raspberry pi zero w硬件串口，软件串口soft_uart

使用百度搜索没找到自己想要的资料，就稍微写了一点。

raspberry pi zero w硬件串口，软件串口

官方文档：https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md

一．打开硬件串口

1）zero w主串口使用的是mini_uart,次串口PL011被分配给蓝牙，官方系统默认zw的mini_uart是禁用的。

2）打开硬件串口，要先关闭login shell to be accessible over serial，启用the serial port hardware to be enabled。

3）config.txt内添加dtoverlay=disable-bt，将会禁用蓝牙设备并且使PL011作为主串口。

或者添加dtoverlay=miniuart-bt，蓝牙使用mini_uart,硬件串口使用PL011。

disable_splash=1,禁用开机彩虹屏。

4）/boot/cmdline.txt修改需要的波特率。

二.启动软件串口

方法一：RpiSoft-UART

https://github.com/themrleon/RpiSoft-UART

需要在电脑端下载raspberry linux kernel，raspberry tools,并进行交叉编译。

https://github.com/raspberrypi/linux

https://github.com/raspberrypi/tools

选择的内核编译版本必须与使用的系统内核版本一致。

方法二：pigpio

也支持gpio模拟串口

http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/examples.html#External_https://github.com/paulvee/pigpio-serial-bb-examples

方法三：soft_uart

https://github.com/adrianomarto/soft_uart

个人比较推荐这个，编译的速度也快，不麻烦，支持自定义gpio口。

git clone https://github.com/adrianomarto/soft_uart

sudo apt-get install raspberrypi-kernel-headers

cd soft_uart

make

sudo make install

sudo insmod soft_uart.ko

注意软件串口波特率比较低，作者说不要超过4800，我试过9600,偶尔会有几个字符错误，使用常见的115200就全是乱码了。

这样就实现了用电脑调试硬串树莓派一软传树莓派二