W5500-EVB-PICO进行MQTT连接订阅发布教程（十二）
前言
上一章我们用开发板通过SNTP协议获取网络协议，本章我们介绍一下开发板通过配置MQTT连接到服务器上，并且订阅和发布消息。
什么是MQTT？
MQTT是一种轻量级的消息传输协议，旨在在物联网（IoT）应用中实现设备间的可靠通信。它使用发布-订阅模式，其中包括一个MQTT服务端（代理或服务器）和多个MQTT客户端之间的通信。MQTT协议具有以下特点：
- 轻量级：MQTT协议设计简单，协议头部开销小，适用于资源受限的设备和网络。
- 低带宽消耗：MQTT采用二进制编码，有效地利用网络带宽。
- 异步通信：客户端可以随时发布和订阅消息，无需等待对方的响应。
- 发布-订阅模式：消息发布者将消息发布到特定的主题，而订阅者则订阅感兴趣的主题。这种模式支持松耦合的通信和灵活的消息传递。
报文介绍
报文格式
MQTT控制报文由三部分组成，分别是固定报头，可变报头，有效载荷。
固定报头
固定报头最少由两个字节组成，第一个字节的7-4位为协议类型，3-0位为标志位，从第二个字节开始为剩余长度（包括可变报头和有效载荷的长度）
协议类型具体定义可参考下表：
标志位可以参考下表：
其中：
DUP1 = 控制报文的重复分发标志
QoS2 = PUBLISH 报文的服务质量等级
RETAIN3 = PUBLISH 报文的保留标志
协议类型示例如下表：
剩余长度字段最多四个字节，最少一个字节，具体长度如下表所示：
其中，每个字节的6-0位用于编码数据，第7位是标志位，为1则表示下一个字节也是剩余长度字段。
可变报头
某些控制报文包含可变报头，它在固定报头（Fixed header）和有效载荷（Payload）之间。每个协议的可变报头都不一样。
其中大多数协议都会有的字段是报文标识符。
可变报头在各个控制报文的详细内容中再展开讲解。
有效载荷
有效载荷是除控制报文格式以外的有效信息，CONNECT、PUBLISH、SUBSCRIBE等需要传递有效信息的协议帧都需要。
实例讲解
MQTT报文的具体格式可以参考文档：MQTT Version 3.1.1 (oasis-open.org)
连接MQTT服务器（客户端->服务器）
（以下皆为HEX格式)
//固定报头
10 21(剩余33个字节)
//可变报头
00 04 4D 51 54 54 04 C2 00 3C
//clientid，长度8字节，文本内容为clientid
00 08 63 6C 69 65 6E 74 69 64
//用户名，长度4字节，本文内容为MQTT
00 04 4D 51 54 54
//密码，长度5字节，本文内容为w5500
00 05 77 35 35 30 30
确认连接（服务器->客户端)
//连接成功，会话为新会话
20 02 00 00
订阅主题（客户端->服务器）
//固定报头，剩余长度10字节
82 0A
//可变报头
00 01
//有效载荷（长度5字节，内容为topic，qos为0）
00 05 74 6F 70 39 63 00
确认订阅（服务器->客户端）
//固定报头，剩余长度3字节
90 03
//可变报头
00 01
//有效载荷，回复订阅qos为0
00
发布消息（qos0）
//固定报头，qos0消息，非重传，非保留，剩余长度10字节
30 10
//可变报头，5个字节的主题“topic”，报文标识符1
00 05 74 6F 70 69 63 00 01
//有效载荷“message”
6D 65 73 73 61 67 65
连接方式
开发板和主机都接在路由器LAN口
连接MQTTX服务器测试
相关代码
我们打开例程中的mqtt_client.c文件，首先可以看到，我们定义了MQTT协议的收发报文缓存和MQTT所使用的socket号
#define MQTT_SEND_BUFF_SIZE 2048 // MQTT协议发送报文缓存大小
#define MQTT_RECV_BUFF_SIZE 2048 // MQTT协议接收报文缓存大小
#define MQTT_SOCKET 1 // MQTT使用的SOCKET号
uint8_t mqtt_send_buff[MQTT_SEND_BUFF_SIZE] = {0}; // MQTT协议发送报文缓存
uint8_t mqtt_recv_buff[MQTT_RECV_BUFF_SIZE] = {0}; // MQTT协议接收报文缓存然后定义一个结构体来存放连接参数和订阅发布主题参数
// MQTT连接和订阅参数结构体
typedef struct MQTTCONNECTION
{
uint8_t server_ip[4];
int port;
char clientid[1024];
char username[1024];
char passwd[1024];
char pubtopic[255];
char subtopic[255];
int QOS;
} mqttconn;
// MQTT连接和订阅参数
mqttconn mqtt_params = {
.server_ip = {54, 244, 173, 190},
.port = 1883,
.clientid = "9a1d7719a8ac40d29311f26c5c5469dc",
.username = "mqtt_username",
.passwd = "123456",
.pubtopic = "W5500",
.subtopic = "W5500",
.QOS = 0,
};网络地址参数如下
static wiz_NetInfo net_info = {
.mac = {0x00, 0x08, 0xdc, 0x16, 0xed, 0x2e},
.ip = {192, 168, 1, 20},
.sn = {255, 255, 255, 0},
.gw = {192, 168, 1, 1},
.dns = {8, 8, 8, 8},
.dhcp = NETINFO_STATIC};并定义了三个全局变量用来存放连接MQTT的信息
MQTTClient c = {0}; // MQTT客户端连接信息结构体
Network n = {0}; // 网络信息结构体
int connOK; //连接状态此外，还需定义四个函数
首先是一个1ms的循环定时器回调函数，在这个回调函数中，我们必须把mqtt_interface.c库文件中的MilliTimer_Handler()函数加入到我们的1ms定时器回调函数中。
bool repeating_timer_callback(struct repeating_timer *t)
{
MilliTimer_Handler();
return true;
}其次是mqtt初始化函数，在这个函数中，我们连接并且订阅主题，最后发布一条消息上去。
void mqtt_init(void)
{
int ret;
MQTTPacket_connectData data = MQTTPacket_connectData_initializer;
NewNetwork(&n, MQTT_SOCKET);
ConnectNetwork(&n, mqtt_params.server_ip, 1883);
MQTTClientInit(&c, &n, 1000, mqtt_send_buff, MQTT_SEND_BUFF_SIZE, mqtt_recv_buff, MQTT_RECV_BUFF_SIZE);
data.willFlag = 0;
data.MQTTVersion = 3;
data.clientID.cstring = mqtt_params.clientid;
data.username.cstring = mqtt_params.username;
data.password.cstring = mqtt_params.passwd;
data.keepAliveInterval = 30;
data.cleansession = 1;
// 连接mqtt服务器，如果连接失败则继续重连
connOK = MQTTConnect(&c, &data);
printf("Connected:%s\r\n", connOK == 0 ? "success" : "failed");
while (connOK)
{
sleep_ms(50);
connOK = MQTTConnect(&c, &data);
printf("Connected:%s\r\n", connOK == 0 ? "success" : "failed");
}
// 订阅主题，如果订阅失败则继续订阅
ret = MQTTSubscribe(&c, mqtt_params.subtopic, mqtt_params.QOS, messageArrived);
printf("Subscribing to %s\r\n", mqtt_params.subtopic);
printf("Subscribed:%s\r\n", ret == 0 ? "success" : "failed");
while (ret)
{
sleep_ms(50);
ret = MQTTSubscribe(&c, mqtt_params.subtopic, mqtt_params.QOS, messageArrived);
printf("Subscribing to %s\r\n", mqtt_params.subtopic);
printf("Subscribed:%s\r\n", ret == 0 ? "success" : "failed");
}
sleep_ms(50);
// 发布消息
MQTTMessage pubmessage = {
.qos = QOS0,
.retained = 0,
.dup = 0,
.id = 0,
};
pubmessage.payload = "hello mqtt!";
pubmessage.payloadlen = strlen(pubmessage.payload);
MQTTPublish(&c, mqtt_params.pubtopic, &pubmessage);
printf("TX:%s\r\n", pubmessage.payload);
}然后就是消息回调函数，服务器下发的消息都会进入该函数中进行处理。
void messageArrived(MessageData *md)
{
unsigned char messagebuffer[512];
MQTTMessage *message = md->message;
if (0)//展示qos等级
{
memcpy(messagebuffer, (char *)message->payload, (int)message->payloadlen);
*(messagebuffer + (int)message->payloadlen + 1) = '\n';
printf("%s\r\n", messagebuffer);
}
if (0)//展示qos等级
printf("%.*s", (int)message->payloadlen, (char *)message->payload);
else
printf("%s%.*s%s%s", "Rx:", (int)message->payloadlen, (char *)message->payload, mqtt_params.QOS, "\r\n");
}最后就是mqtt保活函数，该函数需要放在主函数的主循环中，否则可能导致保活失败
void keep_mqtt(void)
{
if (MQTTYield(&c, 30))
{
mqtt_init();
}
}在主函数中，我们只需要初始化网络信息和接口，然后开启1ms循环定时器，最后初始化mqtt，然后把mqtt保活函数放入主循环中即可。
int main()
{
struct repeating_timer timer;
stdio_init_all();
sleep_ms(3000);
printf("W5500 mqtt example.\r\n");
wizchip_initialize(); // SPI初始化以及链路状态检测
wizchip_setnetinfo(&net_info); // 设置网络地址信息
print_network_information(net_info); // 打印网络地址信息
add_repeating_timer_ms(1, repeating_timer_callback, NULL, &timer); // 开启1ms循环定时器
mqtt_init(); // mqtt连接函数
while (true)
{
keep_mqtt(); // mqtt保活
}
}测试效果
将程序编译烧录后，打开串行监视器，可以看到，成功连接并且订阅上主题，还发布了一条信息。
在MQTTX上我们也能收到开发板发布的消息，我们在MQTTX发布一条消息出去。开发板也同样能收到。
相关连接
本章例程链接：mqtt_client example