iOS CoreMotion获取传感器数据

CoreMotion是iOS系统目前用于处理加速度计，陀螺仪，计步器和环境相关事件。 Core Motion的报告来自iOS设备的板载硬件的运动和环境相关数据，包括加速度计和陀螺仪，以及计步器，磁力计和气压计。

为了以特定的时间间隔接收运动数据，应用程序调用一个“start”方法，该方法接受一个操作队列(NSOperationQueue的实例)和一个特定类型的块处理程序来处理这些更新。运动数据被传递到块处理程序。更新频率由“interval”属性的值决定。

Accelerometer加速度计使用方式：

• 设置accelerometerUpdateInterval属性以指定更新间隔。
• 调用startAccelerometerUpdates(to queue, withHandler handler)方法，传入一个CMAccelerometerHandler类型的块。
• 加速度计数据作为CMAccelerometerData对象传递到块。

Gyroscope陀螺仪使用方式：

• 设置gyroUpdateInterval属性以指定更新间隔。
• 调用startGyroUpdates(to queue, withHandler handler)方法，传入一个类型CMGyroHandler的块。
• 旋转速率数据作为CMGyroData对象传递到块中。

Magnetometer磁强计使用方式：

• 设置magnetometerUpdateInterval属性以指定一个更新间隔。
• 调用startMagnetometerUpdates(to queue, withHandler handler)方法，传递一个CMMagnetometerHandler类型的块。
• 磁场数据作为CMMagnetometerData对象传递到块中。

Device motion设备运动使用方式：

• 设置deviceMotionUpdateInterval属性以指定更新间隔。
• 调用startDeviceMotionUpdates(to queue, withHandler handler) 或startDeviceMotionUpdates(using referenceFrame) 或 startDeviceMotionUpdates(using referenceFrame, to queue, withHandler handler)方法，传入一个CMDeviceMotionHandler类型的块。
• motion数据作为CMDeviceMotion对象传递到块中。

检查服务的可用性：

属性	类型	作用
accelerometerAvailable	BOOL	设备上是否有加速度计
gyroAvailable	BOOL	设备上是否有陀螺仪
magnetometerAvailable	BOOL	设备上是否有磁强计
deviceMotionAvailable	BOOL	动作服务在设备上是否可用

检查功能的活跃状态：

属性	类型	作用
accelerometerActive	BOOL	当前是否正在进行加速度计更新
gyroActive	BOOL	确定当前是否正在进行陀螺仪更新
magnetometerActive	BOOL	确定当前是否正在进行磁力计更新
deviceMotionActive	BOOL	确定应用程序是否从设备动作服务接收更新

更新间隔： 

属性	类型	作用
accelerometerUpdateInterval	TimeInterval	加速度计更新间隔
gyroUpdateInterval	TimeInterval	陀螺仪更新间隔
magnetometerUpdateInterval	TimeInterval	磁力计更新间隔
deviceMotionUpdateInterval	TimeInterval	设备动作服务接收更新间隔

CMDeviceMotion属性介绍

• attitude：通俗来讲，就是告诉你手机在当前空间的位置和姿势。
• gravity：重力信息，其本质是重力加速度矢量在当前设备的参考坐标系中的表达。
• userAcceleration：加速度信息。
• rotationRate：计时的旋转速率，是陀螺仪的输出。

if (motionManager.isDeviceMotionAvailable) {
    motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.main, withHandler: { (motion, error) in
        //翻滚
        let roll = motion!.attitude.roll
        let rollDegrees = roll * 180 / Double.pi
        //偏航
        let yaw = motion!.attitude.yaw
        let yawDegrees = yaw * 180 / Double.pi
        //俯仰
        let pitch = motion!.attitude.pitch
        let pitchDegrees = pitch * 180 / Double.pi

        print("Roll:%.2f", rollDegrees)
        print("Yaw:%.2f", yawDegrees)
        print("Pitch:%.2f", pitchDegrees)

        //重力加速度在各个方向的分量
        let gX = motion!.gravity.x;
        let gY = motion!.gravity.y;
        let gZ = motion!.gravity.z;
        print("重力X：%f -- Y：%f -- Z：%f", gX, gY, gZ);

        //检测到晃动
        let x = motion!.userAcceleration.x
        let y = motion!.userAcceleration.y
        let z = motion!.userAcceleration.z
        if (fabs(x)>2.0 || fabs(y)>2.0 || fabs(z)>2.0) {
            print("检测到晃动");
        }

        //带方向的晃动
        if (data.userAcceleration.x < -1.5f) {
             // 往左晃动
        }
        if (data.userAcceleration.x > 1.5f) {
             // 往右晃动
        }
        if (data.userAcceleration.y < -1.5f) {
             // 往上晃动
        }
        if (data.userAcceleration.y > 1.5f) {
             // 往下晃动
        }
    })
}