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不想编程小谭
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随机取名字
协同SLAM论文阅读slam
CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示:单智能体只负责采集图像数据,运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图,由于单智能体计算资源有限,负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。服务器负责地图管理、地点识别、地图融合和全局BA优化。所有局部地图使用本地里程计框架,地图信息在从一个本地里程计到另一个本地里程计框架的相对坐标中进行交换。CCM-SLAM不假设任何关于智能体初始位置的
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uncle_ll
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Rinai_R
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200.岛屿数量给你一个由'1'(陆地)和'0'(水)组成的的二维网格,请你计算网格中岛屿的数量。岛屿总是被水包围,并且每座岛屿只能由水平方向和/或竖直方向上相邻的陆地连接形成。此外,你可以假设该网格的四条边均被水包围。正文创建一个visited二维布尔切片,来判断当前格子走没走过,遍历grid数组,发现’1’,就开始感染,同时岛屿总数+1,此后若再遇见’1’,并且没有被遍历过,说明该陆地没有与之
- LeetCode:2595.奇偶位数
Vicky__3021
每日一题leetcode算法职场和发展
给你一个正整数n。用even表示在n的二进制形式(下标从0开始)中值为1的偶数下标的个数。用odd表示在n的二进制形式(下标从0开始)中值为1的奇数下标的个数。请注意,在数字的二进制表示中,位下标的顺序从右到左。返回整数数组answer,其中answer=[even,odd]。示例1:输入:n=50输出:[1,2]解释:50的二进制表示是110010。在下标1,4,5对应的值为1。示例2:输入:n
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特征检测算法SURF算法特征检测的视觉不变性是一个非常重要的概念。但是要解决尺度不变性问题,难度相当大。为解决这一问题,计算机视觉界引入了尺度不变特征的概念。它的理念是,不仅在任何尺度下拍摄的物体都能检测到一致的关键点,而且每个被检测的特征点都对应一个尺度因子。理想情况下,对于两幅图像中不同尺度的的同一个物体点,计算得到的两个尺度因子之间的比率应该等于图像尺度的比率。近几年,人们提出了多种尺度不变
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坚果-果
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- leetcode 8. 字符串转换整数 (atoi)
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classSolution{public:intmyAtoi(strings){stringint_max="2147483647";stringint_min="2147483648";stringnum="";inti=0;intlen=s.size();…for(autoit:newnum){ans=ans*10+(it-48);}returnans*-1;}}};
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lyx142606
leetcode算法职场和发展
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- leetcode 1.两数之和
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#leetcode.1--100leetcode算法职场和发展
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- 基于Python开发的海关报表自动识别系统的示例代码
go5463158465
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以下是一个基于Python开发的海关报表自动识别系统的示例代码,该系统包含输入报表、预处理、分类识别、文本检测和生成报表的基本功能。本示例主要使用了pytesseract进行文本识别,opencv-python进行图像预处理,同时简单模拟了报表分类的逻辑。环境准备在运行代码之前,需要安装以下库:pipinstallopencv-pythonpytesseractpandas此外,还需要安装Tess
- leetcode9. 回文数(C++)
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题目给你一个整数x,如果x是一个回文整数,返回true;否则,返回false。回文数是指正序(从左向右)和倒序(从右向左)读都是一样的整数。例如,121是回文,而123不是。示例1:输入:x=121输出:true示例2:输入:x=-121输出:false解释:从左向右读,为-121。从右向左读,为121-。因此它不是一个回文数。示例3:输入:x=10输出:false解释:从右向左读,为01。因此它
- 计算机视觉之图像处理-----SIFT、SURF、FAST、ORB 特征提取算法深度解析
三年呀
计算机视觉图像处理算法深度学习python目标检测机器学习
SIFT、SURF、FAST、ORB特征提取算法深度解析前言在图像处理领域亦或是计算机视觉中,首先我们需要先理解几个名词:什么是尺度不变?在实际场景中,同一物体可能出现在不同距离(如远处的山和近处的树),导致其在图像中的尺度不同,也引出了多尺度的概念。算法检测到的特征在图像缩放(放大或缩小)后仍能被正确识别和匹配,即尺度不变性。什么是旋转不变?物体在现实中的朝向可能任意(如手机横屏/竖屏拍摄同一物
- leetcode 9. 回文数
lyx142606
#leetcode.1--100算法数据结构
classSolution{public:boolisPalindrome(intx){if(x2147483647){returnfalse;}else{y=y*10;y+=x%10;x/=10;}}if(z==y){returntrue;}else{returnfalse;}}}};
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视觉应用工程师(面试)1.自我介绍、会的技能、项目2.相机和机械手调试过程检查硬件,看软件驱动是否链接,调节相机和镜头保证能够识别这个物料,看接口和通讯是否正常,如:波特率,数据位,停止位等,测试引导功能,如机械手自动抓取3.九点标定的意义建立相机像素坐标系与机械手物理坐标系之间的精确映射关系简单说:转换像素坐标为机械手坐标4.九点标定和旋转中心过程选择标定板,选择一个3*3的九点标定板(圆形)相
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图像生成应用场景:图像生成功能描述:根据文本描述或参考图生成高质量图片,支持艺术、写实等多种风格。用法示例:输入提示词(如“赛博朋克风格的城市夜景”),调整参数(分辨率、风格强度)。代表应用:即梦AI视频生成应用场景:视频生成功能描述:从文本/图片生成视频,或对现有视频进行编辑(换脸、补帧、去水印)。用法示例:输入脚本或分镜描述,选择时长、画风;或上传视频后指定修改需求。代表应用:即梦AI,AI视
- leetcode组合出合法最小数
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题目描述题目描述给一个数组,数组里面都是代表非负整数的字符串,将数组里所有的数值排列组合拼接起来组成一个数字,输出拼成的最小的数字。输入描述一个数组,数组不为空,数组里面都是代表非负整数的字符串,可以是0开头,例如:[”13","045","09","56"].输出描述:以字符串的格式输出一个数字,如果最终结果是多位数字,要优先选择输出不是“0”开头的最小数字:如果拼接出的数字都是“0”开头,则选
- Coverless Image Steganography Based on Generative Adversarial Network
旅人_Eric
无载体
基于生成对抗网络的无载体图像隐写技术摘要传统图像隐写技术:修改/嵌入到载体图像来传输秘密信息—>隐写工具很容易检测到载体图像的失真—>秘密信息的泄露无载体图像隐写技术:不修改载体图像就可以隐藏秘密信息。但存在容量低,质量差等问题。本文提出了一种基于生成对抗网络的无载体图像隐写技术,通过将秘密信息编码到载体图像中,用对抗来优化隐写图像的质量,同时很好的避开隐写分析工具的检测。介绍传统的隐写技术容易被
- GPU渲染管线——处理流程总结
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GPU图形渲染管线图形渲染管线(GraphicsRenderingPipeline)是GPU渲染三维场景的主要工作流程。它是一个逐步处理的框架,将三维场景的数据转化为屏幕上的二维图像。渲染管线像是一条“流水线”,输入三维几何数据(顶点、纹理等),经过一系列阶段的处理后,输出最终的像素颜色。渲染管线的主要阶段渲染管线通常分为以下几个阶段:应用阶段(ApplicationStage)发生位置:在CPU
- BFS算法——层层推进,最短之路,广度优先搜索算法的诗意旅程(下)
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文章目录引言一.迷宫中离入口最近的出口1.1题目链接:https://leetcode.cn/problems/nearest-exit-from-entrance-in-maze/1.2题目分析:1.3思路讲解:1.4代码实现:二.最小基因变化2.1题目链接:https://leetcode.cn/problems/minimum-genetic-mutation/description/2.2
- 深度学习模型:原理、架构与应用
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深度学习(DeepLearning)是机器学习中的一个分支,基于人工神经网络的发展,尤其是多层神经网络的研究,使其在语音识别、图像处理、自然语言处理等领域取得了显著进展。深度学习的核心是通过大量数据的训练,学习到数据的内在结构和模式,并且具备自动从复杂的输入中提取特征的能力。本文将从深度学习的基本原理、常见模型、训练技巧、应用领域及其面临的挑战等方面进行详细探讨,帮助理解深度学习模型如何在现代科技
- 基于深度学习的焊缝缺陷检测识别系统:YOLOv10 + UI界面 + 数据集
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1.引言1.1背景介绍焊接是现代工业制造中的重要工艺之一,其质量直接影响产品的安全性、耐用性和可靠性。然而,由于焊接工艺的复杂性,在实际应用中不可避免地会出现焊缝缺陷,如气孔、裂纹、未熔合等。这些缺陷不仅降低了焊接质量,还可能导致严重的安全事故。因此,如何高效、准确地检测焊缝缺陷成为工业领域的重要研究课题。传统的焊缝缺陷检测方法主要依赖于人工经验或简单的图像处理技术。这些方法不仅效率低下,而且受主
- 栈和队列-滑动窗口最大值
Hasno.
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代码随想录-刷题笔记239.滑动窗口最大值-力扣(LeetCode)内容:这道题给我的收获真的很大,主要是学会了一个新的数据结构。单调队列:单调-从名字就可以知道,要么单调递增,要么单调递减。单调队列是从队首开始递减的一个队列,并且一定是单调递减队首应该是第一大,依次是第二大,第三大....针对滑动窗口,无非是进行遍历,使用双指针,一个为start,一个为end二者分别代表窗口的起点和终点,距离是
- HTML 图像标签使用陷阱
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新手在使用标签时常见的错误有:忘记设置alt属性:alt属性用于提供图像的替代文本信息,当图像无法显示时,浏览器会显示alt属性中的文本。如果忘记设置alt属性,用户在无法看到图像的情况下无法获取替代文本信息,降低了网站的可访问性。错误地设置图像大小:可以通过设置width和height属性来指定图像的显示大小,但是一些新手可能会错误地设置了不合适的大小值,导致图像在页面上显示过大或过小,从而破坏
- 初学html、css的重点整理(笔记)
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第一天:基本标签:头标签:标题标签:段落标签:换行标签:(单标签)区域标签:(一行只能有一个),(一行能有多个)图像标签:注释:链接标签:文本内容锚点链接:能够快速跳到本页面的某个位置。编写格式:,为将要跳转的内容设置id。列如:内部链接:第二天表格小知识表格居中:align="center"表格宽高:width="数值",height="数值"表格边框:border=”数值“单元格间距:cell
- V4L2采集图像基本流程
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参考http://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/50654823http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.html1.打开设备fd=open(FILE_VIDEO1,O_RDWR))2.取得设备的capability看看设备具有什么功能比如是否具有视频输
- HarmonyOS Next卡证识别技术与应用
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本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)中的卡证识别技术,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。一、卡证识别技术概述与需求分析(一)技术要点介绍图像采集要点在HarmonyOSNext的卡证识别系统中,图像采集是第一步关键环节。为了获取清晰
- leetcode刷题 删除有序数组中的重复项 II
Super_King_
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80.删除有序数组中的重复项II题目:给你一个有序数组nums,请你原地删除重复出现的元素,使得出现次数超过两次的元素只出现两次,返回删除后数组的新长度。不要使用额外的数组空间,你必须在原地修改输入数组并在使用O(1)额外空间的条件下完成。说明:为什么返回数值是整数,但输出的答案是数组呢?请注意,输入数组是以「引用」方式传递的,这意味着在函数里修改输入数组对于调用者是可见的。你可以想象内部操作如下
- 网络安全-防御 第三次作业(图像配置和拓扑测试后续)
星鬼123
网络安全相关web安全智能路由器网络
作业要求:一、拓扑搭建在eNSP软件中,进行如下操作搭建拓扑:设备选取与放置:从设备库拖出1台预启动路由器(R)放于左上角;1台交换机(LSW1)置于中部偏左,用于连接内网客户端;1台防火墙(FW1)在交换机右侧,作为网络安全隔离核心;2台路由器(R2、R3),R3在右上角连接电信网络部分,R2在右中部连接联通网络部分;6台PC,分别为Client1、Client2、电信DNS模拟机、联通DNS模
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class