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BROKENBOAT
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1:前言由于在项目中有所接触到相关的多核调度以及共享内存、核间通信等方面的知识,因此本篇笔记用来记录项目调试过程中所遇到一些问题与思考。本篇笔记是通过学习1:《ARM®GenericInterruptControllerArchitectureSpecification-GICarchitectureversion3.0andversion4.0》2:嵌入式中的多核开发和核间通信总结_核间通讯-C
- 【Getting Started】-数据结构介绍-Introduction to Data Structures
zaiyang遇见
#Bronze(青铜组)数据结构程序设计竞赛信息学奥赛C/C++USACO
文章目录数组-Arrays动态数组-DynamicArrays遍历-Iterating插入和删除-InsertingandErasingStringsPairsC++Tuples数据结构是指用来组织和存储数据的方式,以便对其进行高效操作。在C++中,标准模板库(STL)提供了多种数据结构,帮助以不同的方式管理数据。每种数据结构对不同操作的支持效率不同,有的结构使得元素访问非常快速,而有些则优化了元
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ALV展示后,双击某行,再弹出一个ALV某些信息,然后,响应弹出ALV的事件。执行显示spfli数据,双击某行,根据carrid获取sflight表数据,弹出alv展示sflight数据,然后双击sflight数据,弹出message显示双击了第几行。新建9001空白屏幕*&--------------------------------------------------------------
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- android 用户空间切换流程
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在Android开发中,创建和切换用户是一个重要的功能,特别是在需要多用户支持的应用中,下面讲述一下用户切换的流程。一、CarUserManager.java准备创建新用户,可以减少真正创建用户的时间@RequiresPermission(anyOf={Manifest.permission.MANAGE_USERS,Manifest.permission.CREATE_USERS})public
- 大模型稀疏动态架构
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DeepSeek应用稀疏动态架构(SparseDynamicArchitecture)是其大模型技术的核心创新点。大模型稀疏动态架构是一种用于构建大规模人工智能模型的先进架构,整体提高了模型的效率、灵活性和性能。一、发展历程1.早期探索阶段起源基础:20世纪8090年代的早期机器学习主要集中在决策树、SVM、KNN等经典算法,模型规模小,依赖手工特征。之后在2006年GeoffreyHinton提
- DeepSeek引爆AI核聚变:百亿智能体如何重构人类文明图谱?
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DeepSeek的横空出世,将加速数100亿AI智能体劳动力大军和新一轮AI革命,我们即将进入人类AI+产业的核聚变时刻。一、技术奇点已至:AI智能体开启"认知核裂变"DeepSeek的突破性进展,标志着AI智能体正式突破"感知智能"的临界点,进入"认知智能"的爆发期。通过自主研发的神经符号系统(Neuro-SymbolicArchitecture),AI智能体首次实现了对人类专家思维模式的解构与
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最近再配置Cardinal时,再这个问题上一直搞不明白,就去问了chatgpt,给出的解答也是完美解决了我的问题,如果有相同问题,可以参考一下sudomysql-urootUSEmysql;UPDATEuserSETplugin='mysql_native_password'WHEREUser='root';FLUSHPRIVILEGES;sudosystemctlrestartmysqlUSEm
- 双ESP8266-01S通讯UDP配置
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第一台ESP8266(发送命令需要勾---发送新行)AT+CWMODE=3AT+CWSAP_DEF="CAR_wifi_Master","12345678",5,3//设置本地wifi名称以及密码AT+CIPSTA_DEF="192.168.4.1"//设置本地IPAT+CIFSR//查看本地IP;若是AP未被链接可能看不到刚才设置的IPAT+CIPMUX=0//单链接AT+CIPMODE=1//
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音频路由在Android10中,car_audio_configuration.xml取代了car_volumes_groups.xml和IAudioControl.getBusForContext。新的配置文件定义了一个音频区列表。每个音频区都拥有一个或多个音量组及其关联设备,而每台设备都具有应在该音频区内进行路由的上下文。所有上下文都必须在每个音频区内表示。配置音频路由音频政策文件通常位于ve
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- 强化学习算法:蒙特卡洛树搜索 (Monte Carlo Tree Search) 原理与代码实例讲解
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强化学习算法:蒙特卡洛树搜索(MonteCarloTreeSearch)原理与代码实例讲解关键词:蒙特卡洛树搜索,强化学习,决策树,搜索算法,博弈策略,应用场景,代码实现1.背景介绍1.1问题由来强化学习(ReinforcementLearning,RL)是人工智能领域的一个核心分支,专注于通过与环境交互,学习最优策略以实现特定目标。传统的强化学习算法,如Q-learning、SARSA等,通常依
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第一步:封装钉钉类库在common目录下新建dingding目录,dingding目录里新建DingdingSdk.php文件文件内容如下:namespaceapp\common\dingding;classDingdingSdk{//消息类型public$msgtype=array('text',"link","markdown","actionCard","feedCard");public$
- 关于Lisp的一己之见
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Lisp是一种计算机编程语言,由约翰·麦卡锡(JohnMcCarthy)于1958年发明。“Lisp”这个名称是“ListProcessing”的缩写,具有表处理的意思…以上大概是公认的比较权威的介绍,网络上很多资料大概都是这么讲的。从这些信息中可以看出,Lisp应该是一种和C、Java类似的计算机编程语言,是一种和中文、英文等所谓自然语言不同的、用来给计算机编程的语言,这或许是大部分人对它的印象
- 【Rust日报】2023-11-25 CXX-Qt 0.6 发布
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CXX-Qt0.6发布CXX-Qt是一组Rust包,用于创建与Qt的双向Rust⇄C++绑定。它可用于使用CMake将Rust集成到C++应用程序中,或使用Cargo构建Rust应用程序。CXX-Qt提供了用于在Rust中实现QObject子类的工具,可在C++、QML和JavaScript中使用。对于0.6,我们很高兴地宣布我们正在走向稳定!我们已经完成了API的(希望是最终的)迭代,现在比以往
- 彻底搞懂了 泛型上下边界!跟普通泛型比,抽象层级都不同!
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和是Java泛型中的“通配符(Wildcards)”和“边界(Bounds)”的概念。:是指“上界通配符(UpperBoundsWildcards)”:是指“下界通配符(LowerBoundsWildcards)泛型可以是看成容器里元素的尺子。往容器里放,元素必须比每把尺子都要小;取出的时候,必须用比最大的尺子还要大的引用来接收::这里T就是对元素要求的尺子;尺子只有T一把和:这里面的?是对尺子的
- Rust入门(八):构建一个命令行程序
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Rust的运行速度、安全性、单二进制文件输出和跨平台支持使其成为创建命令行程序的绝佳选择,所以我们的项目将创建一个我们自己版本的经典命令行工具:grep。grep最简单的使用场景是在特定文件中搜索指定字符串。初始化项目、读取参数首先使用cargonew初始化一个项目,这个项目需要接收两个参数:文件名和需要搜索的字符串:$cargorunsearchstringexample-filename.tx
- 1.1 CXX-Qt入门指南
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让我们开始编写第一个CXX-Qt模块。以下是一个简单的指南,帮助你将Rust结构体暴露为Qt的QObject子类,并在其中定义一些属性和可调用的方法。一、设置环境安装Rust和Cargo:确保你的计算机上安装了Rust编译器和Cargo包管理器。安装Qt:确保你的计算机上安装了Qt框架,并且qmake和相关的Qt库文件在你的系统路径中可用。安装CXX和CXX-Qt:你需要将CXX和CXX-Qt添加
- actor模型
Persistence is gold
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Actor模型(ActorModel)是一种用于并发计算的数学模型和编程概念,它最早由计算机科学家CarlHewitt等人提出,用于简化对多线程或并发系统的设计和实现。Actor模型在并发编程、分布式系统、消息传递系统等领域具有广泛应用。核心概念在Actor模型中,Actor是一种最小的计算单元,它可以看作是一个“独立的个体”或“并发的原子”,具有独立的状态和行为。每个Actor可以执行三种主要的
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本篇内容是根据2023年1月份#266IshtmxthewaytoGo?音频录制内容的整理与翻译快速浏览一下构建Web应用程序的历史,然后讨论htmx以及它与现代和传统构建方式的比较。过程中为符合中文惯用表达有适当删改,版权归原作者所有.JonCalhoun:大家好,欢迎来到GoTime!今天我们请到了CarsonGross。Carson,你可以跟大家打个招呼吗?chg:大家好,很高兴来到这里!今
- 招聘和面试
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本篇内容是根据2019年4月份#82Hiringandjobinterviews音频录制内容的整理与翻译小组成员MatRyer、AshleyMcNamara、JohnnyBoursiquot和CarmenAndoh讨论了受聘、雇用和工作面试的过程。如果人是团队中最重要的部分,我们如何选择与谁一起工作?流程是怎样的?怎样才能更好呢?过程中为符合中文惯用表达有适当删改,版权归原作者所有.MatRyer
- Cartesi 生态系统动态 #1 (2025年)
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技术新版CartesiMachine即将发布,带来一些激动人心的新功能。通过最新优化,原生运行变得更简单且速度提升两倍。节点方面,稳定版V2已正式推出。在Espresso的支持下,它将为即将推出的测试网中的DrawingCanvas提供支持。Cartesi与EigenLayer携手合作第三届实验周,在Cartesi基于Linux的协处理器与EigenLayer的重质押协议交汇处,展开为期一周的新用
- LeeCode题库第十四题
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LeeCode题库pythonleetcode算法
14.最长公共前缀项目场景:编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀。如果不存在公共前缀,返回空字符串""。示例1:输入:strs=["flower","flow","flight"]输出:"fl"示例2:输入:strs=["dog","racecar","car"]输出:""解释:输入不存在公共前缀。提示:1str:s0=strs[0]forj,cinenumerate(s0):forsin
- linux如何避免内存泄露,Linux下正确使用getifaddrs()函数避免内存泄露
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工作中使用valgrind检测内存泄露时,发现getifaddrs()很容易导致内存泄露,下面是正确的代码://getlocalipofnetworkcard//gcc-gget_addr.c-oget_addr//#include#include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char
- 无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解
Perishell
无人机规控算法个人开发Linux无人机linuxubuntu个人开发
代码和测试效果请看上一篇博客:无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae:部分模型文件可以从这里下载:https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki将原先代码中的car.dae文件更换为无人机.dae文件然后对urdf文件进行修改:测试结果:代码分析:run_hybrid_a_star.l
- DeepSeek-v3笔记(1)
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v3链接直接从第二章Architecture开始2.1BasicArchitecture基本方法就是v2的那一套,仍然是moe架构,采用MLA降显存,常驻专家和路由专家的混合使用。与v2不同的是,这里用了更加强力的路由平衡算法,叫Auxiliary-Loss-FreeLoadBalancing。它主要解决不同routeexpert训练不平衡问题,思路就是谁训得少了就把谁被选中的概率抬高。至于MLA
- GeoTrust通配符(Wildcard) 企业(OV)型http转https证书,多个子域名SSL方案
ssldun证书
证书基础知识geotrust通配符证书企业SSL证书
以下内容由便宜SSL证书服务商--SSL盾发布GeoTrust企业(OV)型通配符(Wildcard)SSL证书(GeoTrustTrueBusinessIDWildcardSSLCertificates),支持通配符(Wildcard),可以保护相同主域名名下所有子域名站点(即:*.domain.com),属于企业验证(OV)级别的SSL证书,验证域名所有权,验证企业单位信息,提供40位/56位
- ROS应用之AMCL话题与消息接口
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机器人人工智能ROS
AMCL话题与消息接口前言在机器人定位与导航中,AMCL(AdaptiveMonteCarloLocalization)作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件,承担着位置和姿态估计的重要职责。而AMCL的功能依赖于ROS通信框架,通过订阅和发布多个话题,与其他模块高效交互,构建了完整的定位工作流。本文将从话题与消息接口的角度,深入剖析AMCL的通信机制,包括其设计理念、具体实现及优化方式。原理介绍1
- 继承(python)
小臭希
python开发语言
一、基础知识(一)定义:子类能继承父类所有的公有属性和公有方法(先使用子类的方法、属性)(二)格式:class子类名(父类名):#父类classPhone():defphone_call(self,number):print(f"正在给{number}打电话!")#子类classIphone(Phone):defcarmera(self):print("正在拍照!")phone=Iphone()p
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To git@git.dianrong.com:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to 'git@git.dianron
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
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hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。