- 1.8,69
知行思合一
运气动力学万维钢老师提出的名词,不愧是物理博士出身,good1idea,创意一些新名词。开文引用查理芒格的话:得到你想要的东西,最保险的办法,就是让自己配得上你想要的那个东西。接着举例《绝命毒师》Breakingbad导演文斯·吉里根接受采访说的话,引出成功的经验——运气。我们现在所处的这个社会不管是美国还是中国,大体上都是一个精英社会——人们可以靠天赋和努力去争取财富和地位,而不像历史上那样家庭
- Day9:别沦为自动化的奴隶——为自己建一座“喷泉广场”
钱塘风华
电子设备解决了小麻烦,却制造了大麻烦。【书名】:混乱——如何成为失控时代的掌控者【作者】:蒂姆哈福德【本书总页码】:288【已读页码】:220(第七章:自动化end)2009年5月31日晚,法航447号航班在电传操作系统失效的情况下,飞行员因习惯了对电传操作系统的依赖,无法对当时的情况作出正确判断,因而也无法作出对应操作——当时的情况:飞机因为急速上升后,过于稀薄的空气密度导致飞机失速,机头抬升,
- 财富鹅前传 第三节 五张芭蕉叶
林劲_财富鹅农场
新领袖带领族群,向西南方向飞越了巴蕉林,沿着干涸的河道来到了海洋上空。海洋上空浓烟密布,根本看不清海面。天鹅群只能紧跟他们的新领袖,贴近海面飞行。大约飞了2个小时,新领袖激动地鸣叫告诉大家:“我们快到了!”穿越了重重烟雾,天鹅群终于看到了新领袖所说的小岛——那是一座微型小岛,就像一颗珍珠一样藏匿在大海之中。天鹅群紧跟着领袖钻入了一个岩石洞,来到了一个与世隔绝的树林。如领袖所说,在森林中间是一个淡水
- 苔花如米小,也学牡丹开2023-05-09
金声说今事
抱孩子在楼下的空地处玩,凳子后面是一排修剪整齐的绿色灌木,一年四季都绿油油的嗡嗡嗡嗡嗡嗡,坐下没一会就发现灌木丛中有好多蜜蜂咋回事呢蜜蜂在绿叶中找什么,难道是谁漏了这么多蜜蜂在这,看看也没发现什么呀不理它,继续逗女儿玩,蜜蜂越来越多,在绿叶间上下穿梭,为啥这么多蜜蜂呢,还是按捺不住好奇心凑近去看,平平常常的绿叶子,没啥特别的呀,那为啥会有这么多的蜜蜂呢?我就不信了,顺着蜜蜂飞行的方向,盯着其中一只
- 课程分享|个人战略课w3 案主案例分享
花花花知晓
第三周|成就事件的讨论会信息主题:如何讲出吸引人的成就事件产出:1)打磨出3个成就事件。2)总结打磨成成就事件的技巧。要求:案主以STAR模型梳理自己的成就事件。其他成员打磨。什么是STAR模型STAR案主分享成就事件,其他成员打磨案主一:S/T:作为领队,带领美方飞行员和中方工程师,将2架国产运输机飞行转场至南亚某用户国。飞行路线是昆明-印度德里-用户国。原计划早9点起飞,下午3点到达。因昆明机
- 星舰历险
GhostLauren
2098年的秋天,北欧地区遭遇大面积不明物体袭击,所在地区已完全沦陷,大灾难应急中心正在积极调查此事,派我们这些飞行员前去支持。我们718西部编队被派遣做先锋队。有一架ZC6-562中型运输机和20架ATX-6战略攻击机,共计62人,以冲锋阵型飞往沦陷区。到达沦陷区边境时。几个黑色物体朝我们飞来。队长大喊“全体戒备,保持阵型!”突然,敌人的一颗脉冲弹击中了我们的一架ATX-69。“开火!”我操纵着
- 飞行跳蚤
A小文日记
飞行跳蚤超轻型飞机由法国人HenriMignet设计,首飞于1933年9月10日,已经发展成一个大家族。HenriMignet从小就是个航空迷,希望设计一款飞机,像福特T型汽车一样,价格低廉、操作简单,人人都能拥有,人人都能驾驶。飞行跳蚤本来是他设计的HM.14型飞机的名字。现在,人们把类似布局的飞机都称作飞行跳蚤,不论是Mignet设计的,还是其他人设计的。从1920年到1928年,Mignet
- 基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
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水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
- 代号无畏、中情局始祖,破译“恩尼格码”,他才是007真正原型
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代号无畏、中情局始祖,破译“恩尼格码”,他才是007真正原型_文章_全历史自从“007”系列小说火了之后,关于詹姆士·邦德真实原型的猜想就没有断过。坊间各种版本层出不穷,但唯一被原作者伊恩·弗莱明盖章的只有威廉·史蒂芬森(WilliamStephenson)。谍报首脑、战斗机飞行员、“X训练营”创始人、英国安全协调局局长、加拿大政府工业发展顾问……这些看似“杰克苏”剧情里的身份,在他的身上合而为一
- 无人机飞控的原理!!!
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一、传感器系统陀螺仪:用于检测无人机的角速度和角度,帮助确定无人机的姿态。加速度计:用于检测无人机的加速度和倾斜角度,进一步辅助姿态判断。磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保飞行方向正确。气压计:用于检测无人机的高度,实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块:全球定位系统,用于检测无人机的位置和速度,是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器:用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- 2019-05-30导论
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洞察力,看透事物本质的能力,这个和格局有异曲同工之妙,但更能给人以清晰的描述和动感;看透了事物的发展规律,自然规律,才能找到自我追求的动力。系统动力学=要素✖连接关系。
- 工业无人机性能参数特点!!!
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一、基本性能参数动力系统:工业无人机多采用电动或油动动力系统,以提供足够的推力和续航能力。电动无人机通常具有较低的噪音和振动,适合城市或近距离作业;而油动无人机则具有更长的续航时间和更大的载重能力,适合远距离或重载任务。飞行时间:工业无人机的飞行时间通常较长,以满足长时间作业的需求。例如,某些工业无人机在无风或微风环境下可以实现60分钟以上的续航时间。最大起飞重量:这一参数决定了无人机能够携带的最
- Gyro陀螺仪 > MPU 6000 vs ICM 20689
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目录参考MPU6000和ICM20689对比陀螺仪的选择:采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000和ICM20689对比两个飞行控制器陀螺仪。分别属于T-Motor和iFlight。T-Motor使用MPU6000陀螺仪,而iFlight使用2xICM
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随着科技的飞速发展,无人机(UnmannedAerialVehicles,UAVs)技术已成为推动多个行业变革的重要力量。从军事侦察到商业应用,再到日常生活中的娱乐拍摄,无人机的身影无处不在。本文将详细解析无人机飞行服务所涉及的关键技术,主要包括无人机类型与特点、飞行控制技术、传感器与数据采集、通信技术、能源技术、智能控制技术、农业飞防服务以及全自动飞行系统等八个方面。1.无人机类型与特点类型多旋
- 最尴尬的一天
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前天晚上我因探亲回家刚来到了公司,因为公司规定每月在餐进行一次考试;我们公司规定上午九点下午四点半。我们到了餐厅由于自己或许年纪一天天老去,脑细胞也日益严重的远去因为自己是笨鸟一只必须先飞;否则便会在飞行过程中掉队。便把以前的自己课堂笔记进行考前预习一下,把一些要点和重点进行记录;俗话说得好:大考大抄小考小抄,从小抄到老——罪过罪过!我们在指针指到九点时,便发下来了试题自己首先把填空题里面自己会的
- 缩小模拟与现实之间的差距:使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动
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目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学,为四足动物开发有效的运动策略对机器人技术提出了重大挑战。训练四足动物在现实世界中上
- 用100万字治愈自己(129)读书笔记19:猴面包树的祸害(2605)
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第5章飞行员在和小王子聊天的时候了解到猴面包树的祸害。因为小王子突然问了一个问题:绵羊能把矮小的灌木吃掉吗?飞行员说可以的,小王子又说因为猴面包树在小的时候也是一棵幼苗。为什么要把猴面包树吃掉呢?那是因为他们的星球很小,里面有好植物或植物,好种子和坏种子,但是种子是看不见的,它们隐匿在沉睡的泥土里。如果它们发芽了,如果是坏的植物,那么你认出来以后马上要把它们拔掉,如果你发现得太晚了,你就再也不能把
- 2021-07-11
如此可爱开朗
不丢下任何一个同胞”厦航特殊航班接在阿富汗同胞回【民航联盟】航盟消息:为确保在阿中国公民安全,7月2日,厦航MF8008临时航班前往阿富汗喀布尔接回我国滞留在当地的210名企业人员和公民。厦航严格按照有关要求,做好全程机上人员的各项防护工作。航盟得知喀布尔机场周围山脉众多且地形复杂,落地期间为高温、乱流、阵风多发时段,厦航是中国民航首次使用宽体机执飞阿富汗喀布尔机场,可供借鉴的飞行经验数据较为匮乏
- python列表添加列表_Python中列表(List)方法(基础)
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python列表添加列表
列表是最常用的Python数据类型,它可以作为一个方括号内的逗号分隔值出现。列表的数据项不需要具有相同的类型。Python列表赋值list1=[‘physics’,‘chemistry’,1997,2000];list2=[1,2,3,4,5];list3=[“a”,“b”,“c”,“d”];Python调用列表中的值list1=[‘physics’,‘chemistry’,1997,2000];
- 励言赋词0176天
星言师
励言赋词0176天(2016年7月6日):1、久逢讲台有点思维扩散,首先跟学员讲关机(不能是飞行模式、无声振动状态),可一堂2小时的课程下来,依然有12%的人未能做到,理由很多;其次强调这样的培训未必有效果,因为不是一对一的实践培训,每个人的悟性不同,实际上也确实如此;第三强调着培训不一定很幽默,毕竟我不是来搞笑的,但恰恰是枯燥的内容更能让人记住;第四讲师也必须不断地讲,往往只是一个道理,只要讲上
- 陈茹-中原焦点团队讲师6期坚持分享第1391天20220626
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亲子关系:父母如何制造孩子的人格?(3)我觉察到自己在拉名人来支持精神分析的有效性。这样做背后有一个反科学的逻辑:名人相信的,就是正确的。但科学结论还是应该建立在循证的基础之上。顺便介绍一本书,书的内容就在书名里《心理动力学心理治疗研究:循证的精神分析和精神分析的循证》该书预计今年年底出版。第二句:父母某一方未处理的早年分离创伤,可能使其害怕跟孩子分离,孩子的成长会被Ta看成是对自己的抛弃,所以会
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不安分的小小怪
Chapter1宇宙中,一条黄金龙在虚空飞行,而有一人正躺在龙首之上。那人一身古装白衣,年龄默约二十三四,面色如玉,剑眉星目,一席白色的长发和白色的眉毛显出几分沧桑。他名叶凌天,是凌驾于一切之上的主宰。虽说他是无敌主宰,不死不灭,但是他最痛苦的正是不死不灭。见过无数文明,看过无数沧桑,最后留下的却是无尽的寂寞。长生也是一种折磨。“小龙,下一个星球是哪?”叶凌天闭着眼睛淡淡道。“回大人,离我们最近的
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5G-A无人机学习笔记无人机3GPP5G
目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统(UAS)远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0,主要定义了3GPP系统对无人飞行器(UAV)及其系统(UAS)的支持要求,包括远程识别、使用场景、性能要求等。以下是文件的核心内容:3GPPTS22.125V19.2.0资源下载:【免费】3GPPTS22.125V19.2.0(2024-06)U
- 快乐周六
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今天上午,吃完饭爸爸说带我们去公园玩,还说要拿着我的飞机去,我们坐上车到公园。我们一起找到了一个块空地,我们把飞机放好,我们看说明书。然后飞机成功飞行来了,我们一起石头剪刀布姐姐第一个,我第二个表哥第三个。我们一起轮流玩飞机,轮道我玩的时候我把飞机撞树上了,然后飞机恰巧没电了!然后我们把飞机收回来了,我们就坐车回家了我们很开心。
- 2022-02-21常识
林拉米
1、受到毛主席的诗句“巡天遥看一千河”的启发,我们国家便将人类在大气层以外的飞行活动称为“航天”,“航天员”这个称呼是(钱学森)提出的2、2022年是中亚五国建交30周年。乌兹别克斯坦、哈萨克斯坦、塔吉克斯坦、吉尔吉斯斯坦和土库曼斯坦。3、公文类型:知照性公文是指公告、通告、公报、通报、通知等。报请性公文是指用于汇报工作、陈述情况、提出建议,请求指示或请求批准的公文,包括请示、报告、议案。指挥性公
- 【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路(Simulink仿真实现)
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要
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Python的强大源自众多领域大牛的支持,例如物理引擎方面,就有N多模块支持PyODEPyODEisasetofopen-sourcePythonbindingsforTheOpenDynamicsEngine,anopen-sourcephysicsengine.PyMunkpymunkisaeasy-to-usepythonic2dphysicslibrarythatcanbeusedwhen
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在历史的未知长河里,在人类的迷茫经历中,我们对外星生命的探索一直没有停歇。我们企图向地外文明发射电波信号以求得到回应,我们希望能够飞出太空以证明我们不是宇宙中孤独的存在,我们正在拍摄宇宙黑洞的照片以渴求解开未知的神秘。在我们不断的进步、不断的探索中,我们习惯将神秘事件与外星人联系在一起,我们也习惯想象那些从天际之外而来的外星人总是驾驶着他们特有的飞行器——我们管它叫UFO。可是,翻开我们的历史,也
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A题机器臂关节角路径的优化设计机器臂是一种由多个连杆和关节组成的自动化装置,广泛应用于工业生产、精密操作、危险环境作业和物流等领域。其主要作用包括提高生产效率、执行精密操作、适应恶劣环境以及优化物流流程。当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围,确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性。其中,关节角路径的优化设计尤为重
- 和中古代文明战斗
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第六章机械危机上回,经过和盖内伽古的对抗,使我们明白了,只有装备强才可以击倒怪兽。所以,曾浩特意发明了一辆小轿车:“这小轿车可不是一般的小轿车,他可以和我们的猛虎12号合体成为猛虎机器人,而且它身上还有自带的装备,而且从基地上方到地面,只需要打开车下面的飞行器就可以飞下去了。”听了这话,我们都很高兴。而在基地的下方,美拉尔星人笑了笑,说:“看来连凶暴宇宙鲛也不可能奈何你了,那么,我只能动用佩丹尼姆
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
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二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
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echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
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您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。