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- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
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扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
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奔跑吧linux内核
linuxsdlwindows.h
首先你要下载并安装SDL开发包。如果装在C盘下,路径为C:\SDL1.2.5如果在WINDOWS下。你可以按以下步骤:1.打开VC++,点击"Tools",Options2,点击directories选项3.选择"Includefiles"增加一个新的路径。"C:\SDL1.2.5\include"4,现在选择"Libaryfiles“增加"C:\SDL1.2.5\lib"现在你可以开始编写你的第
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- 2019-11-04复盘——飞来山上千寻塔,闻说鸡鸣见日升。
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1、大盘篇先上老图,看习惯了,也就知道走势了图1上证指数日线图还是那张老图,自己可以在自己的相关软件上画出来,快变盘了。2、个股篇未加仓、未减仓。分析量能的时候,突然发现这么一个东西:“放量突破年线,缩量回调。”合众科技日线图其实,最近的N只个股,在技术分析上,都到了变盘的临界时候。结合这么久的走势,特别是ZJH不断放开IPO的申请,本质上说是融资难度变大,或者说是为企业的融资开创便利。但现在市场
- EIO国际确定性的交易(3/10)资管 , 资金委托安全吗?
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大家可能都知道资金托管,账户是自己开,钱在自己的账户上,密码是由自己掌控,别人提不走你账户的资金,每天可以看下到自己的账户,也可以看到交易流水。现金只能提到自己的银行卡中。账户由技术人员或操作人员,或者是机构团队帮你操作账户,产生盈利和收入,以获得的利润来分配盈利,技术强硬和做的时间久了过硬技术团队,会保证你的资金本金,不会让你的本金亏损的按照一定比例分配收入。所以在这个过程当中一定要看清楚技术的
- 「豆包Marscode体验官」 | 云端 IDE 启动 & Rust 体验
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聊聊一些阅读的方法论吧,别人家的读书方法刚开始想写,然后就不知道写什么了,因为作者写的非常的“精致”我有一种乡巴佬进城的感觉,看到精美的摆盘,精致的食材不知道该如何下口也就是《阅读的方法》,我们姑且来试一下强劲的大脑篇,第一节:逻辑通俗的来讲,也就是表达的排列和顺序,再进一步就是因果关系和关联实际上书已经看了大概一遍,但直到打算写一下笔记的时候,才发现作者讲的推理更多的是阅读的对象中呈现出的逻辑也
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俗话说,夏练三伏,冬练三九,练功绝非一日之功,必须持之以恒。太极拳是一项集文化、养生、锻炼于一体的活动。现在已经进入冬季,许多喜爱太极拳的朋友们仍然会到户外进行锻炼。这种精神固然可嘉,但是也一定要注意一些相关事项,以避免影响养生的效果。冬季练拳要“养汗”太极拳一日不练十日空,入冬天冷以后要“守汗”,春生夏长秋收冬藏,冬天练功,万物冬藏,要养阳气,需要藏精,顺天时天利,盘拳时,身体微热要见汗,还没出
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今天分享一道香辣烤鱼豆腐,特别香,吃起来特别Q弹,喜欢吃夜市,喜欢吃烤串的朋友一定要试试。食材表:鱼豆腐400g、甜面酱1勺、海鲜酱1勺、烧烤酱1勺、油辣椒2勺、植物油适量、孜然粉适量、熟白芝麻适量制作方法:1、把竹签放到清水中,浸泡至少半个小时,然后将鱼豆腐用竹签穿起来,放到盘中备用2、烤盘上铺一层锡纸,把穿好的鱼豆腐摆进去,然后在鱼豆腐表面刷上一层植物油,正反面都要刷上,这样可以防止粘到烤盘上
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当下,文玩之风可谓风靡,喜欢星月菩提的玩友越来多。有许多玩友发私信来问小编“盘玩星月菩提有没有攻略?”。所以今天给大家分享实用的星月菩提盘玩攻略,希望对大家有所帮助。一、挑选方法大家都知道挑选星月菩提的唯一标准就是密度。密度越低,上色越快;密度越高,上色就越慢。但是小编觉得高密籽更适合盘玩,虽然上色慢,但耐盘,生命周期比低密度的要长很多。那么怎么去判断它的密度呢?其实很简单,看星眼的大小、疏密、颜
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第一步:插入U盘,如果能够识别出U盘,则会打印出一些信息;第二步:查看U盘系统分配给U盘的设备名;输入如下命令进行查看:fdisk-l/dev/sda如果打印出如下信息:Disk/dev/sda:4233MB,4233101312bytes165heads,34sectors/track,1473cylindersUnits=cylindersof5610*512=2872320bytesDevi
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- 2023-05-09
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文学类文本阅读——矛盾冲突一、典型例题一加利福尼亚人的故事马克·吐温三十五年前,我曾到斯达尼斯劳斯河找矿。我手拿着鹤嘴锄,带着淘盘,背着号角,成天跋涉。我走遍了各处,淘洗了不少的含金沙,总想着找到矿藏发笔大财,却总是一无所获。这是一个风景秀丽的地区,树木葱茏,气候温和,景色宜人。很多年前,这儿人烟稠密,而现在,人们早已消失殆尽了,富有魅力的极乐园成了一个荒凉冷僻的地方。他们把地层表面给挖了个遍,然
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《妖约芳香165》201809010周一晴28度❤今日感悟上午接到红龙的电话,除了平常的问候,听得出他沉重的声音,出大事了,原来是婆婆不小心摔跤,竟然摔断了右大腿骨,动弹不得,叫了救护车才把老人从六楼的家中抬下,送到医院。这真的对于老人来说,是最怕碰上的事情。都说年老后最怕摔,一摔不知会引起何样的后果与并发症。婆婆身体本就不好,因年轻时劳动过量,导致腰椎肩盘突出,动过大手术,此后走路也是慢悠悠,不
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至此,又到了《京瓷哲学》这本书的尾声。读书历程,就像在感受一位父母,或者老师,或者是长辈的唠叨和教诲,长篇大论,孜是觉得这些人生的道理谁都会说道两句,当然这种想法很快被印证是错的,没有一颗博爱的心,无私的心,稻盛先生的理念甚至盛和塾可能将不存在。依旧是选择2点分享,第一点制造完美无瑕的产品。随着社会不断的前进发展,人们的标准不再停留于单纯拥有这个层面,而是想拥有更好的。小到日常用餐的摆盘,大到将房
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文章目录前言准备工作实现过程Maven依赖封装一个工具类获取文件上传信息unionId获取钉盘目录spaceId创建上传到钉盘前言 本文详解如何通过钉钉的API实现上传文件到钉盘目录,代码通过JAVA实现。准备工作1、在钉钉开发者后台创建一个钉钉企业内部应用;2、创建并保存好应用的appKey和appSecret,后面用于获取调用API的请求token;3、应用中配置好所需权限:企业存储文件上传
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理论联系实际是中国共产党的三大作风之一,理论从实际中来,要到实际中去。理论不是唯一的真理,理论要在现实中接受实践的检验,才能更好地指导实践,理论脱离实际就会变成一种僵硬的教条,茶杯硬套锅盖,风马牛不相及。理论从实际中来,并接受实践的检验。理论是一种经验总结,是我们的指导手册,引导我们的方向盘,它能指引我们在贯彻落实工作中少走弯路。理论是前人阶段性工作的经验总结,它使得我们能站在“巨人的肩膀”上更为
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亲爱的大宝,今天妈妈陪你在弈城上下围棋,一盘棋下了半个多小时,你全程都很专注,有在思考每一步怎么下,你说这是你下的最长的一次,下了336手,觉得好可惜,中间经历了两次领先,最终还是败了。大宝,没关系,今天你能全神贯注的下完这盘棋已经是很大的进步了,妈妈会在旁边一直陪着你的。晚上睡觉时你告诉妈妈,你看到今天爸爸妈妈早上那么早走,晚上那么晚回来,花时间那么长,觉得爸爸妈妈上班好辛苦,没有你在学校那么轻
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外卖返利小程序源码;轻松部署搭建,小程序服务号数据互通;对接美团官方;佣金比例自定义分配;三级分佣,所有资金数据一目了然;拉新立减最低4.9元购月卡;签到20天免费领取会员卡;提现秒到账!外卖cps带分销返利源码源代码地址美团/饿了么外卖CPS联盟返利公众号小程序裂变核心源码截图步骤下载以上源代码到本地http://y.mybei.cn/修改为你自己的微信小程序,打开/dist/pages/ele
- 加油,打工人!
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据说格力铁娘子董大姐开始转型在阿里国际站做新外贸,看到这个消息,其实这个按照董明珠的风格一点也不觉得意外,格力的眼光一直站在世界的前沿。2020年受新冠疫情影响,很多行业受到重挫,财务资金上也是举步维艰,所以在这一年出现倒闭潮、失业潮一点都不足为奇,因为在这一年能活下来就已经非常不容易了。不过所幸的事,再难的2020终将过去,剩下最后一个月过完之后,便是全新的2021年,我们的希望之旅会重新开启,
- 20190110-复盘翻盘第四天
悠悠我蓝
越是写到后面越是龙飞凤舞。毕竟复盘了。晚安了。图片发自App图片发自App图片发自App
- 青春与你(56)
何廿三
在市中心的一家自助火锅,招牌上面写着“自助火锅,28元一位”,经过宿舍6个人的讨论,按照平时吃火锅的价格,28元算是比较低的了,就它了。韩一一个宿舍六个大汉,没开始吃之前,就摆了满满的一桌菜,各种的饮料。按照自助餐的吃法,就是要“扶着墙进去,扶着墙出来”,才算对得起自助餐。开始还真不知道舍友的战斗力,可是吃了之后才发现,这几个在一起就没停过,肥牛和肥羊都吃了30盘,还有虾,就连青菜都把店家的菜库一
- 一枝潇洒
水笔仔o12530
花犯粉墙低,梅花照眼,依然旧风味。露痕轻缀,疑净洗铅华,无限佳丽。去年胜赏曾孤倚。冰盘同燕喜更可惜,雪中高树,香篝熏素被。今年对花最匆匆,相逢似有恨,依依愁悴。吟望久,青苔上、旋看飞坠。相将见、翠丸荐酒,人正在、空江烟浪里。但梦想、一枝潇洒,黄昏斜照水。
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
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/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
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c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,