嵌入式面经篇十——驱动开发

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前言

记录一些招聘公司在招聘嵌入式软件岗位时的一些问题，此文为第十篇。

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一、驱动开发

1、Linux 驱动程序的功能是什么？

• 对设备初始化和释放。
• 进行内核与硬件的数据交互。
• 检测和处理设备出现的错误。

2、内核程序中申请内存使用什么函数？

答：kmalloc()、kzalloc()、vmalloc()。
解读：

• void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags);
  • 申请连续的物理内存，这对于要进行 DMA 的设备十分重要，但大小不能超过 128KB，其中有 16B 是被页描述符占用了。
  • 较常用的 flag 有GFP_ATOMIC（分配内存的过程是一个原子过程）、GFP_KERNEL（正常分配内存）、GFP_DMA（给DMA控制器分配内存）。
  • 对应的内存释放函数为 void kfree(const void *objp)。
• void *kzalloc(size_t size, gfp_