探讨探讨AGV
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叉式移动机器人（AGV/AMR）解决方案

叉式移动机器人（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。

▲ 叉式移动机器人无人化作业

叉式移动机器人（AGV/AMR）解决方案_第1张图片

▲叉式移动机器人常见车型

叉式移动机器人在行业初期，各机构、企业所使用的控制系统大多来自海外，随着国家提出加强创新投入，规避产业链核心技术“卡脖子”风险，以及智能物流系统逐渐成熟和市场化需求的改变，物流设备智能控制管理系统的国产化成为行业共同关注的重点。

目前叉式移动机器人的一些关键零部件，如电机、驱动器、传感器和控制器仍然非常依赖国外进口，急需高品质的国产化方案。

科聪叉式移动机器人解决方案构成：

叉式移动机器人（AGV/AMR）解决方案_第2张图片

以科聪叉式移动机器人为核心的解决方案有何强势之处？

叉式移动机器人（AGV/AMR）解决方案_第3张图片

叉式移动机器人解决方案可以轻松面对不同叉车类型和众多应用场景的制造和应用。帮助制造商和终端用户降低构建移动机器人的复杂性，降低成本、提高生产效率、改善质量控制降低维修成本等。

关于叉式移动机器人控制器：

ARM架构嵌入式硬件平台

4核处理器，集成全自主可编程内核和图形化低代码应用开发环境编程器

叉式移动机器人（AGV/AMR）解决方案_第4张图片

内嵌导航定位算法

支持激光导航、磁导航（选配）、二维码导航（选配）

叉式移动机器人（AGV/AMR）解决方案_第5张图片

内嵌运动控制算法

支持单舵轮、双舵轮

叉式移动机器人（AGV/AMR）解决方案_第6张图片

内嵌工艺算法

支持各类型场景应用功能，栈板识别、视觉定位、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障等

叉式移动机器人（AGV/AMR）解决方案_第7张图片

▲导航激光辅助避障

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