PCL点云处理之计算两直线间的最短距离 (二百零六)

PCL点云处理之计算两直线间的最短距离 (二百零六)

  • 一、算法介绍
  • 二、具体实现
    • 1.代码
    • 2.结果

一、算法介绍

给定两条空间直线,计算彼此间的最短距离 具体实现如下,在测试数据上验证通过

二、具体实现

1.代码

代码如下(示例):

#include 
#include 
#

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