嵌入式小菜鸡呐
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单片机采集传感器数据（整形，浮点型）modbus上传

浮点型数据 占两个寄存器（四个字节）

short 整形 占一个寄存器 （两个字节）

注意！！！！

stm32 是小端模式，而modbus解析数据是大端模式 所以先发送高字节

如int a=16777220，化为十六进制是0x01 00 00 04，则04属于低字节，01属于高字节

单片机采集传感器数据（整形，浮点型）modbus上传_第1张图片

例如float a=125.6     十六进制0x42 fb 33 33  高字节 是42  低字节是33

所以在写modbus程序的时候，先发送高字节（高地址）  *p+3

单片机采集传感器数据（整形，浮点型）modbus上传_第2张图片

开关量处理方式

请求01 02 00 00 01 b9 ca 

注意01 代表 一个开关量（也可以表示一个寄存器，但是一个该寄存器代表一个开关量，和保持寄存器不同，保持寄存器一个寄存器代表两个字节）

响应01 02 01 01 60 48      01代表一个字节

具体讲解见MODBUS常用功能码学习及实例_modbus操作码_Steven邵的博客-CSDN博客

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    一、Java中的数字（Math）类是final类，不可继承。 1、常数 PI：double圆周率 E：double自然对数 2、截取（注意方法的返回类型） double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他