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Richtek立锜EPS助力转向系统方案

Richtek立锜EPS助力转向系统方案_第1张图片

Richtek立锜EPS助力转向系统方案包含一个集成的位置控制模块，用来接收一个外部系统（泊车模块）的角度请求以实现控制EPS系统自动转向的功能。外部交互接口用作与外部泊车模块进行CAN通讯，以支持泊车模块的控制状态的切换和输入角度、力矩计算。

Richtek立锜EPS助力转向系统方案_第2张图片

Richtek立锜EPS助力转向系统方案包含一个集成的驾驶模式选择模块，该模块为一个车辆准备多种不同风格的操控手感以供驾驶员自由选择(例如普通,运动,雪地等)，可实现驾驶员在驾驶过程中随时对手感的安全切换、以及对各种违规驾驶条件的切换处理。

Richtek立锜EPS助力转向系统方案_第3张图片

Richtek立锜EPS助力转向系统方案包含一个集成的车道辅助力矩控制模块，该模块从CAN总线上接收外部模块的相关请求信号,通过对请求模式和请求力矩的条件计算以实现车道辅助的模式切换，之后将模式状态和叠加力矩传至力矩控制器进行力矩叠加，然后将叠加力矩和状态反馈至CAN总线。车道辅助模块主要给驾驶员提供一个短暂力矩辅助使车辆接近对车道中心线。

Richtek立锜EPS助力转向系统方案_第4张图片

Richtek立锜EPS助力转向系统方案包含一个集成的节能控制模块，通过转向系统的CAN通讯接口接收外部引擎状态信号，以实现转向助力的启停控制。该节能控制模块将很好地配合车辆引擎起停功能以实现车辆节能减排和节省电池能量的作用，尤其针对于新能源电动车。

Richtek立锜EPS助力转向系统方案_第5张图片
EPS通过电磁兼容必需的TVS器件方案（电源）

Richtek立锜EPS助力转向系统方案_第6张图片

以上方案PPTC要根据工作电流来适当选择，可以选用雷卯电子SMD1812P150TF/33,TVS二极管针对12V 系统选择可以通过87V 0.5Ω 400ms的器件SM8S24CA 或24V系统的SM8S36CA 可以满足174V 2Ω 350ms测试，测试次数为10次。 

当然该电路一般还有一个肖特基二极管来保证防反接，建议选用SS56C SMC封装的器件， VF压降可以满足小电流的功耗要求，如果电流超过5A 建议选用MOS管防反接电路。

CAN/LIN的静电 保护方案

Richtek立锜EPS助力转向系统方案_第7张图片

雷卯电子SMC24是专门为CAN设计的静电防护器件，可以满足30KV的测试要求，完美替代NUP2105L和PESD1CAN PESD2CAN。

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    　1.字符串比较，使用“==”还是equals()? 　　"=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 　　equals()判断两个字符串的值是否相等。 　　除非你想判断两个string引用是否同一个对象，否则应该总是使用equals()方法。 　　如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。 　 　
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    思路，先登陆后，将登陆信息存储在session中，然后通过拦截器，对系统中的页面和资源进行访问拦截，同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。   实现方法： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
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