Linux进阶-ARM_V7架构和ARM常用汇编指令
目录
运行模式
寄存器组
通用寄存器
程序状态寄存器
系统寄存器
ARM常用汇编指令
汇编点亮LED
运行模式
User(USR)：用户模式。linux系统用户进程，资源访问受限。
System(SYS)：系统模式。linux内核，共用寄存器，资源自由访问。
IRQ：一般中断模式。硬件产生中断信号。
FIQ：快速中断模式。时间紧急的中断，高速信号的传输、采集。
Supervisor（SVC）：管理模式。默认模式，系统初始化，软中断。
Abort（ABT）：数据访问终止模式。非法访问地址或寄存器、段错误。
Undef（UND）：未定义指令模式。程序跑飞、篡改。
Monitor：用于用户安全扩展模式。
Hyp：用于虚拟化扩展。
寄存器组
通用寄存器
r0~r3：用来传递函数参数、暂存数据。
r4~r11：用来保存被调函数的局部变量、暂存数据。
r12：记录函数调用过程中上一次sp指针的值。
r13（sp）：函数堆栈寄存器。
r14（lr）：记录函数返回地址。
r15（pc）：程序计数器。
程序状态寄存器
cpsr：该寄存器包含运算标志位、中断禁止位、当前运行模式标志等一些状态位以及一些控制位。
spsr：发生异常切换模式时，将cpsr复制到发生异常的模式下的spsr。
系统寄存器
cp15协处理器：内存、缓存、中断等。
ARM常用汇编指令
汇编格式:
label:instruction @ comment
label:标号
instruction：具体汇编指令
comment：注释内容
bin文件组成：
.text段:代码文本
.rodata段:只读变量，如const修饰的变量
.data段:非零的全局变量、静态变量
.bss段:零值的全局变量、静态变量
.comment段：存放注释
.section段:自定义段
例如：.section .vector
常用伪操作：
.global:定义全局变量
例如：.global _start
.align:字节对齐
例如：.align 2
寄存器间数据传输：
mov:寄存器数据（或者是立即数）拷贝到另一个寄存器。
例如：mov r0,r1 r1寄存器的值拷贝到r0寄存器
mov r0,#0x12 0x12的值赋值给r0寄存器
mrs:读程序状态寄存器
例如：mrs r0,cpsr
msr:写程序状态寄存器
例如：msr cpsr,r0
mrc:读cp15协处理器
mcr:写cp15寄存器
内存与寄存器数据传输：
ldr:把内存数据(或者是立即数)加载到寄存器
例如：ldr r0,=0x80000000
ldr r1,[r0] []表示指针，将r0指向的值赋值给r1
str:把寄存器数据写入到内存
例如：ldr r0,=0x80000000
str r1,[r0] 把r1寄存器的值写入到r0
压栈和出栈
push:把寄存器列表存入栈中
例如：push {r0~r3,r12}
pop:从栈中恢复寄存器列表
例如：pop {r0~r3,r12}
跳转
b:跳转到目标地址
例如：b main
bl:跳转到目标地址，并把当前pc指针值保存在lr寄存器中
例如：bl main
算术运算指令
add:加法运算
例如：add r1,r2,r3 r2+r3的值赋值给r1,以下用法类似
add r1,r2 r1+r2的值赋值给r1,以下用法类似
sub:减法运算
例如：sub r1,r2,r3
mul:乘法运算
例如：mul r1,r2,r3
udiv:除法运算
例如：udiv r1,r2,r3
逻辑运算
and:与
例如：and r1,r2,r3
orr:或
例如：orr r1,r2,r3
bic:位清除
例如：bic r1,r2,r3汇编点亮LED
led.s文件
.global _start
_start:
@使能GPIO时钟，CCM_CCGR1寄存器
ldr r0,=0x20c406c
ldr r1,=0x3<<26
str r1,[r0]
@设置引脚复用为GPIO，IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XXX寄存器
ldr r0,=0x20e006c
ldr r1,=0x0101
str r1,[r0]
@设置引脚属性（上下拉、速率、驱动能力），SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO04寄存器
ldr r0,=0x20e02f8
ldr r1,=0x10b0
str r1,[r0]
@控制GPIO引脚输出低电平，GPIOx_DR寄存器
ldr r0,=0x0209c004
ldr r1,=0x1<<4
str r1,[r0]
@控制GPIO引脚，GPIOx_GDIR寄存器
ldr r0,=0x0209c000
ldr r1,=0x0<<4
str r1,[r0]
程序编译：
下载裸机的gcc编译器：sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
编译汇编文件为可重定位文件led.o：arm-none-eabi-gcc -c led.s -o led.o
把重定向文件链接起来，得到可执行程序（elf文件）：arm-none-eabi-ld -Ttext 0x80000000 led.o -o led.elf
把elf文件去掉冗余的段和elf头，得到纯净的bin文件：arm-none-eabi-objcopy -O binary led.elf led.bin
给bin文件添加6ull特殊的头部信息（IVT+boot data+DCD），并烧录到SD卡：./mkimage.sh led.bin
SDK移植
引入SDK头文件
devices/MCIMX6Y2/MCIMX6Y2.h：记录外设寄存器及其相关操作
//需添加
#include
#include "system_MCIMX6Y2.h"
#define __O volatile
#define __IO volatile
#define __I volatile const
#define uint32_t unsigned int
#define uint16_t unsigned short
#define uint8_t unsigned char devices/MCIMX6Y2/drivers/fsl_iomuxc.h：记录引脚复用及其相关操作
准备C语言环境
bss段清零
初始化栈指针（sp）
链接脚本引入：指定链接地址、起始代码在text段的位置，其它段的位置。
http://ftp.gnu.org/old-gnu/Manuals/ld-2.9.1/html mono/ld.html
SECTIONS{
.=XXX //链接起始地址
.段名
{
xxx
*(.段名)
}
...
}Makefile修改
兼容.s汇编文件
添加编译程序命令
添加sd卡烧录命令