第24章 互斥锁实验（iTOP-RK3568开发板驱动开发指南 ）

在上一章节中对信号量进行了学习，而本章节要学习的互斥锁可以说是“量值”为 1 的信号量，最终实现的效果相同，既然有了信号量，那为什么还要有互斥锁呢，带着疑问，让我们来进行本章节的学习吧！

24.1 互斥锁

在上一章节中，将信号量量值设置为1，最终实现的就是互斥效果，与本章节要学习的互斥锁功能相同，虽然两者功能相同但是具体的实现方式是不同的，但是使用互斥锁效率更高、更简洁，所以如果使用到的信号量“量值”为 1，一般将其修改为使用互斥锁实现。

当有多个线程几乎同时修改某一个共享数据的时候，需要进行同步控制。线程同步能够保证多个线程安全访问竞争资源，最简单的同步机制是引入互斥锁。互斥锁为资源引入一个状态：锁定或者非锁定。某个线程要更改共享数据时，先将其锁定，此时资源的状态为“锁定”，其他线程不能更改；直到该线程释放资源，将资源的状态变成“非锁定”，其他的线程才能再次锁定该资源。互斥锁保证了每次只有一个线程进行写入操作，从而保证了多线程情况下数据的正确性，能够保证多个线程访问共享数据不会出现资源竞争及数据错误。

为了方便大家理解，这里举个例子来说明。比如公司部门里，我在使用着打印机打印东西的同时（还没有打印完），别人刚好也在此刻使用打印机打印东西，如果不做任何处理的话，打印出来的东西肯定是错乱的。那么怎么解决这种情况呢？只要我在打印着的时候别人是不允许打印的，只有等我打印结束后别人才允许打印。这个过程有点类似于，把打印机放在一个房间里，给这个房间安把锁，这个锁默认是打开的。当 A 需要打印时，他先过来检查这把锁有没有锁着，没有的话就进去，同时上锁在房间里打印。而在这时，刚好 B 也需要打印，B 同样先检查锁，发现锁是锁住的，他就在门外等着。而当 A 打印结束后，他会开锁出来，这时候 B 才进去上锁打印。看了这个例子，相信大家已经理解了互斥锁。

互斥锁会导致休眠，所以在中断里面不能用互斥锁。同一时刻只能有一个线程持有互斥锁，并且只有持有者才可以解锁，并且不允许递归上锁和解锁。

内核中以mutex结构体来表示互斥体，定义在“内核源码/include/linux/mutex.h”文件中，如下所示：

struct mutex {
     atomic_long_t       owner;
     spinlock_t      wait_lock;
 #ifdef CONFIG_MUTEX_SPIN_ON_OWNER
     struct optimistic_spin_queue osq; /* Spinner MCS lock */
 #endif
     struct list_head    wait_list;
 #ifdef CONFIG_DEBUG_MUTEXES
     void            *magic;
 #endif
 #ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC
     struct lockdep_map  dep_map;
 #endif
 };

一些和互斥体相关的API函数也定义在mutex.h文件中，常用API函数如下（表24-1）所示：

函数	描述
DEFINE_MUTEX(name)	定义并初始化一个 mutex 变量。
void mutex_init(mutex *lock)	初始化 mutex。
void mutex_lock(struct mutex *lock)	获取 mutex，也就是给 mutex 上锁。如果获取不到就进休眠。
void mutex_unlock(struct mutex *lock)	释放 mutex，也就给 mutex 解锁。
int mutex_is_locked(struct mutex *lock)	判断 mutex 是否被获取，如果是的话就返回1，否则返回 0。

表 24-1

至此，关于互斥体相关的知识就讲解完成了，在下一小节的实验中会对上述API函数进行运用。

24.2 实验程序的编写

24.2.1 驱动程序编写

本实验对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\19\module。

本小节实验将使用互斥体对19章的并发与竞争实验进行改进，由于互斥体在同一时间内只允许一个任务对共享资源进行，所以除了在atomic_init()函数内加入初始化互斥锁函数之外，只需要在open()函数中加入互斥锁加锁函数，在release()函数中加入互斥锁解锁函数即可。

编写完成的mutex.c代码如下所示

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

struct mutex mutex_test;//定义mutex类型的互斥锁结构体变量mutex_test
static int open_test(struct inode *inode,struct file *file)
{
	printk("\nthis is open_test \n");
	mutex_lock(&mutex_test);//互斥锁加锁
	return 0;
}

static ssize_t read_test(struct file *file,char __user *ubuf,size_t len,loff_t *off)
{
	int ret;
	char kbuf[10] = "topeet";//定义char类型字符串变量kbuf
	printk("\nthis is read_test \n");
	ret = copy_to_user(ubuf,kbuf,strlen(kbuf));//使用copy_to_user接收用户空间传递的数据
	if (ret != 0){
		printk("copy_to_user is error \n");
	}
	printk("copy_to_user is ok \n");
	return 0;
}
static char kbuf[10] = {0};//定义char类型字符串全局变量kbuf
static ssize_t write_test(struct file *file,const char __user *ubuf,size_t len,loff_t *off)
{
	int ret;
	ret = copy_from_user(kbuf,ubuf,len);//使用copy_from_user接收用户空间传递的数据
	if (ret != 0){
		printk("copy_from_user is error\n");
}
	if(strcmp(kbuf,"topeet") == 0 ){//如果传递的kbuf是topeet就睡眠四秒钟
		ssleep(4);
	}
	else if(strcmp(kbuf,"itop") == 0){//如果传递的kbuf是itop就睡眠两秒钟
		ssleep(2);
	}
	printk("copy_from_user buf is %s \n",kbuf);
	return 0;
}
static int release_test(struct inode *inode,struct file *file)
{
	mutex_unlock(&mutex_test);//互斥锁解锁
printk("\nthis is release_test \n");
	return 0;
}

struct chrdev_test {
       dev_t dev_num;//定义dev_t类型变量dev_num来表示设备号
       int major,minor;//定义int类型的主设备号major和次设备号minor
       struct cdev cdev_test;//定义struct cdev 类型结构体变量cdev_test，表示要注册的字符设备
       struct class *class_test;//定于struct class *类型结构体变量class_test，表示要创建的类
};
struct chrdev_test dev1;//创建chrdev_test类型的
struct file_operations fops_test = {
      .owner = THIS_MODULE,//将owner字段指向本模块，可以避免在模块的操作正在被使用时卸载该模块
      .open = open_test,//将open字段指向open_test(...)函数
      .read = read_test,//将read字段指向read_test(...)函数
      .write = write_test,//将write字段指向write_test(...)函数
      .release = release_test,//将release字段指向release_test(...)函数
};

static int __init atomic_init(void)
{
	mutex_init(&mutex_test);//对互斥体进行初始化
	if(alloc_chrdev_region(&dev1.dev_num,0,1,"chrdev_name") < 0 ){//自动获取设备号，设备名chrdev_name
		printk("alloc_chrdev_region is error \n");
	}
	printk("alloc_chrdev_region is ok \n");
	dev1.major = MAJOR(dev1.dev_num);//使用MAJOR()函数获取主设备号
	dev1.minor = MINOR(dev1.dev_num);//使用MINOR()函数获取次设备号
	printk("major is %d,minor is %d\n",dev1.major,dev1.minor);
	cdev_init(&dev1.cdev_test,&fops_test);//使用cdev_init()函数初始化cdev_test结构体，并链接到fops_test结构体
	dev1.cdev_test.owner = THIS_MODULE;//将owner字段指向本模块，可以避免在模块的操作正在被使用时卸载该模块
	cdev_add(&dev1.cdev_test,dev1.dev_num,1);//使用cdev_add()函数进行字符设备的添加
	dev1.class_test = class_create(THIS_MODULE,"class_test");//使用class_create进行类的创建，类名称为class_test
	device_create(dev1.class_test,0,dev1.dev_num,0,"device_test");//使用device_create进行设备的创建，设备名称为device_test
	return 0;
}

static void __exit atomic_exit(void)
{
	device_destroy(dev1.class_test,dev1.dev_num);//删除创建的设备
	class_destroy(dev1.class_test);//删除创建的类
	cdev_del(&dev1.cdev_test);//删除添加的字符设备cdev_test
	unregister_chrdev_region(dev1.dev_num,1);//释放字符设备所申请的设备号
	printk("module exit \n");
}
module_init(atomic_init);
module_exit(atomic_exit)
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_AUTHOR("topeet");

24.2.2 编写测试 APP

本实验应用程序对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\19\app。

本测试app代码和上一章节相同，需要输入两个参数，第一个参数为对应的设备节点，第二个参数为“topeet”或者“itop”，分别代表向设备写入的数据，编写完成的应用程序app.c内容如下所示：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
 #include 
int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd;//定义int类型的文件描述符
	char str1[10] = {0};//定义读取缓冲区str1
	fd = open(argv[1],O_RDWR);//调用open函数，打开输入的第一个参数文件，权限为可读可写
	if(fd < 0 ){
		printf("file open failed \n");
		return -1;
	}
	/*如果第二个参数为topeet，条件成立，调用write函数，写入topeet*/    
	if (strcmp(argv[2],"topeet") == 0 ){
		write(fd,"topeet",10);
	}
	/*如果第二个参数为itop，条件成立，调用write函数，写入itop*/  
	else if (strcmp(argv[2],"itop") == 0 ){
		write(fd,"itop",10);
	}
	close(fd); 
	return 0;
}

24.3 运行测试

24.3.1 编译驱动程序

在上一小节中的mutex.c代码同一目录下创建 Makefile 文件，Makefile 文件内容如下所示：

export ARCH=arm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m += mutex.c    #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :=/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel    #这里是你的内核目录                                                                                                                            
PWD ?= $(shell pwd)
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    #make操作
clean:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean    #make clean操作

对于Makefile的内容注释已在上图添加，保存退出之后，来到存放mutex.c和Makefile文件目录下，如下图（图24-2）所示：

图 24-2

然后使用命令“make”进行驱动的编译，编译完成如下图（图24-3）所示：

图24-3

编译完生成mutex.ko目标文件，如下图（图 24-4）所示：

图 24-4

至此驱动模块就编译成功了，下面进行应用程序的编译。

24.3.2 编译应用程序

来到应用程序app.c文件的存放路径如下图（图 24-5）所示：

图 24-5

然后使用以下命令对app.c进行交叉编译，编译完成如下图（图 24-6）所示：

aarch64-linux-gnu-gcc -o app app.c -static

图 24-6

生成的app文件就是之后放在开发板上运行的可执行文件，至此应用程序的编译就完成了。

24.3.3 运行测试

开发板启动之后，使用以下命令进行驱动模块的加载，如下图（图24-7）所示：

insmod mutex.ko

图 24-7

可以看到申请的主设备号和次设备号就被打印了出来，然后使用以下代码对自动生成的设备节点device_test进行查看，如下图（图24-8）所示：

ls /dev/device_test

图 24-8

可以看到device_test节点已经被自动创建了，然后使用以下命令运行测试app，运行结果如下图（图24-9）所示：

./app /dev/device_test topeet

图 24-9

可以看到传递的buf值为topeet，然后输入以下命令在后台运行两个app，来进行竞争测试，运行结果如下图（图24-10）所示：

./app /dev/device_test topeet &

./app /dev/device_test itop 

图 24-10

​ 与23章实验测试现象相同，两个app被同时运行，最终打印信息正常，证明数据被正确传递了，没有发生共享资源的竞争，证明互斥量就起到了作用。

最后可以使用以下命令进行驱动的卸载，如下图（图24-11）所示：

rmmod mutex.ko

图 24-11

至此，互斥体实验就完成了。

【最新驱动资料（文档+例程）】

链接 https://pan.baidu.com/s/1M4smUG2vw_hnn0Hye-tkog

提取码：hbh6

【B 站配套视频】

https://b23.tv/XqYa6Hm

【RK3568 购买链接】

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-2245

图（图24-11）所示：

rmmod mutex.ko

[外链图片转存中…(img-wN8EGjVm-1694222715660)]

图 24-11

至此，互斥体实验就完成了。

【最新驱动资料（文档+例程）】

链接 https://pan.baidu.com/s/1M4smUG2vw_hnn0Hye-tkog

提取码：hbh6

【B 站配套视频】

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