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T今天第一天刚上任,做高级工程经理。他已是这个岗位6年内第三任。平均2年一轮换。已经邮件告知该部门文员和口头知会需要提前准备文具和电脑,仍无动于衷,还说不是她的职责,以前那任经理都不是她准备的。人事经理Jane亲自下去找部门副经理了解此事,果然口气如出一辙的,还觉得理直气壮,以前新员工也是一样,为何来了个经理就搞特殊。来了新员工才带他们领电脑或者文具。让新人自己找人领工具!第一次听说,如果你到了别
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秒火炎焱燚
知乎上有一个问题非常火:互联网行业有哪些闷声发大财的公司。结果排名第一的公司竟然是一个广场舞视频教学APP——糖豆。可能你的手机上并没有它的身影,但是妈妈们的手机上似乎都安装了它。而且如今的糖豆已经完成了c轮融资,直至今日已经获得包括腾讯在内的1亿美金的支持,这时候人们才发现原来糖豆网真的在闷声发大财。一个广场舞视频教学软件,究竟是如何快速如今大妈市场?今天我们就来聊聊糖豆网是如何做到得大妈者得天
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硬件方面:差速移动机器人+六轴协作机械臂,软件方面选择ROS系统:底盘控制move_group,机械臂操纵MoveIt,大模型方面采用VLM+LLM:(1)视觉语言模型(VLM),用来实现环境理解与指令解析,候选模型为LLaVA和Qwen-VL。微调VLM需要2~4周,工作量主要是准备环境数据和标注期望输出。(2)大语言模型(LLM),用来实现任务分解与技能调用,候选工具有LangChain(任务
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行为抽象和Lambda表达式是Java8引入的新特性,用于简化代码和提高代码的可读性。一、概述、特点、使用方法以及与其他比较和高级应用的说明:1.行为抽象:它是指将一段代码抽象为一种功能或行为,以便在需要时可以传递给其他方法或对象。行为抽象通常通过接口来定义,其中接口包含一个或多个抽象方法来表示不同的功能。2.Lambda表达式:Lambda表达式是一种简洁的语法,用于实现行为抽象。它可以替代匿名
- 拉姆达表达式(Lambda Expressions)
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让我们先看一个简单的拉姆达表达式:x=>x/2这个表达式的意思是:x为参数,对x进行相应的操作后的结果作为返回值。通过这个拉姆达表达式,我们可以看到:这个表达式没有任何类型信息,但这并不代表拉姆达表达式是和类型无关的。在实际运用上,编译器会根据表达式的上下文判断上述x的类型及返回值的类型。例如:usingSystem;usingSystem.Linq;publicclassLambdaTest{s
- 第十五章 Caché 变量大全 $STORAGE 变量
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第十五章Caché变量大全$STORAGE变量包含可用于局部变量存储的字节数。大纲$STORAGE$S描述$STORAGE返回可用于当前进程分区中的本地变量存储的字节数。$STORAGE的初始值由$ZSTORAGE的值确定,该值是该进程可用的最大内存量。$ZSTORAGE值(以千字节为单位)越大,$STORAGE值(以字节为单位)越大。但是,$ZSTORAGE和$STORAGE之间的关系不是简单的
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问题分析这个错误通常表示在Android10平台上,OkHttp在处理SSL/TLS连接时,无法正确提取信任管理器(TrustManager)。sslSocketFactory显示为com.android.org.conscrypt.OpenSSLSocketFactoryImpl,这是Android系统默认的SSL套接字工厂。问题可能出在信任管理器的配置或者与Android10的兼容性上。可能原
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今天是2020年3月28日,现在是晚上7点58分,今天是《21天个人品牌写作营》启动的第12天我的创业故事这段时间参加的这个写作营,是由36个创业者组织起来的,主要目标就是打造个人品牌,那打造个人品牌之前就要梳理个人标签,标签就包括个人的一些经历或故事。我觉得自己现在的事业还没有取得多大成功,所以害怕写出来了怕人笑话,但是今天听群里两个姐姐的分享,受到她们的鼓舞,我似乎没有那么害怕了,一个是以前读
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刘萍萍新乡市基础教育教学研究室“让学生直接思考真实问题有助于激发和唤醒学生的理解。”(「美]格兰特·威金斯·「美」杰伊·麦克泰格《追求理解的教学设计》P44)所以要设计情境活动。一、情境活动与学习任务群概念从何而来“考试命题应以情境为载体,依据学生在真实情境下解决问题的过程和结果评定其素养水平。日常生活情境指向真实具体的社会生活,关注学生在生活场景中的语言实践,凸显语言交际活动的对象、目的和表述方
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题目:描述接受一个只包含小写字母的字符串,然后输出该字符串反转后的字符串。(字符串长度不超过1000)输入描述:输入一行,为一个只包含小写字母的字符串。输出描述:输出该字符串反转后的字符串。示例1输入:abcd复制输出:dcba结果:解题思路:获取字符串,用双指针,一头一尾开始交换,直至到中间。代码:#include#includeintmain(){charstr[1024]={};scanf(
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考试重要提示:答题开始即开始计时,中途不可暂停,如超时则自动提交。本次考试共计100道题目,试卷总分100分,通过考试的成绩为80分及以上。请务必在120分钟内完成交卷,由于考试过程不可暂停,请您提前规划好个人时间,若未能在规定时间内交卷,本次考试成绩将判定无效。在开始答题前,系统会进行严格的身份验证流程。届时,请您准备好身份证,拍摄并上传身份证的人像面照片,同时按照系统的指引,开启摄像头完成面部
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能管得住嘴,却迈不开腿?每每想到要“大汗淋漓”就望而却步了?不止一次花重金办了健身卡,却总是因为没毅力而打了水漂?其实,想要运动减肥,不一定非要这样“大动干戈”,只要迈开第一步,没事儿走走路,就能帮你燃脂哦!图片发自App走路竟然有这么多好处走路看起来是一项平平无奇的运动,甚至在很多人眼中它都算不上运动。可是如果能够每天坚持走路就会收获意想不到的好处哦!1改善心肺功能图片发自App作为一项持续性、
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6月4日,星期五,晴【流水账】平淡一日早上:继续充实《启蒙第一课》第二册内容。上午:开始阅卷,半上午完成一个班的判卷。下午:参加教学改革经验座谈交流会,散会后搭同事便车一起回京。晚上:仅得完成当日百件文物之推送。
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猫女士们,全世界的男人们,听好了。你在希腊小岛上享受阳光的梦想——免费——和一群获救的猫在一起——终于可以实现了。在锡罗斯(Syros),上帝的小人民猫救援组织目前正在照顾55只流浪猫和野猫,但目前负责这家庇护所的这对夫妇正在继续前行。这就是你介入的地方。这份工作包括搬到一个可以俯瞰爱琴海的免费住房,所有费用都是自己支付的,兼职工作每个月能赚560美元。哦,很明显,我喜欢猫。这条微博已经在网上引起
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1SliceSlice底层实现原理切片是基于数组实现的,它的底层是数组,它自己本身非常小,可以理解为对底层数组的抽象。因为基于数组实现,所以它的底层的内存是连续分配的,效率非常高,还可以通过索引获得数据,可以迭代以及垃圾回收优化。切片本身并不是动态数组或者数组指针。它内部实现的数据结构通过指针引用底层数组,设定相关属性将数据读写操作限定在指定的区域内。切片本身是一个只读对象,其工作机制类似数组指针
- ollama
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- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟