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【运动规划算法项目实战】TABV代码解析（五）：plan_manage

文章目录

  • 前言
  • 一、FastPlannerManager.h
    • 1.1 成员变量:
  • 二、KinoReplanFSM.h
    • 2.1 成员变量
    • 2.2 方法
  • 三、plan_container.hpp
    • 3.1 成员变量：
    • 3.2 实现方法：
  • 四、backward.hpp
  • 五、fast_planner_node.cpp
  • 六、kino_replan_fsm.cpp
  • 七、planner_manager.cpp
  • 八、traj_server.cpp
  • 九、总结

前言

在

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