- SLAM面试笔记(5) — ROS面试
几度春风里
SLAM项目实战面试机器人ros自动驾驶
目录1ROS概述2ROS通信机制问题:服务通信概念问题:服务通信理论模型问题:参数服务器概念问题:参数服务器理论模型问题:参数服务器实现函数3ROS常用命令4常见面试题问题:roslaunch和rosrun区别?问题:什么是ROS?问题:ROS中的节点是什么?问题:ROS的消息通信机制是什么?问题:如何创建ROS的工作空间?问题:ROS中常用的机器人控制库有哪些?问题:ROS中如何进行机器人导航?
- Redis高频面试笔记:Java将本地文件上传到linux服务器_java 文件上传放入redis
2401_85794536
redis面试笔记
栈和队列部分(10)设计一个有getMin功能的栈(士★☆☆☆)由两个栈组成的队列(尉★★☆☆)如何仅用递归函数和栈操作逆序一个栈(尉★★☆☆)猫狗队列(士★☆☆☆)用一个栈实现另一个栈的排序(士★☆☆☆)用栈来求解汉诺塔问题(校★★★☆)生成窗口最大值数组(尉★★☆☆)构造数组的MaxTree(校★★★☆)求最大子矩阵的大小(校★★★☆)最大值减去最小值小于或等于num的子数组数量(校★★★☆)
- 裸辞8年前端的面试笔记——JavaScript篇(一)
shenzhipeng1023
个人面试复习笔记前端面试题JavaScript面试题闭包柯里化
裸辞后的第二个月开始准备找工作,今天是第三天目前还没有面试,现在的行情是一言难尽,都在疯狂的压价。下边是今天复习的个人笔记一、事件循环JavaScript的事件循环(EventLoop)是其实现异步编程的关键机制。从原理上讲,JavaScript是单线程语言,只有一个主线程来执行代码,这意味着同一时间只能做一件事。但为了实现异步操作(比如处理用户交互、网络请求等),引入了事件循环机制。事件循环涉及
- 【Java面试笔记:进阶】28.谈谈你的GC调优思路?
无心水
Java核心技术面试精讲笔记java面试笔记低延迟高吞吐量内存效率GC调优
在JVM的GC调优中,没有放之四海而皆准的方案,需要结合业务场景、硬件资源和GC特性进行系统性分析。1.GC调优的基本思路1.明确调优目标内存效率(Footprint):减少JVM的内存占用(如边缘设备部署)。低延迟(Latency):降低GC导致的停顿时间(如API网关要求99.9%请求延迟<50ms)。高吞吐量(Throughput):提高应用的整体性能。容忍较长停顿,但要求单位时间处理更多请
- 【Java面试笔记:进阶】17.一个线程两次调用start()方法会出现什么情况?
无心水
Java核心技术面试精讲笔记java面试笔记线程Thread
1.线程启动与异常线程启动:Java线程只能启动一次,通过调用Thread对象的start()方法。多次启动的后果:如果尝试第二次调用start()方法,会抛出IllegalThreadStateException运行时异常。(1)代码示例publicclassThreadStartDemo{publicstaticvoidmain(String[]args){Threadthread=newTh
- 【Java面试笔记:进阶】19.Java并发包提供了哪些并发工具类?
无心水
Java核心技术面试精讲笔记java面试笔记并发countDownLatchconcurrentConcurrent
Java并发包(java.util.concurrent)提供了一系列强大的工具类,用于简化多线程编程、提升并发性能并确保线程安全。1.Java并发包的核心内容并发包概述:java.util.concurrent包及其子包提供了丰富的并发工具类,用于简化多线程编程。主要组成部分:高级同步结构:如CountDownLatch、CyclicBarrier、Semaphore等。线程安全容器:如Conc
- 【Java面试笔记:基础】12.Java有几种文件拷贝方式?哪一种最高效?
无心水
Java核心技术面试精讲笔记java面试笔记传统IONIONIOFiles.copyFileChannel
在Java中,文件拷贝可以通过多种方式实现,不同方式的性能和适用场景有所差异。1.Java文件拷贝方式传统IO方式使用FileInputStream和FileOutputStream,通过循环读取和写入数据实现文件拷贝。示例代码:try(InputStreamis=newFileInputStream("source.txt");OutputStreamos=newFileOutputStream
- 【Java面试笔记:基础】13.谈谈接口和抽象类有什么区别?
无心水
Java核心技术面试精讲笔记java面试笔记接口抽象类
在Java中,接口(Interface)和抽象类(AbstractClass)都是实现多态和代码抽象的机制,但它们在设计目的、语法特性及使用场景上有显著差异。1.接口和抽象类的区别接口(Interface)定义:接口是对行为的抽象,是抽象方法的集合,用于定义API规范。特点:不能实例化。不能包含非静态方法实现(Java8之前)。不能包含非常量成员,所有字段都是隐含的publicstaticfina
- 【Java面试笔记:基础】11.Java提供了哪些IO方式? NIO如何实现多路复用?
无心水
Java核心技术面试精讲笔记java面试笔记NIOAIOBIOI/O
在Java中,I/O操作是网络编程和文件处理的核心,其发展经历了从传统的BIO(BlockingI/O)到NIO(Non-blockingI/O),再到**AIO(AsynchronousI/O)**的演进。1.Java提供的IO方式传统同步阻塞IO(BIO):特点:基于流模型实现,代码简单直观,但扩展性和性能存在局限性。应用场景:适合连接数较少的场景,如简单的文件操作或少量客户端的网络通信。缺点
- 【Java面试笔记:基础】6.动态代理是基于什么原理?
无心水
Java核心技术面试精讲笔记java面试笔记动态代理JDK动态代理cglib
1.反射机制定义:反射是Java语言提供的一种基础功能,允许程序在运行时自省(introspect),直接操作类或对象。功能:获取类定义、属性和方法。调用方法或构造对象。运行时修改类定义。应用场景:O/RMapping框架:通过反射自动生成setter和getter,简化数据加载和持久化。绕过API访问控制:使用反射绕开访问限制,例如释放DirectBuffer。限制:Java9引入模块化系统后,
- QML面试笔记--UI设计篇01常用控件分类
Zy100Papa
QML基础qml
1.QML常用控件深度解析:从入门到实战2.控件分类全景图3.核心控件详解3.1.布局控件(构建界面骨架)3.1.1.▶ColumnLayout3.2.交互控件3.2.1.▶智能搜索框(组合控件)3.3.数据可视化控件3.3.1.▶动态仪表盘4.控件使用黄金法则5.QML开发趋势1.QML常用控件深度解析:从入门到实战QML(QtMeta-ObjectLanguage)作为现代UI开发利器,凭借其
- QML面试笔记--UI设计篇04交互控件
Zy100Papa
QML基础qml
1.QML中常用交互控件1.1.Button1.2.Slider1.3.ProgressBar1.4.TextField1.5.TextArea1.6.ComboBox1.7.CheckBox1.8.RadioButton1.9.Menu1.10.Dialog1.QML中常用交互控件在万物互联的智能时代,QML凭借其声明式语法和跨平台能力,已成为工业控制、车载系统、智能家居等领域的UI开发
- 阿里二面:双亲委派机制?原理?能打破吗?
小龙coding
BAT大厂面试系列javajvm面试
最近收到粉丝私信,大厂面试常问:“什么是双亲委派机制?类加载过程怎样?优缺点是什么?原理是何?能打破双亲委派机制吗?如何打破?有哪些场景使用?”故借此简单总结一下,更多可以点击【面试笔记】覆盖全面考题!!话不多说,开搞。什么是双亲委派机制?1、理解概述双亲委派机制(ParentDelegationModel)是Java虚拟机(JVM)中的一种类加载机制。它是一种层次化的类加载器结构,通过委派给父类
- spring boot面试笔记
表面矿工
面试题springboot面试笔记
starterSpringBoot、SpringMVC和Spring有什么区别?Spring和SpringMVC:1、Spring是一个一站式的轻量级的java开发框架,核心是控制反转(IOC)和面向切面(AOP),针对于开发的WEB层(springMvc)、业务层(Ioc)、持久层(jdbcTemplate)等都提供了多种配置解决方案;2、springMvc是spring基础之上的一个MVC框架
- spring mvc面试笔记
表面矿工
面试题springmvc面试
简述SpringMVC工作原理?SpringMVC工作原理:1:用户发送请求至前端控制器DispatcherServlet。2:DispatcherServlet收到请求调用HandlerMapping处理器映射器。3:处理器映射器找到具体的处理器(可以根据xml配置、注解进行查找),生成处理器对象及处理器拦截器(如果有则生成)一并返回给DispatcherServlet。4:Dispatcher
- C++面试笔记(持续更新...)
快下雨了L
C++笔记
1.C++的特性封装:将数据和具体实现在类中隐藏,对外只留出接口方便调用。继承:子类继承父类的方法和全部数据,提高软件按复用率多态:自继承的条件下,继承自同一父类的类的同一的方法对同一个事物具有不同的表现状态。2.C++中类和结构体的区别1.默认的访问权限不同:结构体是public,类是private2.概念上:结构体偏向于数据的集合,类偏向于数据和行为的集合3.C++重写,重载,重定义,隐藏重写
- 分布式之Raft算法
点滴~
分布式
参考:分布式算法-Raft算法|Java全栈知识体系Raft算法详解|JavaGuide分布式|CS-Notes面试笔记
- 【面试笔记】过河问题|图论|羊|狼|农夫|BFS
unity
题干要从A岸出发到B岸,A岸有M只羊、N只狼和1个农夫,船每一趟可载X只动物。有农夫看着、或则羊的数量大于狼,羊就不会被吃。请返回任一躺数最少方案。题解题目可转化为:在一个有向无路长的图中,在不知道各个节点之间如何连接的基础上,找到两个节点之间的最短路径。数据结构publicclassPack{publicintsheep;//羊的数量publicintwolf;//狼的数量publicintfa
- Java面试笔记记录6
今天背八股了吗
java面试笔记
1.Spring是什么?特性?有哪些模块?Spring是一个轻量级、非入侵式的控制反转Ioc和面向切面AOP的框架。特性:1.Ioc和DISpring的核心就是一个大的工厂容器,可以维护所有对象的创建和依赖关系,Spring工厂用于生成Bean,并且管理Bean的生命周期,实现高内聚低耦合的设计理念。2.AOP编程Spring提供面向切面编程,可以方便实现对程序进行权限拦截、运行监控等切面功能。3
- 面试笔记8.24
励志秃头码代码
面试职场和发展
项目你的项目中涉及大数据开发,那你的代码工程是怎么搭建的?正确答案:在我的项目中涉及大数据开发时,我通常会采用分布式的架构,比如使用Hadoop或者Spark等大数据处理框架。我会在集群中部署多台服务器,通过分布式计算和存储来处理大规模数据。解答思路:首先,我会搭建一个Hadoop或Spark集群,确保集群中的每台服务器都能正常通信。然后,我会编写MapReduce或Spark作业来处理数据,将数
- 【MySQL进阶之路】亿级数据量表SQL调优实战
11来了
MySQL进阶之路mysqlsql数据库
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- 【MySQL进阶之路】详解执行计划 type 列
11来了
MySQL进阶之路mysql数据库
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- 【MySQL进阶之路】通过实操理解 explain 执行计划
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MySQL进阶之路mysql数据库
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- 【MySQL进阶之路】十亿量级评论表SQL调优实战
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- 解决CentOS7忘记root密码 快速重置root密码(亲测有效)
程序员洲洲
项目踩坑CentOS7root更改密码密码重置密码
CentOS7忘记root密码,重置root密码大家好,我是洲洲,欢迎关注,一个爱听周杰伦的程序员。关注公主号【程序员洲洲】即可获得10G学习资料、面试笔记、大厂独家学习体系路线等…还可以加入技术交流群欢迎大家在CSDN后台私信我!本文目录前言第一步:重置密码第二步:按e进入设置界面第三步:进入bash界面重置密码注意事项总结前言今天学弟问了我一个问题,那就是当root密码忘了之后怎么办,这个问题
- C++基础篇之面试笔记-1
思考之路
笔记C++c++
{//=====面向对象封装继承多态->对人不对事{//面向对象(对人)VS面向过程(对事)C语言采用面向过程的方式,以过程为中心,将分析解决问题的步骤和流程以函数的方式实现。C++采用面向对象的方式,以实物为中心,一切实物皆是对象,通过面向对象的方式,将现实世界抽象成对象。{//例:五子棋面向过程(按步骤走)//1开始游戏->2黑子先走->3绘制画面->4判断输赢->5轮到白子->6绘制画面->
- 【MySQL进阶之路】MySQL部署后一定记得先压测!
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MySQL进阶之路mysql数据库
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- 【MySQL进阶之路】MySQL生产环境部署该如何选择机器配置?
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MySQL进阶之路mysql数据库Java生产环境部署机器配置并发请求
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- 【面试进阶之路】MySQL 查询优化最佳实践
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面试进阶之路面试mysql
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- 前端自己整理的学习面试笔记
小江的博客
IT资源前端学习面试vue
简介以下是本人一年多整理的前端学习笔记,现汇总分享给大家,很多问题都是面试必问的更多学习资源,可以点击我获取更多1js数据类型原始类型:nullundefinednumberstringbooleanSymbolBigInt引用类型:对象2判断一个对象属性是否存在本身属性判断:obj.hasOwnProperty(key)包括了上级属性判断:keyinobjReflect.get(obj,‘key
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h