总述

本书的基本思想:射影几何和摄影测量学,未标定方法。

有关CV的大背景,本书主要是基于几何的计算机视觉方法,以下是三个要点:

1.计算机视觉的目标:通过二维得到对三维的感知能力,进行识别和理解。

2.“各种几何的本质是描述几何元素在不同变换群下的不变量。”使用几何方法,不仅可以由二维进行三维重建,还可以描述他们在摄像机变换下的不变量从而达到是别的目的。几何方法的贯穿作用。

3.本质是三种变换的变换群,几何不变量。后者是前者的子群。



其实某种程度上,这本书探究的是几何的一致性来解决问题。本书的前言与章节开头都十分优秀。需要仔细阅读,领会各个章节之间的联系。



第一篇前四章的主要内容

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