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- 通过去抖动机制或延迟确认,解决交流接触器时间差导致的状态波动问题
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C#实战教程前端数据库c#
从你的描述和代码来看,需求如下:Read方法持续读取硬件状态:Read方法通过循环不断读取AUXRealTimeState1.TestPowerStatus,并在状态为true时设置GlobalCache.TestPowerReadStatus=true。每次循环有100ms的延迟(Thread.Sleep(100)),表示这是一个轮询机制,用于监控硬件状态。PSRead依赖状态:只有当Globa
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旁间拓式
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安果移不动
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不知道你的APPLE笔记本是那个型号的,目前有两种情况~~~1,触摸板有按键的,这个就是两个手指头放在触摸板上,然后不离开的情况下再按下触摸板按键,就是右键了~~~~~2,新款没有按键,整个触摸板可以按下去的~~~~原理相同,只不过两个手指头同时把触摸板按下去就成了~~~~
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贾全
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引言在前面的章节中,我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而,真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计,如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中,是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架,帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容,你将
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I2C协议介绍协议基本特点双线制串行总线:I2C只使用两条双向线进行通信,分别是串行数据线SDA(SerialDataLine)和串行时钟线SCL(SerialClockLine)。这大大简化了硬件连接,节省了引脚。半双工通信:数据在同一时间只能在一个方向上传输。多主多从:I2C总线上可以连接多个主设备和多个从设备。任何一个主设备都可以发起数据传输,但总线上同时只能有一个主设备处于活动状态。开漏输
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大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。 本文主要介绍了FP16、INT8、INT4精度模型加载占用显存大小的分析,希望对学习大
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- 初学Spring AI 笔记
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目录SpringAI简介依赖与环境配置基础概念集成OpenAI(或其他LLM提供商)Prompt模板引擎Embedding与向量数据库SpringAIChatClient使用SpringAI和LangChain对比常见问题与建议SpringAI简介SpringAI是Spring团队推出的人工智能集成框架,旨在简化AI模型(如OpenAI、HuggingFace、Mistral、AzureOpenA
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目录一、不同规模模型微调适用性二、微调技术类型对显存的影响三、选择建议(根据你的硬件)四、实际模型推荐五、不同模型适合人群六、推荐几个“非常适合微调”的模型七、推荐使用的微调技术八、场景选择示例场景1:智能客服(中文)场景2:法律问答(中文RAG)场景3:医学问答/健康咨询场景4:AI写作助手(中英文)场景5:代码补全/AI编程助手对比总结表九、不同参数模型特点9.1参数规模vs能力9.2微型模型
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本文记录了基于Ubuntu22.04.3LTS的训练环境搭建过程,适用于需要部署庙算推演离线平台的用户,支持GPU(可选)。一、训练环境搭建●硬件要求操作系统:Linux(推荐Ubuntu22.04.3LTS)可选配置:NVIDIAGPU(CUDA支持)1.Linux环境搭建建议双系统安装Ubuntu,具体参考如下教程:参考教程:Windows和Ubuntu双系统的安装和卸载(哔哩哔哩)2.GPU
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一、什么是大语言模型(LLM)?LLM(LargeLanguageModel)是基于Transformer架构构建,并在海量文本语料上训练出的具备自然语言理解和生成能力的深度神经网络模型。其本质任务是**预测下一个token(词/字/符号)**的概率分布,但通过大规模参数和数据的支持,表现出类人智能的行为。二、核心架构:Transformer由Google在2017年提出,是目前LLM的主流架构。
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访问控制(可见性)对属性或方法的访问控制(PHP7.1后支持常量),是通过在前面添加关键字public(公有)、protected、private来实现。公有的任意可见,受保护的可被自身及其子类和父类访问,私有的只能被其定义所在的类访问属性的访问控制类属性可以定义为public,private或者protected。在没有任何访问控制关键字的情况下,属性声明为public不对称属性可见性从PHP8
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简介:生活中电子设备基本会用到麦克风(MIC),而MIC分为AMIC(模拟麦克风)和DMIC(数字麦克风),字面上理解就是AMIC接收音源后转化成模拟信号,DMIC接收音源转换成数字信号。本周着重讲解DMIC。DMIC采用PDM协议传输数据,而该协议基本只用在DMIC芯片上,由两个信号线组成,分别为时钟线和数据线,如下图所示为DMIC硬件接线图:图1DMIC硬件接线图DMIC左声道和右声道公用一条
- 硬件工程师入门与进阶全攻略
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单片机单片机stm32dsp开发fpga开发51单片机mcu嵌入式硬件
一、硬件工程师成长阶段划分(一)能力成长四象限模型(二)成长阶段对照表阶段理论要求实践技能项目经验典型岗位入门期数电模电基础万用表/示波器使用简单电路焊接硬件助理工程师成长期单片机/嵌入式系统原理图设计/PCBLayout功能模块开发初级硬件工程师成熟期高速电路设计/EMC理论信号完整性分析完整产品硬件开发资深硬件工程师专家期前沿技术跟踪系统级方案设计复杂系统架构设计硬件系统工程师二、入门阶段:夯
- 单片机开发全攻略:从零开始,迈向嵌入式开发高手之路
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学习提升单片机mongodb嵌入式硬件
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前言最近有个需求是关于调节占空比去控制风扇实现三挡风力大小的。由于硬件供电和控制成本等原因,普通的芯片支撑不起几个风扇同时转起来,于是就沿用了一个神奇的电路方案,但是这个方案在输出占空比的时候达不到真正的占空比(这里解释不清),因为电机类需要特别注意频率的大小,频率太高或者太低或多或少都会让人耳接受不了,反正是需要在运行时同时改变PWM频率和占空比,本文着重于应用,不讲原理。一、定时器介绍使用的是
- 第三届“传智杯”全国大学生IT技能大赛(初赛B组)
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第三届“传智杯”全国大学生IT技能大赛(初赛B组)链接:https://www.luogu.com.cn/contest/38442#description也直接洛谷进入———————————————————————————————笔记:前三题不难。卡在第四题(提交了18次才过-_-),测试点二就是过不了。变量创建的位置改一下就过了,非常不明白为什么。虽然最后5题都过了,估计还是凉凉300+。T1
- STM32入门教程:红外遥控应用
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stm32单片机嵌入式硬件
STM32入门教程:红外遥控应用一、介绍红外遥控是现代电子产品中广泛应用的一项技术,通过红外线的收发实现设备之间的通信和控制。在本教程中,我们将使用STM32微控制器实现一个简单的红外遥控应用。主要内容包括红外遥控器的编码与解码,以及STM32的红外接收与发送功能的使用。二、硬件准备为了完成这个项目,我们需要以下硬件:STM32开发板(例如STM32F103C8T6)红外遥控器红外接收模块(例如红
- 搬运机器人系列编程:Fanuc M-20iA_19.搬运机器人的安全防护措施
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机器人(二)机器人安全网络
19.搬运机器人的安全防护措施在汽车制造行业中,搬运机器人(如FanucM-20iA)的安全防护措施至关重要。这些措施不仅能够保护操作人员的生命安全,还能够确保生产过程的顺利进行,避免因意外事故导致的生产中断和经济损失。本节将详细介绍FanucM-0iA搬运机器人在编程和操作过程中应采取的安全防护措施,包括软件和硬件层面的防护措施。19.1软件安全防护措施软件安全防护措施主要通过编程语言和控制逻辑
- 信创领域的十大网络安全威胁有哪些
极创信息
信创产品兼容性互认证国产化信创安全eclipsejavatomcathibernateopencv数据挖掘
在信创(信息技术应用创新)领域,由于其涉及自主可控软硬件、核心技术与基础设施,网络安全威胁尤为突出,其网络安全威胁不仅涉及传统IT系统的共性问题,还因技术生态的独特性面临特殊挑战。结合信创环境的特点,以下是信创领域面临的十大主流网络安全威胁。一.人员安全意识不足真实的网络攻击可能并不需要多么高深的技术,更多的是针对人员的安全意识不足发起的攻击。在信创项目建设和运营过程中,涉及大量研发、实施、运维和
- DS18B20温度传感器的Verilog初始化程序实战指南
北海有座岛
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:DS18B20是一款适用于宽温度范围的高精度数字温度传感器,采用Verilog语言实现其初始化程序,以便能够正确地在系统中运行。本指南详细介绍了DS18B20的初始化过程,包括电源配置、分辨率选择、报警阈值设定等,并解释了如何使用Verilog来控制和通信DS18B20传感器,对于嵌入式系统设计和硬件描述语言的学习具有重要价值。1.DS18B20传感器概述1.
- LabVIEW荧光微管图像模拟
LabVIEW开发
LabVIEW开发案例LabVIEW设备控制LabVIEW知识LabVIEW程序LabVIEW开发案例LabVIEW知识
利用LabVIEW平台,集成PI压电平台、Nikon荧光显微镜及AndorsCMOS相机等硬件,构建荧光微管滑行实验图像序列模拟系统。通过程序化模拟微管运动轨迹、荧光标记分布及显微成像过程,为生物医学领域微管跟踪算法测试、运动特性分析提供标准化仿真环境,解决传统实验中手动跟踪效率低、误差大及硬件漂移等问题。应用场景科研算法验证:高校及科研机构用于验证微管跟踪软件(如MTrack2)在不同运动轨迹下
- html
周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
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fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
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PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache