python强化学习--gym安装与使用

最近开始学习强化学习，第一步肯定是要学会安装和使用pym，原本以为很简单，事实上确实很简单，但是遇到一个小问题，就是安装gym之后，在应用的过程中，游戏界面没有显示出来，了解后才知道是gym版本不对。

一种可用的版本匹配是： python 3.9 + gym 0.23.0.

目前了解来看，gym 0.23.0 是一个比较常用的版本，后续的更新版本中（比如0.26.2），有许多功能的接口都有了改变，对python8,python9,python10的可视化显示也存在问题，但是在用pip安装时，默认的是安装0.26.2版本。

gym的安装命令如下：

pip install gym==0.23.0
pip install pygame

然后运行以下脚本就可以使用gym了：

import gym

## 打印所有env
print(gym.envs.registry.all())

## 选择“CartPole-v1”环境
env = gym.make("CartPole-v1")
state = env.reset()## 环境初始化，并返回初始化状态state

for t in range(1000):
    env.render() # 渲染环境，即，在机器上显示环境
    print("state_{} = {}".format(t,state))

    action = env.action_space.sample()
    state,reward,done,info = env.step(action) # 在0.26.2版本中返回值出现了变化。

    if done:
        print("Finished")
        break
env.close() #应该是对env.render()的关闭

参考：

[1]运行gym库动画窗口渲染不出来_e =gym.make('cartpole-v1') 没有反应_流萤点火的博客-CSDN博客[2] gym源代码的github地址：https://github.com/openai/gym