索尼 toio™ 应用创意开发征文｜乐趣互动中寓教于乐的交互式机器人体验
toio™ 核心Q宝是一款引领玩具科技创新的产品，它不仅为孩子们带来了无尽的乐趣，还为开发者们提供了一个开放的平台，让他们可以通过编程和探索创造出令人惊叹的交互式机器人体验。本文将探讨 toio™ 核心Q宝中，除了可视化编程外，还可以通过进阶的编程语言编写的方法。
toio™ 核心Q宝是一种小型可编程机器人，由日本 Sony 公司推出。它采用了创新性的陀螺仪和识别感应技术，具有出色的机动性和感知能力。toio™ 核心Q宝的最大特点是它可以通过蓝牙连接到其他设备，并且可以通过可视化编程之外的python编程语言来控制其行为，包括但不限于移动、声音、灯光。
索尼 toio™ 的基础环境配置
在用python语言对oio™ 核心Q宝进行编程之前我们需要进行环境的配置：
toio™ 核心Q宝的开发者可以使用 toio™ Collection Developer's Kit（CDK）来编写代码。CDK 是一组用于创建自定义应用程序的工具和资源，它包括了 toio™ 核心Q宝的 API 文档、示例代码以及 Python 包。添加好依赖项，以防止在运行时出现错误。
下载 Python 3.11或更高版本(Welcome to Python.org)
第一步：安装 Python
若显示安装失败，可参照Using Python on Windows进行重新安装。 注意：python版本一定要3.11或更高版本。
完成以上流程后，接下来需要安装相关软件包，操作如下：
安装setuptools软件包，命令如下：
python -m pip install setuptools --upgrade安装toio.py软件包，命令如下：
python -m pip install toio-py --upgrade安装bleak软件包，命令如下：
python -m pip install bleak安装ipykernel软件包，命令如下：
python -m pip install ipykernel第二步：在完成上述指令后，进行最后的确认
在命令提示符下执行以下命令进行验证，查看toio.py是否按照成功。
python -c "import toio.scanner; print('ok')"若屏幕中显示“ok”，说明toio.py已成功安装。
若屏幕中显示“ImportError”，说明导入失败，请尝试重新安装.wh1文件，并确保已经进入到保存该文件的目录中。若再次显示安装失败 请检查python的版本，确保python版本为3.11及以上
索尼 toio™ 的起飞之旅
进行完以上操作之后我们就已经完成了所有的前期准备工作现在我们就可以拿出我们心爱的toio™ 核心Q宝开始我们的旅程啦！！！
使用 CDK 中提供的 API，开发者可以轻松地与 toio™ 核心Q宝进行通信和控制。下面则是一些简单的 API 调用：
在正确完成上述操作之后我们就可以在python中导入我们的toio包了
import asyncio
from toio import ToioCoreCube
from toio.device_interface.ble import BleScanner上述代码则是导入了接下来要用到的包,我们开始连接 toio™ 核心Q宝:
async def connect_to_toio(): device_list = await BleScanner.scan(1)
#我们在这里进行一个蓝牙的扫描，在找到我们的Q宝后就会进行连接
assert len(device_list) > 0
#而在这里我们会有一个检测是否已连接
cube1 = ToioCoreCube(device_list[0].interface)
await cube1.connect()
return cube1
#在完成连接后我们返回已经连接的Q宝，给到我们接下来的操作在完成连接后我们通过代码控制 toio™ 核心Q宝移动：
cube1 = await connect_to_toio()
await cube1.api.motor.motor_control(10, 15)
#在接受到传回的数据后我们通过调用API来进行Q宝电机的驱动在括号里输入左右电机的移动参数后我们的Q宝就动起来啦！
await asyncio.sleep(2)
#这句话使我们的小Q宝在两秒后停下来在学会如何移动Q宝后我们来尝试一下播放声音如何操作吧：
await cube1.api.sound.play_sound_effect(1, 20)
#与移动一样，我们同样是通过调用Q宝的API来使其发出声音，在括号里输入Q宝预先设定好的音效以及音量大小就可以啦核心Q宝演示视频
在熟练掌握Q宝的各种API之后我们就可以进行更加高阶的操作啦！
在除了Q宝预先设定好的音效效果外，Q宝还有一个更加丰富的声音效果可以选择。
我们可以通过另外一种API来调用这种效果
play_midi(0, 3, [(30, 60, 255), (30, 62, 255), (30, 64, 255)],)我们可以通过这个“play_midi（）”方法来调用这个声音效果，这个方法相比上一个只有单纯的音效果外还有更加丰富的效果选择。
上面的小车移动也是一样，除了简单的电机速度外还有更加有趣的玩法等待创新和发现。
除此之外，我们的核心Q宝中还有传感器等更多有意思的组件，我们可以通过编程将这些组件一一运用起来。
比如我们可以在移动中，在经过某个地方时播放悦耳的声音，甚至可以用不同的音调组成一首曲子。
总结
toio™ 核心Q宝是一款令人爱不释手的可编程机器人，它为开发者提供了丰富的玩法和非常多的惊喜，通过编程可以使他们创造出独特的交互式机器人体验。通过天马行空的想法开发者可以探索无限的可能性并且将它们一一实现，将自己的创意和想法付诸实践。toio™ 核心Q宝不仅是一款有趣的玩具，还是一个可以激发编程初学者的学习兴趣和创造工具，可以激发人们的创造力和想象力。无论是孩子还是成年人，都可以通过 toio™ 核心Q宝来探索编程和机器人技术的奇妙世界。