Cortex-R52:GIC配置

        在Cortex-R52：GIC里我们简述了GIC相关配置寄存器和中断类型，接下来聊一聊SGI、SPI、PPI的配置方法。

        根据R52 TRM中的描述，一个中断有INTID表示，且一个中断相关设置如下：

• 使能：只有使能的中断才会送到核里；但是没有使能的中断如果发生了会被pending住；
• 优先级：5bit优先级配置，值越小，优先级越高
• 中断触发行为：电平触发 or 边沿触发
• 设置Group：IRQ or FIQ
• 设置路由目标：目标core或者cores

一、SPI、PPI和SGI中断的配置

1.1 配置项

Setting	SPIs	SGIs & PPIs
Enable	GICD_ISENABLERn GICD_ICENABLERn	GICR_ISENABLERn GICR_ICENABLERn
Priority	GICD_IPRIORITYn	GICR_IPRIORITYn
Configuration (level or edge)	GICD_ICFGRn	GICR_ICFGRn
Group	GICD_IGROUPn	GICR_IGROUPn
Routing (target core/cores)	GICD_IROUTERn	N/A

        PPI不需要配置Route，因为本身就是核私有的

1.2 代码示例

if(INT_IS_SPI(intID))
{
    REG32_WRITE(gicd_base_addr, gicd_isenabler_offset_x,  enable_mask)
    REG32_WRITE(gicd_base_addr, gicd_irouter_offset_x,    affinity_mask)
    REG8_WRITE (gicd_base_addr, gicd_ipriorityr_offset_x, prio_mask)
    REG32_WRITE(gicd_base_addr, gicd_icfgr_offset_x,      cfg_mask)
}
else
{
    REG32_WRITE(gicr_base_addr, gicr_isenabler0/1, enable_mask)
    REG8_WRITE (gicr_base_addr, gicr_ipriorityr0/1, prio_mask)
    if(INT_IS_PPI(intID))
    {
        REG32_WRITE(gicr_base_addr, gicr_icfgr1,      cfg_mask)
    }
}

        这里要提出来解释的是router寄存器IROUTER32-991。该寄存器位域结构如下：

        对于R52来说，Aff3 只读为0，Aff2/1根据芯片设计时的配置也是固定死了，实际上对于单核簇的R52来说，Aff2、1基本上也就是0；那么唯一可以改变的就只有Aff0，该位域详细解释如下：

         那么这个值从哪里来呢？MPIDR(详见Cortex-R52：affinity)

        也就是说，现在我想把一个SPI路由到核2，那么肯定要先获取该核的affnity0（通过MPIDR），然后写到该寄存器里。并且，注意，该寄存器是64bit的。

 二、注意事项

2.1 GIC模块的初始化

        GIC由三个模块构成，因此这三个模块也是要进行初始化的

模块	寄存器操作	解释
Distributor	1、GICD_CTRL.EnableGrp0/1 设置 1 2、GICD_CTRL.ARE不用设置（默认使能，RAO/WI(Read as one、write ignore)）	默认值为0，使能IRQ和FIQ的group； 亲和度路由默认开启
Redistributor	GICR_WAKER.ProcessorSleep 设置 0 告诉相连的core，我要醒了	默认值为1； 软件必须轮询ChildrenAsleep状态为0才能跳转； 配置CPU interface之前必须完成这个操作
CPU interface	1、检查ICC_SRE.SRE是否为1(RAO/WI) 2、ICC_IGRPEN0/1  3、ICC_PMR.Priority 设置优先级mask  4、ICC_BRPn设置抢占策略	1、硬件默认为1 2、设置Group0、1使能 3、配置送入到cpu的优先级mask，一般默认FF

   2.2 中断配置总结

中断类型	配置项
SPI(32-991)	1、优先级：        GICD_IPRIORITYRn 2、中断Group     GICD_IGROUPRn 3、触发类型        GICD_ICFGRn 4、路由目的        GICD_IROUTERn 5、中断使能        GICD_ISENABLERn
PPI(16-31) & SGI(0-15)	1、优先级            GICR_IRPIORITYRn(n= 0-7) 2、中断Group      GICR_IGROUPR0 3、触发类型         GICR_ICFGR0/1 4、中断使能         GICR_ISENABLER0