/etc/apt/sources.list
添加源：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
查看源：cat /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list
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查看环境变量
printenv | grep XXX
在/etc/profile文件中添加变量【对所有用户生效(永久的)】用vim打开，结尾添加
在个人用户主目录下的~/.bashrc中增加变量【对单一用户生效(永久的)】用vim打开，结尾添加
直接运行export命令定义变量【只对当前shell(BASH)有效(临时的)】 直接export
之后 执行 source .bashrc 生效
查看 echo $ PATH 或者 echo $ XXX
echo只能知道某一条PATH的环境变量包含什么，但是具体在哪个文件中添加的，如果我们还需要添加，该怎么查找， 通常查找顺序
etc/profile —> etc/bash.bashrc —-> 用户1/.bashrc —-> 用户1/.profile
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静态库在程序编译时会被连接到目标代码中，程序运行时将不再需要该静态库。
动态库在程序编译时并不会被连接到目标代码中，而是在程序运行是才被载入，因此在程序运行时还需要动态库存在
/etc/ld.so.conf.d/xxxx.conf 动态链接库管理，控制搜索库的列表
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/etc/passwd 用户信息文件
超级用户 root UID=0
普通用户 UID 500-60000
伪用户 UID 1-499 系统默认或者进程相关
/etc/shadow 密码文件
shadow存放的才是真正的密码，加密后的
/etc/group 用户组文件
/etc/gshadow 用户组密码