Open3D 进阶（9）使用BCPD算法对点云配准

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一、算法原理

  BCPD三维点云配准算法通过将待配准的两个点云分别进行高阶奇异值分解，然后利用交替最小二乘法进行优化，从而实现两个点云之间的精确匹配。BCPD点云配准算法具有以下优点：

1. 可以处理不同形状和大小的点云。
2. 具有很高的精度和鲁棒性。
3. 可以处理点云中存在的缺失数据和噪声。
4. 可以处理非刚体配准问题。