46.QT boot工具添加udsTP协议--Apple的学习笔记

一，前言，

基于45.QT boot工具导入xml动态创建状态机--Apple的学习笔记进度继续推进了，15765-2的tp协议的简单版本基本完成了，发流控帧没加，因为暂时的命令中用不到。

二，遇到的问题

1. 36是循环进入update的。所以判断rx 0x76后要把rx buffer清除。
2. 需要添加填充值0xcc。
3. QFile跑飞，原因是创建的是临时对象。
4. 用memcpy速度快，否则会阻塞线程中的timer周期任务。且在线程中用QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents)及时启动事件扫描来运行周期发送连续帧的任务。

三，效果

先发单帧，接收到流控帧后，再发连续帧。

image.png

四，小结

又一个里程碑完成了~