- python中安装使用pcl
业务不精er
pythonpcl
这个参考官网的方法即可。我是安装完了使用pcl的时候总是提示找不到pclmodule,使用的是官网以下方法:(在condaprompt中分别执行以上命令)
- 高通CamX分析---01
疯狂敲bug
xml
文章目录1.camx的入口2.硬件初始化HwEnvironment()3.XML文件解析3.1ProbeImageSensorModules3.2sensor模块创建3.2.1加载XML中数据3.2.2根据不同的entry->Type进入不同的module进行解析3.2.3解析actuatorXML数据3.2.4解析oisXML数据3.2.5解析sensorXML数据4.初始化sensor模块(s
- Camera camx hal-架构(一)
2501_90225911
架构
libcamxhwlife\libcamxhwlipe\libcamxhwliqmodule\libcamxswlfdmanager\libcamxswljpeg\libcamxhwljpeg\libcamxhwllrme\libcamxswlransac\libcamxhwltitan17x\libcamxiqsetting\libcamxosutils\libcamxstats\libcamx
- 鸿蒙 ArkUI实现地图找房效果
儿歌八万首
鸿蒙开发开发语言鸿蒙ArkUI华为
常用的地图找房功能,是在地图上添加区域、商圈、房源等一些自定义marker,然后配上自己应用的一些筛选逻辑构成,在这里使用鸿蒙ArkUI简单实现下怎么添加区域/商圈、房源等Marker.1、开启地图服务在华为开发者官网,注册应用,然后在我的项目-我的应用-ApI管理中开启地图服务MapKit;2、地图相关配置在工程中entry模块的module.json5文件中配置client_id,client
- nuxt常用组件库html-validator应用解析
垣宇
vue.js
html-validator主要用于自动验证nuxt服务器呈现的HTML(SSR和SSG),以检测可能导致水合错误的HTML常见问题,有助于减少水合错误,检测常见的可访问性错误。安装npxnuxi@latestmoduleaddhtml-validator配置若自动更新nuxt.config.ts配置文件失败,可手动添加下面代码:nuxt3defineNuxtConfig({modules:['@
- Vue打包(webpack)缓存
歌歌的前端学习之路
vue.jswebpack前端
解决方法:1、修改vue.config.js文件constTimestamp=newDate().getTime();module.exports=defineConfig({configureWebpack{output:{filename:`[name].${Timestamp}.js`,chunkFilename:`[name].${Timestamp}.js`},},css:{extrac
- cordova app webpack升级为vite
weixin_45410246
cordova-hcpCordovavuevitewebpack前端node.jsvite
本文是对vue2进行兼容1.在项目根目录下运行以下命令,安装Vite和必要的插件:npminstallvite@vitejs/plugin-legacy--save-devvite:Vite核心包。@vitejs/plugin-legacy:为旧版浏览器提供支持(建议添加vite生成的script会有type=“module”)。否则在cordova中可能报错Failedtoloadmodules
- uniapp request请求封装 自带的http
sunyin.liu
uniappiviewuni-app
1.不需要安装任何request插件2.使用uni内部自带的http一、根路径上配置个common/config.jscommon是文件夹config.js的代码是module.exports={//后端接口地址您的后端接口记得加端口baseUrl:'',//超时timeout:30000,//禁用Cookie等信息withCredentials:false,header:{//租户ID'tena
- 【数字】reverse-path timing isolation反向打拍
Lambor_Ma
数字SOC架构硬件架构
针对ready的反向打拍,如果单纯的将ready往后延一拍,有可能会造成数据丢失的情况。例如:假设valid和ready都是一个cycle周期的脉冲时,此时数据与valid一起传输。当经过了反向打拍后,ready晚于valid一拍,在source端看到的情况就是valid-ready没有握手成功。所以在设计的时候与forward-path类似,在module中会有一个reg负责存储payload,
- YOLOv11-ultralytics-8.3.67部分代码阅读笔记-tasks.py
红色的山茶花
YOLO笔记深度学习
tasks.pyultralytics\nn\tasks.py目录tasks.py1.所需的库和模块2.classBaseModel(nn.Module):3.classDetectionModel(BaseModel):4.classOBBModel(DetectionModel):5.classSegmentationModel(DetectionModel):6.classPoseModel
- YOLOv11-ultralytics-8.3.67部分代码阅读笔记-ops.py
红色的山茶花
YOLO笔记深度学习
ops.pyultralytics\models\utils\ops.py目录ops.py1.所需的库和模块2.classHungarianMatcher(nn.Module):3.defget_cdn_group(batch,num_classes,num_queries,class_embed,num_dn=100,cls_noise_ratio=0.5,box_noise_scale=1.0
- golang安装与使用
燎原君
gogolang开发语言后端
目录环境准备windows安装环境配置GoModulesgo命令行工具gomod命令行工具开发工具go语法基础数据类型字符串类型数组和切片映射类型(字典)结构体与接口常量枚举指针环境准备windows安装下载地址:https://studygolang.com/dl下载:go1.18.10.windows-amd64.msi环境配置GOROOT:Go的安装目录,表示Go编译器和工具的路径。这个路径
- limits.conf文件工作原理
weixin_33716154
shell操作系统
1、limits.conf描述limits.conf文件实际是LinuxPAM(插入式认证模块,PluggableAuthenticationModules)中pam_limits.so的配置文件,突破系统的默认限制,对系统访问资源有一定保护作用。limits.conf和sysctl.conf区别在于limits.conf是针对用户,而sysctl.conf是针对整个系统参数配置。2、limits
- from PIL import Image ModuleNotFoundError: No module named ‘PIL‘
万年枝
服务器使用linux常见运行错误pythonlinux前端
问题报错:Traceback(mostrecentcalllast):File"examples/inference_demo.py",line10,infromPILimportImageModuleNotFoundError:Nomodulenamed'PIL'已知环境为python=3.7.16,Pillow=9.0.1;问题解决:使用命令pipinstallpillow--upgradeI
- rust 初探 -- Package, Crate, Module
Jiangw557
rustrust开发语言后端
rust初探–Package,Crate,ModulePackage,Crate,定义Modulerust模块系统Package(最顶层):Cargo的特性,让你构建、测试、共享CrateCrate:一个模块树,它可以产生一个library或可执行文件Module、Use:让你控制代码的组织、作用域、私有路径Path(路径):为struct、function或module等项命名的方式Packag
- Transformer 代码剖析8 - 编码器模块Encoder (pytorch实现)
lczdyx
Transformer代码剖析transformerpytorch深度学习人工智能python
一、代码结构总览TransformerEncoder__init__初始化Encoder类forward前向传播super()父类初始化构建词嵌入层self.emb=TransformerEmbedding参数:d_model/max_len/vocab_size/drop_prob/device构建编码层堆栈self.layers=nn.ModuleList循环创建n_layers个Encode
- 解决ModuleNotFoundError: No module named ‘distutils‘
影魅周影
python开发语言
1、背景使用python组件过程中,可能有些时候兼容问题。也可能是其他问题,网上查阅了下,也可能是跟python的版本相关,这边使用的是3.12.4,较新的版本,但是实际上我是在使用har2case组件的时候才弹出的错误,之前正常使用大部分组件没有错误。2、解决方案经过查阅资料,说切换或安装一个低版本的distutils组件可以解决,但是我这里实际上还不清楚使用到的组件到底是什么。最后直接按照另一
- 什么?你的Nestjs项目部署的时候还要把node_module带上去?
海上彼尚
node.jsnode.jsjavascript
目录创建webpack配置文件修改nestjs-cli修改package最近跟一个小伙伴聊天,他说他部署Nestjs项目的时候,每次都要把package.json带上去然后使用npm把依赖安装一次,才能运行项目。然后我也是给了小伙伴解决方案。创建webpack配置文件#webpack.config.jsconstpath=require('path');constwebpack=require('
- Transformer 代码剖析4 - 编码器层实现 (pytorch实现)
lczdyx
Transformer代码剖析transformerpytorch深度学习人工智能python
一、EncoderLayer-类结构定义参考:项目代码classEncoderLayer(nn.Module):def__init__(self,d_model,ffn_hidden,n_head,drop_prob):super(EncoderLayer,self).__init__()self.attention=MultiHeadAttention(d_model=d_model,n_hea
- rman 备份恢复1
Dav_2099
oracle备份恢复oracle
前提:rman用户必须具有sysdba权限使用常用连接方式如下:rmantarget/rmantargetsys/oraclermantargetsys/oracle@prod1catalogdav/oracle@dav_db一个rman连接会产生两个进程,action字段为空的就是rman的监控进程,另一个是主会话。selectsid,serial#,module,actionfromv$ses
- Requests报错:requests.exceptions.SSLError: HTTPSConnectionPool 和 Max retries exceeded with url
苏寅
PythonError#RequestsRequestsPythonError
场景描述在使用Requests高频率请求一些链接的时候,经常会遇到类似以下的报错,那么遇到这种情况该怎么办呢?requests.exceptions.SSLError:HTTPSConnectionPoolHTTPConnectionPool(host='tjsj.chinacoal.com',port=80):Maxretriesexceededwithurl:/module/download/
- 最全docker-compose部署kafka、SASL模式(密码校验模式)_system
2401_84182428
程序员dockerkafka容器
Client{org.apache.zookeeper.server.auth.DigestLoginModulerequiredusername="admin"password="123456";};Server{org.apache.zookeeper.server.auth.DigestLoginModulerequiredusername="admin"password="123456"u
- PyTorch使用常见异常和解决办法汇总
东哥说AI
机器学习与深度学习实战PyTorch异常解决办法
文章目录1.使用conda安装PyTorch后同时在Jupyter导入失败Nomodulenamed'torch'2.PyTorch使用张量时报错expectedscalartypeDoublebutfoundFloat3.PyTorch创建Embedding时报错IndexError:indexoutofrangeinself1.使用conda安装PyTorch后同时在Jupyter导入失败No
- module object has no attribute WebSocketApp
灿灿的金
服务器python
安装好websocket之后,在使用websocket.WebSocketApp()函数的时候报错原因是没有这个函数是少了包,执行以下操作即可解决pipinstallwebsocket-client
- No module named ‘typing‘ 问题解决
qq_40375355
Linxlinuxpython
ImportError:Nomodulenamed‘typing’问题解决1.问题描述Linux环境升级pip到最新后,运行pip命令出现"Nomodulenamed‘typing’"错误2.问题原因Linux默认环境是2.7,pip==21已经不在支持python2.7,所以出现该问题3.解决方案网上通用python-mpipuninstallpip执行该命令,如果报错以下内容:'pip'isa
- Linux 内核 net_proto_family
星空探索
LinuxKernel网络实现LinuxKernel
staticconststructnet_proto_familyinet_family_ops={.family=PF_INET,.create=inet_create,.owner=THIS_MODULE,};(void)sock_register(&inet_family_ops);/***sock_register-addasocketprotocolhandler*@ops:descri
- 每日Attention学习23——KAN-Block
xiongxyowo
划水
模块出处[SPL25][link][code]KANSeeIntheDark模块名称Kolmogorov-ArnoldNetworkBlock(KAN-Block)模块作用用于vision的KAN结构模块结构模块代码importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimportmathclassSwish(nn.Module):def
- Nginx-module-文件上传模块的安装及使用
JEDLI
nginxjavanginx运维服务器
Nginx-module-文件上传模块的安装及使用1.安装下面指令的执行的工作目录:/usr/local/software/下载和安装的nginx及ngx_cache_purge插件1.1下载nginx#下载wgethttp://nginx.org/download/nginx-1.18.0.tar.gztar-zxvfnginx-1.18.0.tar1.2下载ngx_cache_purge插件
- nestjs+mysql+prisma + swagger项目搭建
哆啦咪唏
mysqljavascriptprismanestjs
nestjs学习(一)项目地址1.基础操作安装nestyarnadd-g@nestjs/cli创建项目nestnewproject-name启动服务器yarnrunstartyarnstart:dev监听文件变化,自动重启服务使用nest-cli快速创建service/controller,会自动引入Module中nestg[文件类型][文件名][文件目录(src目录下)]详细过程可以参考nest
- NestJS Console指南:强大的CLI工具集成方案
童霆腾Sorrowful
NestJSConsole指南:强大的CLI工具集成方案nestjs-consoleAnestjsmodulethatprovideaclitoyourapplication.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ne/nestjs-console项目介绍NestJSConsole是一个专门为NestJS应用设计的CLI(命令行界面)扩展库,它旨在简化和增强开发者
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
liyonghui160com
具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc