FreeRTOS——资源管理

1. 多任务系统存在一个潜在的风险:资源管理。

2. 基本临界区:taskENTER_CRITICAL() taskEXIT_CRITICAL()taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR( x )taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR() 之间的代码。

基本临界区可以保证对某个寄存器的访问不被中断。

3. 在基本临界区不会切换到其他任务。

中断可以执行,也允许嵌套,但只针对优先级高于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的中断,而且中断不允许访问 FreeRTOS API 函数。

4. 基本临界区是可以嵌套使用的。

5. 挂起(锁定)调度器操作对资源的保护要比基本临界区弱。它仅仅关闭了任务间的切换,而没有关闭中断。

6. 挂起(锁定)调度器可以嵌套使用。

7. 互斥信号量(二值信号量)的缺陷:① 反转;② 锁死;

8. 守护任务:

转载于:https://www.cnblogs.com/risunlee/p/5309810.html

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