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PCL点云处理之点到直线距离计算 （二百零四）

PCL点云处理之点到直线距离计算 （二百零四）

  • 一、算法简介
  • 二、具体实现
    • 1.代码
    • 2.结果

一、算法简介

条件：三维空间中，已知一条直线（一点和一方向即可确定直线），直线外一点，
要求：计算点到直线的距离
下面是具体代码，里面提供了一组数据用于验证方法正确，如下：

二、具体实现

1.代码

#include 
#include

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