uboot源码分析九 uboot启动流程六 board_init_r 函数

board_init_r

board_init_f 函数，在此函数里面会调用一系列的函数来初始化一些外设和 gd 的成员变量。但是 board_init_f 并没有初始化所有的外设，还需要做一些后续工作，这些后续工作就是由函数 board_init_r 来完成的

void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr)
{
#ifdef CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC
	int i;
#endif

#ifdef CONFIG_AVR32
	mmu_init_r(dest_addr);
#endif

#if !defined(CONFIG_X86) && !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_ARM64)
	gd = new_gd;
#endif

#ifdef CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC
	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(init_sequence_r); i++)
		init_sequence_r[i] += gd->reloc_off;
#endif

	if (initcall_run_list(init_sequence_r))
		hang();

	/* NOTREACHED - run_main_loop() does not return */
	hang();
}

第 1010 行调用 initcall_run_list 函数来执行初始化序列 init_sequence_r， init_sequence_r 是一个函数集合， init_sequence_r 也定义在文件 common/board_r.c 中，由于 init_sequence_f 的内容比较长，里面有大量的条件编译代码，这里为了缩小篇幅，将条件编译部分删除掉了，去掉条件编译以后的 init_sequence_r 定义如下

1 init_fnc_t init_sequence_r[] = {
2 initr_trace,
3 initr_reloc,
4 initr_caches,
5 initr_reloc_global_data,
6 initr_barrier,
7 initr_malloc,
8 initr_console_record,
9 bootstage_relocate,
10 initr_bootstage,
11 board_init, /* Setup chipselects */
12 stdio_init_tables,
13 initr_serial,
14 initr_announce,
15 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
16 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
17 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
18 power_init_board,
19 initr_flash,
20 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
21 initr_nand,
22 initr_mmc,
23 initr_env,
24 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
25 initr_secondary_cpu,
26 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
27 stdio_add_devices,
28 initr_jumptable,
29 console_init_r, /* fully init console as a device */
30 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
31 interrupt_init,
32 initr_enable_interrupts,
33 initr_ethaddr,
34 board_late_init,
35 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
36 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
37 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
38 initr_net,
39 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
40 run_main_loop,
41 };

第 2 行， initr_trace 函数，如果定义了宏 CONFIG_TRACE 的话就会调用函数 trace_init，初始化和调试跟踪有关的内容。
第 3 行， initr_reloc 函数用于设置 gd->flags，标记重定位完成。
第 4 行， initr_caches 函数用于初始化 cache，使能 cache。
第 5 行， initr_reloc_global_data 函数，初始化重定位后 gd 的一些成员变量。
第 6 行， initr_barrier 函数， I.MX6ULL 未用到。
第 7 行， initr_malloc 函数，初始化 malloc。
第 8 行， initr_console_record 函数，初始化控制台相关的内容， I.MX6ULL 未用到，空函数。
第 9 行， bootstage_relocate 函数，启动状态重定位。
第 10 行， initr_bootstage 函数，初始化 bootstage 什么的。
第 11 行， board_init 函数，板级初始化，包括 74XX 芯片， I2C、 FEC、 USB 和 QSPI 等。
这里执行的是 mx6ull_alientek_emmc.c 文件中的 board_init 函数。
第 12 行， stdio_init_tables 函数， stdio 相关初始化。
第 13 行， initr_serial 函数，初始化串口。
第 14 行， initr_announce 函数，与调试有关，通知已经在 RAM 中运行。
第 18 行， power_init_board 函数，初始化电源芯片
第 19 行， initr_flash 函数，对于 I.MX6ULL 而言，没有定义宏 CONFIG_SYS_NO_FLASH的话函数 initr_flash 才有效。但是 mx6_common.h 中定义了宏 CONFIG_SYS_NO_FLASH，所以此函数无效。
第 21 行， initr_nand 函数，初始化 NAND，如果使用 NAND 版本核心板的话就会初始化NAND。
第 22 行， initr_mmc 函数，初始化 EMMC，如果使用 EMMC 版本核心板的话就会初始化EMMC
第 23 行， initr_env 函数，初始化环境变量。
第 25 行， initr_secondary_cpu 函数，初始化其他 CPU 核， I.MX6ULL 只有一个核，因此此函数没用。
第 27 行， stdio_add_devices 函数，各种输入输出设备的初始化，如 LCD driver
第 28 行， initr_jumptable 函数，初始化跳转表。
第 29 行 ， console_init_r 函 数 ， 控 制 台 初 始 化 ， 初 始 化 完 成 以 后 此 函 数 会 调 用stdio_print_current_devices 函数来打印出当前的控制台设备
第 31 行， interrupt_init 函数，初始化中断。
第 32 行， initr_enable_interrupts 函数，使能中断。
第 33 行， initr_ethaddr 函数，初始化网络地址，也就是获取 MAC 地址。读取环境变量“ethaddr”的值。
第 34 行， board_late_init 函数，板子后续初始化，如果环境变量存储在 EMMC 或者 SD 卡中的话此函数会调用 board_late_mmc_env_init 函数初始化 EMMC/SD。会切换到正在时候用的 emmc 设备
第 38 行 ， initr_net 函 数 ， 初 始 化 网 络 设 备
第 40 行， run_main_loop 行，主循环，处理命令。