前言
上回我们把大部分系统相关的软件都安装好了，这一篇主要介绍一下最新版的 OpenCV 4.4 在树莓派上的编译，安装与使用。
OpenCV 4.4 新特性让我们先看一下 OpenCV 4.4 的新特性：i. 支持 YOLO v4；i. SIFT 专利到期，移入到了主存储库；i. ONNX：添加对 Resnet_backbone （Torchvision）的支持；i. 支持 EfficientDet 模型；
i. 基于C++和python的文本识别样例；
i. FlowNet2 光流；
i. 增加了对 **OpenVINO 2020.3 LTS / 2020.4 **版本的支持；
上面哪一条都值得咽一下口水，可惜树莓派上还没有直接可安装的包，我们只能从源码编译一个版本出来。
OpenCV 安装编译基础库首先安装一些编译需要的依赖库：
sudo apt-get -y install build-essential cmake unzip pkg-config
✎ Tip
需要安装的依赖包比较多，下载老是断线的话，可以挂VPN加速。
安装 Python 虚拟环境树莓派的官方镜像里自带了 python 2.7.16 和 python 3.7.3 两个版本，为了隔离各个环境的包冲突，明确所需的 python 版本。我们先安装一个虚拟环境管理包，这特别对于后续 Tensorflow 和 Pytorch 的环境依赖也会有很好的支持。
sudo pip3 install -U virtualenv
✎ Tip
在编译 OpenCV 之前，****务必保证已经安装 numpy 包****，不然编译出的不支持 numpy 操作。
****编译安装 FFmpegFFmpeg 是一个音视频处理最常用的开源开发包，它功能强大，用途广泛，大量用于视频网站和商业软件，也是许多音频和视频格式的标准编码/解码实现。
sudo apt-get install yasm
选择 ffmpeg 4.3.1 的版本编译安装：
wget http://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.3.1.tar.gz
再完成一下ldconfig的配置
# 如果权限不足，申请一下 root 权限（ sudo su ）
最后在命令行中输入ffmpeg，查看是否有输出，有输出则为成功
ffmpeg -version
✎ Tip
这里有个巨坑，一定要在编译 OpenCV 之前先安装 FFmpeg****，并在编译参数里指定 WITH_FFMPEG=ON，这样编译出的 OpenCV 才能使用 ffmpeg 解码视频流。
我第一次先编译了 OpenCV，待到用到视频解码时才发现问题，只能卸载了重新又编译了一次... 每次 3 个小时
****编译安装 OpenCV 4.4.0先从 https://github.com/opencv 下载两个源码包，并用上一篇介绍的 WinSCP 上传到树莓派的 Downloads 目录下：
opencv-4.4.0.zip
解压文件
cd ~/Downloads/
修改目录名
mv opencv-4.4.0 opencv
进入opencv目录，创建 build 文件夹，指定编译参数，其中 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 指向 contrib 源码处，WITH_FFMPEG=ON 开启FFmpeg 的支持。
cd opencv
耐心等待两个小时，注意散热，若输出如下内容，表示成功：
安装编译好的 OpenCV：
sudo make install
当上述编译成功后，会在 CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 路径下，
lib/python3.7/site-packages/cv2/python3.7 中生成 cv2.cpython-37m-arm-linux-gnueabihf.so 文件。必须要有这个文件才算编译成功，然后需要在虚拟环境的 lib/python3.7/site-packages 链接上这个文件：
cd ~/my_envs/opencv/lib/python3.7/site-packages
在虚拟环境下测试一下，检测是否成功：
$ python
完美！✎ Tip
如果直接在系统 Python3.7 下安装的 OpenCV，则可以省去建立软链接的步骤。
最后配置一下 opencv.pc 文件
cd /usr/local/lib
然后在opencv.pc中添加以下信息，注意这些信息需要与自己安装opencv时的库路径对应：
prefix=/usr/local
保存退出，然后将文件导入到环境变量：
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig
至此就配置好opencv.pc啦～
再执行 pkg-config --cflags --libs opencv 时输出结果如下：
本期相关文件资料，可在公众号后台回复：“rpi03”，获取下载链接。
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我们将编译 PyTorch 1.6 和 PyTorch 1.7，
并在上面跑一下 yolo v5，
敬请期待...