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stm32嵌入式硬件单片机算法mcu
一、简介最近在用ADC采集电压时发现一个问题,就是一个adc如果开启多个通道,无法直接对指定通道利用HAL库函数对它进行采集。本文详细介绍STM32HAL库下ADC多通道采集的几种实现方式,包括基础配置、DMA传输以及实际应用示例。二、DMA工作模式对比2.1循环模式(CircularMode)特点:DMA传输完成后自动重新开始不需要软件干预,持续传输适合连续采样场景应用场景:ADC连续采样串口接
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引言在汽车及航空制造领域,CATIA作为核心的CAD设计软件,其二次开发能力对提升设计效率具有重要意义。本文介绍一种基于Python的CATIA零件着色工具开发方案,通过PySide6实现GUI交互,结合COM接口操作实现零件着色自动化。该方案成功解决了传统手动操作效率低下等问题,可提升90%以上的色彩管理效率。一、工具实现原理1.1技术架构本工具采用分层架构设计,包含:交互层:基于PySide6
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从0到1搭建区块链大数据平台rpcweb3bigdatakafka数据仓库github
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1、黑盒测试、白盒测试、灰盒测试1.1黑盒测试黑盒测试又叫功能测试、数据驱动测试或基于需求规格说明书的功能测试。该类测试注重于测试软件的功能性需求。采用这种测试方法,测试工程师把测试对象看作一个黑盒子,完全不考虑程序内部的逻辑结构和内部特性,只依据程序的《需求规格说明书》,检查程序的功能是否符合它的功能说明。测试工程师无需了解程序代码的内部构造,完全模拟软件产品的最终用户使用该软件,检查软件产品是
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- 性能测试基础知识(四)编写性能测试方案
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性能测试基础知识(四)编写性能测试方案前提一、测试场景的设计二、明确监控对象三、明确测试策略四、性能测试工具的选取五、明确硬件配置和软件配置前提已具备明确的测试计划:明确系统的上线时间点、当前项目的进度、所处的阶段、可以供调配的硬件资源和性能测试人员;以测试计划为依据开展方案编写工作,梳理性能测试案例应采用什么策略测试、设计测试场景的执行顺序、难点及性能关注点。一、测试场景的设计1、明确场景类型:
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在现代软件开发中,依赖注入(DependencyInjection,DI)是一种重要的设计模式,用于降低组件之间的耦合度,提高代码的可维护性和可测试性。虽然Spring框架是目前最流行的依赖注入框架之一,但在某些场景下,我们可能需要一个更轻量级的解决方案。本文将通过分析一个名为MyContextHolder的类,探讨如何实现一个基于静态容器的依赖注入框架,并支持通过注解进行依赖注入。publicc
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在当今的软件开发和网页自动化领域,Python的Selenium库是一个强大的工具。它允许开发者通过编程方式与网页进行交互,实现自动化测试、数据抓取等多种任务。本文将深入探讨PythonSelenium库的高级用法,展示其在不同场景下的强大功能。一、Selenium库简介Selenium是一个用于自动化测试网页的工具集,它支持多种浏览器,包括Chrome、Firefox、Safari等。Selen
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总结测试要点:参考产品文档,技术文档梳理以下内容需求来源业务方应用场景数据源,数据格转,数据产出,数据呈现方式(数据消亡史),数据量级(增量,全量),更新频率,数据产出时效数据流转方式(http接口,GRPC接口,中间表,宽表等)数据多样性(不同类型维度的处理数据,例如被标识的维度数据以用户为例:客户,客服,用户,玩家等)使用数据的频次频率(相对应的查询服务数据库的压力,接口服务器的压力,评测是否
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快速上手ArcGIS实战技巧:高效处理空间数据arcgis坐标系
坐标系:(CoordinateSystem):在一些书籍和软件中也叫做空间参考,简单来说,有了坐标系,我们才能够用一个或多个“坐标值”来表达和确定空间位置。没有坐标系,坐标值就无从谈起,也就无法描述空间位置。那么在我们地理信息系统中,或者说GIS的主流软件中(例如Arcgis中)我们常看到就是两类坐标系,分别是1、地理坐标系(GeographicCoordinateSystem)2、投影坐标系(P
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二次复习做的笔记,很基础,适合新手入门,复习巩固C语言前言1.为什么学习c语言优点:代码量小速度快功能强大可移植性较好缺点:危险性高开发周期长应用领域广:系统软件应用软件为学习数据结构C++打基础2.怎样学C语言多思考多上机多上机多上机目标:能看懂程序,能调试程序3.学习的目标熟练掌握C语言的语法规则理解面向过程的思想4.学习重点流程控制函数指针动态内存分配1.基本编程知识1.1CPU内存条硬盘显
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Thrift软件、.thrift文件和Thrift协议是ApacheThrift框架的三个核心组成部分,它们协同实现跨语言服务的高效开发与通信。以下是三者关系及作用的详细解析:一、核心组件关系1.Thrift软件(框架)•定位:ApacheThrift是一个跨语言的RPC(远程过程调用)框架,用于不同编程语言编写的服务之间的通信。•功能:•提供IDL(接口定义语言)编译器,将.thrift文件转换
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起源:由飞利浦公司在1980年代初开发的一种简单、双线双向的同步串行总线,它利用一根时钟线和一根数据线在连接总线的两个器件之间进行信息的传递,为设备之间数据交换提供了一种简单高效的方法。特点:只需要SDA、SCL两条总线;支持总线挂载多设备(一主多从、多主多从)。连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址;可提供仲裁和冲突检测;同步,半双工SCL只能主机控制,SDA看情况控制传输速度:标准模
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一、背景近期,国产海螺大模型minimax-text-01在AI领域引发广泛关注。这款模型在CoreAcademicBenchmarks上表现亮眼,多项指标名列前茅,甚至被一些自媒体誉为DeepSeek的平替选择。然而,模型的实际应用效果是否与学术评测相符?让我们一起深入探讨。二、minimax-text-01简介minimax-text-01是一个具有4560亿参数量的大规模语言模型,每个tok
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相信大家都遇到过这样一个场景,每次来到一家新公司使用新机开发的时候,都需要重新装一遍我们开发过程中需要的环境和软件以及插件等等,然而每次去找的汇总文章都不全且不尽相同,导致新机的开发体验很陌生。在这里,我给大家整理了一份新机环境、软件及插件清单,在Mac和Windows系统上都可以用,以后就只需要这一份了,还请大家收藏好~环境Git代码管理,项目版本管理Node.js工程化项目安装Npm依赖环境n
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2024新的战场,继续奋斗。“网络安全提高班”新的100篇文章即将开启,包括Web渗透、内网渗透、靶场搭建、CVE复现、攻击溯源、实战及CTF总结,它将更加聚焦,更加深入,也是作者的慢慢成长史。换专业确实挺难的,Web渗透也是块硬骨头,但我也试试,看看自己未来四年究竟能将它学到什么程度,漫漫长征路,偏向虎山行。享受过程,一起加油~前文介绍了IDAPython配置过程和基础用法,然后尝试提取恶意软件
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需求规格文档(SRS)-AxureMost需求规格文档也叫需求规格说明书,通常是作为乙方项目给甲方书写的项目类的需求文档。需求文档也叫产品需求文档,是自己作为甲方时候书写的产品设计说明书需求规格文档(SoftwareRequirementsSpecification,SRS)是软件开发过程中一个至关重要的文档,它详细描述了系统的需求,包括功能、性能、接口、数据和数据库、安全性和保密性等方面的要求。
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yum配置Yum是一个linux工具,用来从网络上下载安装软件到CentOS操作系统中。先要确保虚拟机的网络是通畅的。(1)查看源yum中的源是指它从哪里去下载软件。把yum想象成你自己开的一家商场,那么yum的源就是你的供货商。通过yumrepolist命令可以去查看当前的供货商信息。(如果显示源信息是mirrorlist.centos.org(默认源),那就不能使用了。这个源已经失效了,就是你
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- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
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cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在