- PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据?自动驾驶汽车如何感知周围环境
知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
- CANoe_trace介绍以及如何使用C#仿制trace方案介绍
99乘法口诀万物皆可变
C#CANoec#开发语言测试工具
C#UI界面仿制trace界面介绍--初次制作,后续待完善在汽车电子开发中,DBC(DatabaseContainer)文件对于定义和描述CAN(ControllerAreaNetwork)通信协议至关重要。随着项目的迭代和功能的扩展,手动管理和比较多个版本的DBC文件变得愈加复杂且容易出错。为了解决这一问题,本文将详细介绍如何使用自制的DBC读取工具实现拖放导入DBC文件,并根据DBC中的信号特
- yolo目标检测项目
m0_75047393
YOLO目标检测人工智能
一、前言(一)、什么是目标检测目标检测是指在图像或视频中准确地识别和定位出现的特定目标物体的任务。目标检测通常包括以下几个步骤:目标分类:确定图像中出现的物体属于哪一类别,例如汽车、行人、狗等。目标定位:确定图像中物体的位置,通常通过绘制边界框或遮罩来标识物体的位置。目标识别:将检测到的目标与预定义的类别进行匹配,以便为目标添加语义标签。多目标检测:在一张图像中检测并识别多个目标,包括重叠目标和不
- GC5958Q—三相无刷直流电机速度控制芯片,应用在静音风扇马达上,可替代APX9358/茂达
青牛科技实业01
GLOBALCHIP静音风扇马达人工智能充电器安全摄像机
GC5958Q提供无传感器三相无刷直流电机速度控制的所有电路。正弦波驱动器的方法将是更好的低噪声。该控制器的功能包括启动电路,反电动势换向控制,脉冲宽度调制(PWM)速度控制,锁定保护,和热关断电路。该GC5958Q是适用于游戏机和CPU散热器,需要无声的驱动程序。它可在DFN3x3-10封装。芯片的特点:汽车AEC-Q100认证温度等级1:-40摄氏至+125摄氏度设备HBMESD等级3A(30
- SOA复习手册
csu_zipple
SOAsoa复习手册笔记
感谢ICELEE大佬做的SOA复习笔记!为什么要引入SOA?需求拉动Internet环境下的企业交互现代企业已经不再是封闭的企业,市场分工的日益专业化使得企业之间可能存在大量频繁的交互行为,以发挥各自的竞争优势异构系统的集成与互操作不同企业所应用的软件系统是不同的(异构的)频繁变化的互操作与集成需求企业的业务是频繁变化的;企业的IT应用系统要能够快速支持这种变化的需求。技术推动结构化设计面向对象面
- SOA的参考架构及技术标准的应用研究
cnpm89348
java网络数据库
SOA从概念到实用,仅仅短短几年时间,发展十分迅速。等随着SOA发展的深入,各种SOA相关技术标准也随之发展和完善。SOA的优点和特点,已经为大多数厂家和用户所熟知,如松耦合、业务敏捷性、基于开放式标准等,那么如何构建企业或组织的SOA应用呢?构建SOA架构的企业应用或电子政务,需要基于开放式的SOA相关技术标准,不然,基于非标准技术的应用,也仅仅是传统的应用,而不是所谓的SOA,更谈不上获取SO
- 有关SOA 的学习材料
DanielQChen
技术讨论IBM技术soaibmweb
SOAfromIBMforBusinessPartnershttp://www-304.ibm.com/jct09002c/isv/soa/index.htmlSOAdesign&developmenthttp://www-306.ibm.com/software/info/developer/solutions/soadev/index.jspNewtoSOAandWebserviceshttp
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车载DoIP协议总览车载通信架构架构gateway网络协议数据库汽车连接DoIPECU/车辆
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- python汽车数据分析可视化系统 Django框架 爬虫+Vue框架 Echarts可视化大屏 懂车帝(源码) ✅
Q_2564007092
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python汽车数据分析可视化系统Django框架爬虫+Vue框架Echarts可视化大屏(源码)✅1、项目介绍技术栈:Python语言Django框架vue框架mysql数据库requests爬虫Echarts可视化HTML该系统的技术栈包括:Python语言:用于数据分析与处理、爬虫、后端开发等。Django框架:一款使用Python语言开发的Web应用程序框架,用于快速搭建后端服务。Vue框
- SOME/IP--协议英文原文讲解7
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前言SOME/IP协议越来越多的用于汽车电子行业中,关于协议详细完全的中文资料却没有,所以我将结合工作经验并对照英文原版协议做一系列的文章。基本分三大块:1.SOME/IP协议讲解2.SOME/IP-SD协议讲解3.python/C++举例调试讲解4.1.5De-serializationofDataStructuresThede-serializationprocessneedtoinspect
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- KaiwuDB 亮相第二十四届中国国际工业博览会
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9月24-28日,以“工业聚能,新质领航”为主题的2024第二十四届中国国际工业博览会(以下简称“工博会”)在国家会展中心(上海)盛大召开,吸引来自全球28个国家和地区2600家参展商,围绕新一代信息技术与应用、智慧能源、新能源与智能网联汽车、机器人等9大专业主题进行集中展示。KaiwuDB受邀亮相大会,以“PoweredbyKaiwuDB”为核心理念打造的工业物联网、数字能源、分布式储能、车联网
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目录基于Simulink的自动驾驶汽车传感器融合与路径规划仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1自动驾驶汽车系统组成
- 柔性振动盘公司 柔性供料机【智柔智能 ZHIROAD】
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柔性振动盘是一种灵活度高、可定制的柔性上料装置,用于解决部分物料因为尺寸和形状差异而造成的工件难上料问题。适合于快速更新,经常更换物料的工业应用场合,它在电子与半导体、汽车及精密零件行业的智能制造领域、自动化生产线上有着广泛的应用价值。智柔智能的柔性振动盘具有高兼容性和灵活适应性,能够适应不同类型和规格的物料,解决产品尺寸极小、异形零件、上料缠绕、需要精确上料等问题。设备能够快速调整和更换,适应频
- 各类路径规划算法python 代码
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- 三格电子can转4g模组在充电桩的应用
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1、方案背景充电桩作为电动汽车的基础设施,现在越来越普及,而智能化和远程管理成为趋势。CAN总线在充电桩内部设备通信中的广泛应用,而4G模组则提供了远程连接的能力。结合这两者,CAN转4G模组应运而生,满足数据远程传输和管理的需求。将这两种技术结合起来应用在充电桩上,一般的应用场景包括远程监控、数据传输、故障诊断等等。三格电子研发的4路CAN转4G可以满足以上需求。图1产品照片图2系统框图2、项目
- V2X通信协议测试
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引言随着智能网联汽车的发展,V2X(Vehicle-to-Everything)通信技术成为提升道路安全和交通效率的关键。V2X包括车与车(V2V)、车与基础设施(V2I)、车与行人(V2P)以及车与网络(V2N)的通信。为了确保V2X的可靠性和安全性,通信协议的测试至关重要。本文将介绍V2X通信协议的关键技术、测试方法及挑战。一、V2X通信协议概述目前V2X通信主要基于两种技术:DSRC(Ded
- 开目CAPP三维装配工艺设计在企业的应用价值
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开目CAPP三维装配工艺设计三维装配工艺设计应用价值
目前,国内三维装配CAPP技术的应用还处于起步阶段,其主要应用于高产值、高附加值以及信息化程度较高的航空航天、汽车、军用电子等行业。通过应用,主要实现了以下价值:提升产品上市速度在产品设计到产品交付的过程中,通过采用数字化预装配进行装配工艺规划,可以帮助企业通过装配过程的模拟分析尽早发现和解决问题,优化装配方案,为设计与工艺、制造的并行提供条件,从而提高装配设计、现场装配工作的工作效率,缩减产品交
- Spring_IoC控制反转、依赖注入详解
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Spring_IoC一、IoC相关概念简介1、理解【控制】和【依赖】的概念IoC即控制反转、依赖注入。——OOAD依赖倒置【控制】和【依赖】都代表对象之间的关联关系,而且他们在Spring中是一对近义词,控制和依赖几乎是并存的。例如,现有如下需求:汽车的功能是行驶,司机的功能是驾驶汽车,令汽车行驶。我们可以通过代码描述上述关系:publicclassCar{//汽车类privateStringna
- 【系统架构设计师-论文】SOA面向服务编程
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论基于SOA面向服务编程在新媒体平台系统的实践摘要2021年12月,我所在的团队承接了某大学的媒体中心委托的《新媒体平台》的开发,我在项目中担任系统架构师,主要完成技术方案评估与实现,项目立项论证等工作。该系统以文章阅览功能为核心,实现用户对文章的发布订阅以及评论等功能。本文结合作者的实践,以《新媒体平台》为例,简要说明了SOA技术的概念,包含服务类型、主要技术以及实现方式,并详细说明了基于SOA
- 功能安全:现代技术的无形守护者
Imagination官方博客
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在现代社会,技术的快速发展让我们的生活变得更加便利,但随之而来的复杂性也带来了潜在的风险。无论是驾驶汽车、乘坐电梯还是使用医疗设备,我们都在无形中依赖着“功能安全”来保护我们的生命和财产。那么,功能安全在应用领域有哪些重要作用?本文将为您揭开功能安全的神秘面纱。功能安全的应用领域功能安全的重要性在许多领域得到了广泛体现,以下是一些典型的应用场景:1.汽车工业:汽车功能安全是功能安全中最广为人知的领
- FPGA三大串行通信接口之UART
ritian73
FPGAuartfpga开发
UART是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线双向通信,可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中,UART用于主机与辅助设备通信,如汽车音响与外接AP之间的通信,与PC机通信包括与监控调试器和其它器件,如EEPROM通信。UART通信在使用前需要做多项设置,最常见的设置包括数据位数、波特率大小、奇偶校验类型和停止位数。数据位(Databits):该参数定义单个UART数据传输在开始到停止期间
- 车载诊断数据库 --- AUTOSAR诊断文件DEXT简介
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车载电子电气架构数据库汽车软件架构双核心车载诊断数据库AUTOSAR诊断文件DEXT
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
- 电子电气架构 --- 车载以太网的未来已经来临
车载诊断技术
车载电子电气架构车载通信架构架构服务器电子电气架构网络网络管理
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力,任何消耗你的人和事,多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己,无利益不试图说服别人,是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中,快
- 新建住宅小区电动汽车充电桩配置
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苏月婷江苏安科瑞电气制造有限公司0引言 电动汽车作为一种新能源交通工具,零排放、低噪声、使用维护简单、运行维护费用低等优点,是在全球能源危机和环境危机严重的大背景下发展前景广阔的绿色交通工具。国家对新能源电动汽车推广的同时也配套推出了购置补贴政策,使得新能源电动汽车的推广普及非常迅速,越来越多的家庭愿意选择新能源电动汽车。充电桩作为电动汽车重要配套基础充电设施,普及速度也异常迅猛。1充电桩配建标
- DELMIA软件:机器人涂胶仿真操作方法
IndRobSim
DELMIA工艺仿真教程机器人虚拟仿真虚拟调试胶枪TCP
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述涂胶也是生产制造过程中经常使用的一种工艺应用,几乎在所有具有密封特性的产品中都会使用到,比如电子产品的防水胶、汽车玻璃的密封胶等等,还有一些需要粘贴接合的产品也会使用到涂胶应用。随着工业机器人技术的发展,涂胶加工也逐渐的被机器人取代,工业机器人涂胶具备涂胶路径准确、涂胶用量均匀、一致性高等优点,并且二十
- 多年行业深耕,黄山谷捷具备多重竞争优势
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在车规级功率半导体市场中,产品的可靠性、一致性、安全性、稳定性和长效性至关重要,它们直接影响着汽车的安全性和功能性。特别是在散热基板这一关键领域,其作为功率模块的核心散热功能结构和重要组成部件,直接关系到汽车电机控制器的可靠性和电驱动系统的性能。因此,散热基板供应商的选择对于汽车功率半导体厂商而言,不仅是技术层面的考量,更是对品质和信誉的严格筛选。在这个背景下,黄山谷捷股份有限公司(下称:黄山谷捷
- 优秀源头定制线束源头供应商-力可欣: 新能源储能线束领域的先行者
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定制线束生产源头供应商-力可欣:新能源储能线束领域的先行者在新能源储能产业蓬勃发展的时代浪潮中,力可欣电子以卓越的技术实力和创新精神以及高瞻远瞩的战略布局,成为新能源汽车、便携式家庭储能、工商业储能、大储领域高压线束的先行者。力可欣电子深耕汽车线束领域二十四载,锤炼锻造厚积薄发,是汽车线束、新能源储能线束、高压线束定制生产源头厂家。公司拥有标准线束生产车间,拥有先进的自动化生产设备和训练有素的生产
- 对于低空经济热度不减,未来飞行汽车会成为新型出行方式吗
视记闻言
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随着科技的发展,飞行汽车也逐渐成为一种新型出行方式。例如,沃飞长空AE200飞行汽车,它是一种以电力为动力来源,并具备垂直起降功能的飞行器,具有智能操作、快捷机动、低成本、低噪音、零排放、易维护、高安全等特点。这种飞行汽车可以在未来满足商务人士或政府领导人点对点的接送服务,或者两百公里的城际出行需求。
- 汽车4S行业的信息化特点与BI建设挑战
派可数据
数据要素数据仓库商业智能人工智能大数据商业智能BI数据分析汽车
汽车行业也是一个非常大的行业,上下游非常广,像主机厂,上游的零配件,下游的汽车流通,汽车流通之后的汽车后市场,整个链条比较长。今天主要讲的是汽车流通,汽车4S集团。一个汽车4S集团下面授权代理了不同主机厂的汽车品牌,小的集团十来家4S门店,大的集团上百家、几百家门店。那这个行业的信息化有什么样的特点呢?他的BI项目又面临什么样的挑战呢?下面我们来具体看一下。一、汽车4S行业信息化特点第一,业务成熟
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu