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OTFS-ISAC雷达部分最新进展（含matlab仿真＋USRP验证）

OTFS基带参数设置

我将使用带宽为80MHz的OTFS波形进行设计，对应参数如下：

OTFS-ISAC雷达部分最新进展（含matlab仿真＋USRP验证）_第1张图片

matlab Tx仿真

Tx导频 Tx功率密度谱
OTFS-ISAC雷达部分最新进展（含matlab仿真＋USRP验证）_第2张图片 OTFS-ISAC雷达部分最新进展（含matlab仿真＋USRP验证）_第3张图片

帧结构我使用的是经典嵌入导频帧结构，Tx信号波形的带宽从右图可以看出约为80Mhz

USRP验证

测试环境

  • 无人机位于1m处
Rx导频 Rx匹配滤波结果
OTFS-ISAC雷达部分最新进展（含matlab仿真＋USRP验证）_第4张图片 OTFS-ISAC雷达部分最新进展（含matlab仿真＋USRP验证）_第5张图片

  • 无人机位于2m处 
Rx导频 Rx匹配滤波结果
OTFS-ISAC雷达部分最新进展（含matlab仿真＋USRP验证）_第6张图片 OTFS-ISAC雷达部分最新进展（含matlab仿真＋USRP验证）_第7张图片

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