rk3399移植 u-boot (1)

前言

        基于迅为RK3399的开发板移植原厂 uboot ，记录 uboot 的移植的全过程，包括重点注意事项以及遇到的具体问题记录。

        uboot的主要作用是引导和加载内核，芯片上电后，会先初始化硬件，例如DDR等，将Linux内核拷贝到DDR中，并启动它。

硬件设备

开发板：迅为rk3399；

DDR3：2GB；

EMMC：16GB；

显示屏：7寸 LVDS 电容屏，分辨率800*1280。

准备工作

1. 获取一份RK官方的uboot 源码，通常我们移植的uboot并非uboot官方发布的源码，而是芯片厂家根据芯片已经移植好的uboot源码，然后针对厂家移植好的uboot源码根据自己的开发板进行二次开发。市面上的开发板基本都会参考芯片厂家的硬件设计，所以一般烧录芯片厂家提供的uboot镜像也是能跑起来的；

2. 配置好编译环境；

3. 准备好一份能在开发板上跑起来的linux镜像，证明板子是正常的。

1 uboot源码获取

RK不提供最新的bsp个人下载服务，可以在迅为提供的网盘中下载uboot源码，并解压，如下：

进入到u-boot文件夹里，这就是我们需要的uboot的源码了，后面就可以进行二次开发了；

2 编译uboot源码

u-boot文件夹下有个make.sh，它是个编译脚本，命令行输入 ./make.sh help ，查看具体编译指令，如下图：

第一次编译的时候，uboot目录下并没有 .config 配置文件，需要指定默认的配置文件；

要编译RK3399，使用的deconfig 文件为configs/rk3399_defconfig 下的默认配置文件，则可以
直接使用命令./make.sh rk3399 来编译3399 的uboot；

生成烧录两个镜像文件uboot.img和trust.img；

3 u-boot镜像烧写

在烧写生成的两个镜像文件之前，先在开发板上烧写完整的 linux镜像，验证开发板能正常启动后再烧写uboot.img和trust.img；

 打开调试终端，u-boot中默认的调试串口波特率是1.5M，重新启动开发板，查看打印信息，Linux是否能启动。

有很多的调试终端不支持1.5M的波特率，我们可以把波特率重新配置下，再u-boot文件夹下输入命令：make menuconfig配置；

 配置完后，会生成一个 .config 配置文件，这时候直接使用命令 ./make.sh 编译，不需要重新指定默认配置文件了，编译成功后重新烧录镜像文件即可。

在调试终端查看打印，如下：

说明Linux内核已经启动了。

 4 uboot中添加自己开发板

通常情况下，我们不对默认的配置文件进行修改，都是重新创建一个配置文件进行修改；

4.1 创建新的设备树文件

迅为的3399开发板参考了RK 官方的evk 开发板，所以我们可以CP 一份官方的evk 开发板的设备树文件，该设备树文件在 arch/arm/dts/下，

 然后打开 itop-rk3399.dts 文件修改头文件；以后要修改uboot设备树都是在 itop-rk3399.dts文件下修改了；

 创建了新的设备树文件，就需要把它添加的Makefile文件中，不然不会参与编译；

修改dts/下的Makefile文件，如下：

 4.2  创建编译脚本

在u-boot/目录下创建一个名为 build.sh 的编译脚本，把编译需要用到的命令都写进去；

我们知道了rk3399的默认配置文件是rk3399_defconfig，

CROSS_COMPILE指定编译器路径；

make distclean：清空编译生成的文件；

make：编译uboot；

./make.sh uboot和 ./make.sh trust：调用make.sh打包镜像。

build.sh编译脚本适用于第一次编译或者需要重新配置uboot，如果u-boot下已经配置生成了.config文件，就不要使用make rk3399_defconfig命令了，不然就会使用默认的配置生成 .config，此时通过make menuconfig生成的 .config 就会被替换掉。

#!/bin/bash
export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=/home/topeet/workspace/uboot_rk3399/rk3399_linux_v2.0_210520/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
make distclean
make rk3399_defconfig
make
./make.sh uboot
./make.sh trust

5  uboot命令

可以使用uboot命令查看信息，命令支持Tab键补全,输入指令：help 查看可以使用的指令；

u-boot目录下，使用 make menuconfig 命令修改延时时间，我修改为 3S ，就会延迟3秒再进行uboot启动，3S 内按下（ctrl+c）就可以进入到uboot模式使用uboot命令了。

 5.1  查询指令

bdinfo：用于查看板子信息；

printenv：用于输出环境变量信息；

version：用于查看 uboot的版本号；

 5.2  操作环境变量指令

setenv：用于创建或者修改环境变量的值；

 saveenv：用于保存修改后的环境变量；

通常环境变量是存放在外部 flash中，uboot启动的时候会将环境变量读取到 DRAM中。

所以使用命令 setenv修改的是 DRAM中的环境变量值，修改以后要使用 saveenv命令将修改后的环境变量保存到 flash中，否则的话uboot下一次重启会继续使用以前的环境变量值。

5.2.1  修改环境变量

修改的环境变量值可能会有空格，这个时候环境变量值就得用单引号括起来；

5.2.2  保存环境变量

刚开始的时候指令集中没有saveenv指令，只有save指令，输入该指令显示如下，显然并没有保存环境变量；

 没有saveenv指令，需要去make menuconfig配置uboot，把环境变量保存在MMC设备中，如下：

 重新烧录，继续输入命令，保存成功；

5.2.3  创建环境变量

格式跟修改环境变量一样；

 5.2.4  删除环境变量

要删除一个环境变量只需要给这个环境变量赋空值即可；

 5.3  网络操作指令

环境变量             描述

ipaddr                 开发板ip地址，可以不设置，使用 dhcp命令来从路由器获取 IP地址。
ethaddr               开发板的MAC地址，一定要设置。
gatewayip           网关地址。
netmask             子网掩码。
serverip              服务器IP地址，也就是 Ubuntu主机 IP地址，用于调试代码。

5.3.1  ping命令

验证开发板的网络能否使用，是否可以和服务器 (Ubuntu主机 )进行通信；

只能在 uboot中 ping其他的机器ip，其他机器不能 ping uboot；

因为 uboot没有对 ping命令做处理，如果用其他的机器 ping uboot的话是行不通的。

5.3.2  dhcp命令

用于从路由器获取 IP地址，开发板是连接到路由器上的；

如果开发板是和电脑直连的，那么 dhcp命令就会失效。

5.4  boot操作指令

bootz、 bootm和 boot 不祥说，用到再去查看使用方法；

5.5 reset指令

重启开发板；