arduino的Serials使用笔记

本文目的

每次使用arduino都需要去查资料，又懒得记。所以直接一次查好。

Serials

Serial.begin(9600);//Serial or Serial1 or Serial2
Serial.end()//与上相反

初始化物理端口到软件里的映射。

Serial.available()//

等待读取的数据字节数。
返回值数据类型：int

Serial.find("^_^")

从设备接收到的数据中寻找指定字符串信息，返回值类型为bool。

Serial.findUntil("^_^", "STOP")

无

Serial.flush();//类似阻塞式发送消息

Serial.peek();

读取缓存中的第一个字符并不清理缓存

Serial.print(val, format)

以人类可读的ASCII码形式向串口发送数据。

Serial.read();

用于从设备接收到数据中读取一个字节的数据。

Serial.write(45); 

写二进制数据到串口，数据是一个字节一个字节地发送的。