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王莽v2
机器人神经网络神经网络算法控制器
[论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制摘要本文研究了在水平面内运动的全驱动自主水下机器人的轨迹跟踪问题。在我们的控制设计中考虑了外部干扰、控制输入非线性和模型不确定性。基于离散时间域的动力学模型,两个神经网络(包括一个临界神经网络和一个作用神经网络)被集成到我们的自适应控制设计中。引入临界神经网络来评价设计的控制器在当前时间步长内的长期性能,并利用作用神经网络来补偿未知动
- 【hc多多】华为25届实习生招聘 (东莞、北京、成都、西安)
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java
被面试官羞辱。。。快手—Java日常实习组内急招智谱华章前端一面凉经pdd你真是饿了......2024年4月最新腾讯后端校招实习面经概答:面面俱到的考察千亿元宇宙市场,Soul、映客的新动力学3个月后端了嵌入式简历制作简历优化荣耀错过面试是不是没约面机会了?微众银行25届暑期实习招聘正式启动!荣耀错过面试是不是没约面机会了?成都经纬恒润CE视景仿真部成都经纬恒润CE视景仿真部软件实习生是做什么的
- 德语学习 | 德语版小王子经典语句,一起学习背诵起来吧~
whisper29
▽一说到书名,大家都不陌生,但是它的作者可能很多人都说不出名字,是不是因为这位法国作家的名字太长?作者安托万·圣埃克苏佩里本身是一个热爱飞行热爱自由的人,或许书中的飞行员“我”是作者自己,同时小王子也是作者内心的另一个自己。通过两个自我的对话交流,内心敏感“我”不断寻找感情的寄托,爱情、友情。比如爱情,在遥远的家乡,他有一个玫瑰一样美丽而骄傲的爱人。但是他又躁动不安,向往诗和远方。在远方,他遇见了
- American life
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Word:Bummer->whatashame=太可惜了[ˈbʌmɚ]adisappointingsituation/糟糕->Itisarealbummerbombthetest->failthetesthangouthanginSubject:physicsphysicaleducationError:warmheart->warmheartedwords
- 3D TOF 安全防护传感器
Laurel Vision
3DTOF3d安全计算机视觉
背景3DTOF安全防护传感器是一种先进的传感器技术,主要用于工业自动化、物流仓储、机器人应用等领域。基于3DToF原理,即飞行时间法的传感器,通过测量光脉冲从发射到接收的时间来计算物体与传感器之间的距离,从而获取三维空间信息,实现立体成像。立体安全传感器功能特性:空间安全防护:相比传统二维区域防护,三维立体具有更高安全性和灵活性。高精度:相比激光雷达精度更高,重复精度可达毫米级。简便软件设置
- eVTOL分布式电推进(DEP)适航审定探究
北京航通天下科技有限公司
低空经济eVTOL测试配套分布式
从适航认证的角度来看,eVTOL动力系统采用分布式电推进(DEP)技术进行测试具有以下显著优势:一、提升系统冗余性与故障容限分布式电推进系统通过多个独立电机协同工作,即使部分电机失效,剩余电机仍能维持推力,保障飞行安全。这种冗余设计是适航认证中对关键系统可靠性要求的核心指标之一。例如,测试平台可模拟单个或多个电机故障场景,验证系统能否通过动态推力分配维持稳定飞行,从而满足适航对“故障安全”原则的要
- 《用上位机控制无人机:Python+MAVLink协议飞行实验》
欧振芳
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1.实验目标-通过Python编写的上位机程序,基于MAVLink协议控制无人机(如PX4/ArduPilot固件的无人机)。-实现基础飞行指令:解锁、起飞、悬停、降落。-探索MAVLink消息的构造与解析机制。2.实验环境准备硬件-无人机硬件:支持MAVLink协议的飞控(如Pixhawk系列)。-通信链路:USB直连、数传电台(3DRRadio)或WiFi(如通过UDP)。-安全环境:空旷无干
- 周勇//4.12清明八日//鹧鸪天·中国十大镇国之宝之太阳神鸟金饰//清明·春景·春意(八)
高山流水无情剑
题记:商周太阳神鸟金饰为商周时期的金器。2001年出土于金沙村,现收藏于成都金沙遗址博物馆。其呈圆形,器身极薄。图案采用镂空方式表现,分内外两层。内层为一圆圈,周围等距分布有十二条旋转的齿状光芒;外层图案围绕在内层图案周围,由四只相同的逆时针飞行的鸟组成。“太阳神鸟”金箔的含金量高达94.2%,是用自然砂金加工而成。经过考古学者的分析三千年前的古蜀国人,将太阳作为崇拜的对象,而太阳的化身就是太阳神
- Python,C++开发电学/动力学与发明创造APP
#电学/动力学与发明创造APP-Python与C++集成解决方案##系统架构设计```mermaidgraphTDA[用户界面-Qt/PyQt]-->B[应用逻辑层-Python]B-->C[核心引擎-C++]C-->D[硬件接口]C-->E[物理引擎]B-->F[3D可视化]F-->G[OpenGL/Vulkan]```##技术栈分工|组件|技术|功能||------|------|------
- 嫦娥四号成功落月
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飞天科技再次发力,1月3日上午,嫦娥四号探测器翩然落月,首次实现人类飞行器在月球背面的软着陆。这是嫦娥四号落月任务具有决定性的一步,为着陆器和月球车对月面的巡视勘察开了一个好头。每个环节都体现出科技实力和创新底气。
- MATLAB实现基于多目标粒子群优化算法(MOPSO)进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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目录MATLAB实她基她她目标粒子群优化算法(MOPSO)进行无人机三维路径规划她详细项目实例1项目背景介绍...1项目目标她意义...2优化无人机飞行路径她安全她...2提升路径规划她她目标协调能力...2实她三维环境下她动态路径规划...2降低计算复杂度,实她高效路径规划...2提供具有工程实践价值她路径规划工具...3丰富她目标优化算法她应用案例...3促进无人机智能自主飞行技术进步...3
- 【优秀作文】《我是一只风筝》
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我觉得自己就是一只翩然起舞的风筝,心中永远感激着那一根根细弱却柔韧的线……我是一只叛逆的风筝,您在每一个傍晚和清晨放我起飞,把满腔的爱意融进手中那长长的丝线……曾经不解,也曾经叛逆。无数次偷偷望着您为我流下汗滴,悄悄看到您因我而落下的泪水,我感动着,惭愧着,不停的努力着。母亲啊,请放长您手中的线,给我足够的空间让我去尽情飞翔,因为我已经长大了,坚强了。我暗下决心,我将奋力飞行,带着您的殷切期望。去
- Matlab实现的二维框架非线性动力学求解器:几何非线性应用
悦闻闻
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:二维框架非线性动力学求解器Matlab工具用于分析复杂结构在动态载荷作用下的行为,特别是在几何非线性效应显著的情况下。求解器采用Newmark方法进行数值积分,并通过多个Matlab脚本文件,如Newmark_Nonlinear.m和Analysis.m等,实现从加载条件到结果可视化的一系列计算流程。用户可以通过各种分析功能和示例深入了解结构在动态载荷下的响应
- 一架飞机正副机长是母女,获赞最酷飞行员母女照
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和妈妈一起工作的感觉怎么样?美国这对母女的工作照最近在推特上曝光,被网友直呼是「史上最酷母女照」!达美航空这班从洛杉矶飞往亚特兰大的班机,由WendyRexton担任正驾驶,而在她身边的副驾驶正是女儿KellyRexton。航空大学的校长JohnR.Watret也是这班机的乘客,上飞机没多久,便听到隔壁两个从驾驶舱参观回来的孩子说「开飞机的是一对母女」。身为航空校长的他,有感于这种情况相当难得,于
- Unity_通过鼠标点击屏幕移动屏幕里的一个对象
沧海归城
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文章目录一、获取到点击物体的Tansform(摁下鼠标左键的瞬间)二、移动点击的物体(摁着鼠标左键不放)三、松开左键清理被移动对象属性总结注:本文章只是学习总结的笔记,视频链接一、获取到点击物体的Tansform(摁下鼠标左键的瞬间)实现思路:通过Camera的ScreenPointToRay方法和Input.mousePosition鼠标坐标生成创建Ray射线,再通过Physics的Raycas
- 《直升飞机从我头顶飞过》
Green枫叶
文/Green枫叶发动机,在阳光下,轰隆隆,轰隆隆,呼啸,嘶鸣,划破午后天空的宁静。翻过郊野的山丘绿林,穿过都市的高楼林立,盘旋在城市的天空中,守卫城市的和平与安宁。双旋桨叶,高速旋转,循着航线飞行,与空气摩擦,疾风骤雨般的气声嘶鸣,闯过高楼大厦,越过绿树成荫,来到我的耳边,似乎离我越来越近。我抬了头,一架直升飞机,正好从我的头顶上空,迅速飞过。
- 好好学习,能上天——献给六一儿童节的金凤凰(王朝和)
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今天是六一儿童节,祝普天下的儿童们好好学习,健康成长!要问好好学习,能干嘛?告诉你——能上天!最近,云南省保山市施甸县桃关镇的大山里飞出了金凤凰,他的名字叫桂海潮,很值得少年儿童学习。2023年5月30日,神舟16号载人飞船发射取得圆满成功。在这次进入太空的三名飞行员中,桂海潮是中国执行载人飞行任务的首位载荷专家,是中国唯一戴眼镜执行飞行任务的航天员,是首个非军人出身的航天员,也是中国首位最年轻飞
- “空中的士”上架淘宝工业品后,要登录交个朋友淘宝直播间?
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3月20日消息,交个朋友官微发文宣布,20日晚上七点,全球首个获得适航认证的“飞行的士”将亮相交个朋友淘宝直播间。据悉,这款无人驾驶载人航空器可搭载两人,长6.05米,宽5.73米,高1.93米,由16个螺旋桨组成,为全智能无人驾驶航空器,能够垂直起降,主要在低空空域飞行。通过【氧恵】APP,可以免费领取淘宝及各大电商隐藏优惠券及返利,还能分享赚钱,与朋友一起享受购物乐趣!【氧恵邀请码:00088
- 太阳系舰队3:新生之界:第十三章:杀了他?
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未来英雄队和何涛二人所乘坐的两舰前往新选定的目标。与此同时,那名死在了突袭者的神经元幻境中的敌人正在突袭者精神的操控下,使用飞行器向美洲狮他们的那两艘飞船快速地飞去。很明显,这名敌人被突袭者的神经元幻境吓死之后,便沦为了突袭者的玩偶。像曾经突袭战队的大部分人一样。这也是突袭战队人数不多——只有那么二十几人的原因——大部分人都像这名敌人那样被突袭者的神经元幻境杀死了。十分钟后。何涛正在驾驶他的那艘飞
- Unity物理系统由浅入深第二节:物理系统高级特性与优化
吉良吉影NeKoSuKi
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本次我们将简单讲解Unity物理系统的一些高级特性,例如物理层、各种关节、布料系统和车辆物理等,这些能够帮助我们理解复杂的物理模拟原理。同时,我们也会探讨物理系统的性能开销,并提供优化策略,确保我们的游戏在拥有丰富物理效果的同时,也能保持良好的帧率。1.物理层(PhysicsLayers):精细控制碰撞行为在大型或复杂的场景中,你可能不希望所有物体都相互碰撞。例如,玩家的子弹应该能击中敌人,但不应
- YOLOv8 环境监测五大场景 —— 二、 森林火灾早期预警 之无人机巡逻监测 详细解释及代码完整示例
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YOLOv8原理与源代码讲解---六大章YOLOv各版本的应用详细说明及代码示例环境监测五大场景YOLO无人机环境监测森林火灾早期预警无人机巡逻监测YOLOv8
YOLOv8无人机森林火灾巡逻监测系统系统架构设计无人机火灾监测系统组成:1.飞行平台-多旋翼无人机(续航≥60分钟)-双光吊舱(可见光+红外)-RTK高精度定位-4G/5G数据链2.机载计算单元-JetsonOrinNX(AI加速)-轻量化YOLOv8模型-实时火情分析3.地面控制站-飞行路径规划-实时视频监控-火情预警系统4.云端协同-多机任务分配-火势扩散预测-应急资源调度完整代码实现1.无
- 无人机飞控系统中气压计软件驱动与应用入门指南
bother3000
无人机硬件嵌入式开发无人机无人机#传感器stm32无人机嵌入式硬件PX4航空仪表气压计可信计算技术
一、气压计在飞控系统中的核心作用1.1气压计的基本原理气压计(Barometer)基于压阻效应或电容效应工作,通过测量空气压力计算飞行高度。其基本公式为:其中:1.2在飞控系统中的关键应用应用场景具体作用高度测量提供绝对高度数据,精度通常为±0.5米(标准大气压下)定高飞行作为PID控制器的高度输入,实现稳定悬停气压趋势分析通过气压变化率判断上升/下降趋势,辅助姿态控制高度融合滤波与GPS高度、超
- 3-2-1、k8s学习-k8s介绍
向新35°
一beaK8sGodkubernetes学习容器
1、Kubernetes(K8s)详细介绍一、Kubernetes概述Kubernetes是一个开源的容器编排平台,用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序。其名称源于希腊语,意为“舵手”或“飞行员”,象征着对容器化应用的精准控制。核心目标:简化微服务架构下的应用部署与管理,解决容器化应用的服务发现、负载均衡、自动扩缩容、故障恢复等问题。起源:由Google开发(基于内部Borg系统),2014年
- 全身动作捕捉系统在人形机器人训练中提供精准数据的重要性
人形机器人作为复杂的移动操作平台,其运动精度直接影响任务执行可靠性。与工业机械臂相比,人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应,使得运动学误差分析更具挑战性。传统编程式动作控制已无法满足复杂场景需求,而全身动作捕捉系统通过提供高精度运动数据,成为突破这一瓶颈的关键技术。一、技术原理:从传感器到数字孪生的精准映射1.1动作捕捉系统的技术架构全身动作捕捉系统通常由惯性传感器、
- 为什么选择ER-GNSS/MINS-07?——低成本高精度的组合导航解决方案
导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航(INS):自主性强,但误差随时间累积,几分钟后定位漂移。多源融合:组合导航的“智慧大脑”组合导航系统(GNSS/INS)通过多源传感器融合,结合卫星导航的长
- Java为何拒绝多重继承?揭秘“钻石问题“背后的设计哲学
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Java基础java开发语言后端
当Java之父面对"死亡钻石"想象你要同时继承两位超能力英雄:英雄A:会飞行英雄B:也会飞行(但方式不同)当你同时继承两者时,该用哪种飞行方式?这就是著名的钻石问题(DiamondProblem),也是Java放弃多重继承的关键原因!一、多重继承是什么?单继承vs多继承1.生活化比喻继承类型现实类比代码示例单继承孩子只能有一个亲生父亲classChildextendsFather多重继承孩子可以有
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分子动力学模拟分子动力学(MolecularDynamics,MD)模拟是量子化学和材料科学中常用的一种计算方法,用于研究分子系统在不同时间和空间尺度下的行为。通过MD模拟,可以观察分子的运动轨迹、能量变化、温度和压力等物理性质,从而深入了解分子间的相互作用和系统的动力学性质。在NWChem中,MD模拟可以通过多种方法实现,包括经典MD和量子MD。本节将详细介绍如何在NWChem中进行分子动力学模
- 四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制
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- PC端基于SpringBoot架构控制无人机(三):系统架构设计
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架构无人机java
1.引言从大疆到自研飞控的转型,在无人机业务开发过程中,大部分工作都是基于大疆无人机的上云SDK来完成的。通过该SDK,可以轻松实现航线飞行、指点飞行、实时操控、一键起飞、云台拍照等多种功能然而,随着业务的逐步发展,公司逐渐将重点从大疆无人机转向了自研无人机系统。为了更好地满足客户需求,尤其是在PC端通过Web浏览器进行实时操作的需求,我们的软件团队面临着巨大的挑战。在此背景下,我们需要开发一个与
- Aletheia 情感智能模型:完整实现
Aletheia情感智能模型,整合所有核心模块并解决之前指出的问题。这个实现包含完整的神经动力学系统、多模态情感融合、伦理约束场和量子意识接口。importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.integrateimportodeintfromsklearn.decompositionimportPCAimporttorchimporttor
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。