Qt使用键盘事件实现ESC键退出Halcon的绘图流程

1、介绍

 Halcon中的执行绘图算子draw_circlr或draw_rectangle1等算子在绘制图形时，单击鼠标左键进行绘图，点击右键确认图形，点击右键之前就进行等待动作，但是在MFC/Qt等开发环境下，无法通过操作退出Halcon的进程。如果想在绘图的中途取消，目前没有比较直接的方法。

 

Halcon介绍文档里只是提到通过鼠标右键结束绘图动作，在MacOS上可以使用escape键进行退出。 

2、方法分析

 由Halcon的帮助文档可知，点击鼠标右键才能结束绘图动作，那我们可以结合Qt的键盘事件，Esc触发后模拟右键后再将绘图的操作和显示恢复到绘图前状态，这样就大概能实现取消绘图的效果。
其中键盘事件可以这样来定义：

    //声明键盘事件
    void keyPressEvent(QKeyEvent *event) Q_DECL_OVERRIDE;

然后在键盘事件实现中对键盘输入进行判断：

   if(event->key() == Qt::Key_Escape)
    {
        if(isQuitDraw == 0){
            isQuitDraw = 1;
            //获取控件的鼠标位置
            int btnPosX = ui->PicShow->mapToGlobal(QPoint(0, 0)).x();
            int btnPosY = ui->PicShow->mapToGlobal(QPoint(0, 0)).y();
            qDebug()<<"控件坐标"<PicShow->m_IsDraw = false;
            SetMaskWidget(maskSignal);
        }
    }
    else if(event->key() == Qt::Key_Space)
    {
        qDebug()<<"按下空格"<

这里碰到两个问题点：

1.在绘图动作外按下Esc键触发键盘事件

因为绘图动作取消会有界面的重置等一系列动作，所以在不绘图时如果点击了Esc按键可能会出现无操作，这里设定了一个isQuitDraw 的bool判断量，在每次绘图前开启，这样就可以保证只能在绘图的时候点击Esc按键才能触发取消绘图动作的代码。

2.系统自带的键盘事件会干扰到键盘事件的执行

在不设定键盘事件时，系统有默认的键盘事件，比如Esc是返回，Enter是确认，Tab是下一个等等，因为系统设定的是默认过滤事件event过滤事件进行分发，所以我们在设定了键盘事件后，系统的event依然会有对应响应动作，这里有两种解决方法，一种是重写事件过滤器 bool eventFilter(QObject* obj, QEvent* e)，然后给图像显示的控件安装事件过滤器。另一种方法就是重写reject。
重写事件过滤器

#include 
 
class MyEventFilter : public QObject {
public:
    bool eventFilter( QObject *obj, QEvent *event ) override {
        if ( event->type() == QEvent::KeyPress ||
            event->type() == QEvent::KeyRelease ) {
            if ( ( (QKeyEvent *) event )->key() == Qt::Key_Space ) {
                qDebug("Space press!");
                return true;
            }
        }
        return false;
    }
};

完成对事件过滤器的重写后，需要在需要拦截的页面进行安装，如果是在子页面(子进程)中进行安装，那么它只在当前页面生效，并不会影响到别的页面，如果想在全局使用，那么就需要在第一个基页面中安装。安装是调用QObject类中的一个方法。

全局过滤这个键盘事件：

  QApplication a(argc, argv);
  a.installEventFilter(new MyEventFilter);

全局过滤后点击Space键就不会有其他动作，也不会进入重写的键盘事件中，实现了屏蔽键盘按键的功能。