虹科课程 | 虹科来教你如何使用ANDi软件实现车载以太网的数据收发与过滤！

虹科Technica系列——车载以太网测试软件ANDi，是用于OEM特定的以太网测试和验证工具，包括**TCP/IP堆栈、SOME/IP堆栈、压力测试、诊断工作测试，**以及其他OEM的测试案例。它涵盖了一致性测试之后以及系统集成和功能测试之前的测试需求。

今天给大家介绍基于ANDi软件的数据收发与过滤。基本流程主要分为数据发送、接收以及过滤三部分。涉及的ANDi插件主要有Traffic generator 和traffic viewer。

ANDi软件使用教程

流量数据的收发与过滤

如何利用ANDi软件来进行流量数据的收发与过滤？

首先打开软件界面，找到相对应的各个插件。随后我们点击Traffic generator，在该界面可以根据各种触发条件来发送配置的流量数据，包括以太网的多种协议：SOMEIP、DOIP、UDP、TCP等，还可以发送CAN、LIN报文。

我们先将建立的硬件通道连接上，由于这边没有连接硬件设备，就直接用虚拟通道来演示。

第一步，添加流量数据可以在工具栏直接选择添加。

也可以在空白界面右键通过add来加入，删除和发送数据右击也能直接找到。

第二步，导入数据库，建立好数据以后，选中这条信号，可以在channel中直接修改通道，更改硬件连接；信号id、数据来源及目标地都能识别到，也能在对应栏中直接修改值。

更多的信息可以在右下方的properties中查看。

第三步，发送信号可以选择手动发送或者周期发送。

周期发送则需要设定好数据周期，点击active即可实现；

手动发送则不需要设定周期，确保active是不被勾选的状态，单击后面的send now按钮，实现单帧发送。这便于我们观察到报文数量和最后一帧数据发送时间；

另外，开始发送的初始延迟和重复次数在这里进行设置。插件界面下半部分，可以看到对应的信号值，以及信号类型。

接收和过滤数据

接收和过滤数据在traffic viewer中实现。

选择对应的通道，点击开始。

接收到的流量数据就可以在界面中展示出来，包括数据的时间、VLAN IP、通道、id以及数据长度等，进而实时捕获车辆网络中的消息。还能加载数据库，实现数据库映射。

假如界面窗口打开状态有异常，还可以通过重置进行窗口刷新，这个按钮比较方便，不需要自己手动拖拽来调整布局。

另外通过traffic viewer还能看到多种以太网协议解码后的数据信息，在面板中以树形列表的形式剖析并显示当前所选的详细信息。每个树列表元素都指向其在有效负载面板中的值，并在可能的情况下提供对该值的解释。

过滤是在两种模式下分别对应不同的过滤方式：normal状态下，可通过协议、字段的存在、字段值、IP来源等设置过滤器，后置过滤器与delta相关；固定模式下，是按照id来过滤数据包。