自动控制原理笔记-1.1-自动控制原理的一般概念

1、自动控制原理的一般概念

1.1.自动控制和自动控制系统的基本概念

自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或者装置（控制装置或控制器），使机器设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或是某个参量（被控量）自动地按照预定地规律运行。
反馈放大器的诞生，确立了“反馈”在自动控制技术中地核心地位。
以传递函数为基础地经典控制理论，主要研究单输入单输出地线性定常系统地分析和设计问题。
现代控制理论主要研究具有高性能，高精度和多耦合贿赂地多变量系统地分析和设计问题。

1.2.反馈控制原理

自动控制系统：被控对象和控制装置按照一定地方式连接起来，组成一个有机的整体。
被控对象的输出量（被控量）是严格按照要求加以控制的物理量。
控制装置则是对被控施加控制作用的机构的总体。
反馈控制的原理：在反馈控制系统中，被控装置对被控对象施加控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输出量之间的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务，反馈控制实质上是按偏差进行控制的过程，因此，也被称为按偏差的控制。
反馈：把取自输出端的输出量送至输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程。
若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，则称为负反馈，反之，则成为正反馈。
反馈控制就是采用反馈并利用偏差信号进行仿真的过程。
控制装置：测量元件+比较原件+执行元件。

1.3.反馈控制系