林聪木
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2023年高教社杯全国大学生数学建模竞赛-【赛题解析篇】B题：多波束测线问题

 解题思路和完整论文更新中，各位小伙伴稍安勿躁

比赛注意事项及完整赛题详见

比赛规则及比赛指导

2023年高教社杯全国大学生数学建模竞赛-完整赛题及数据

赛题描述

单波束测深是利用声波在水中的传播特性来测量水体深度的技术。声波在均匀介质中作匀
速直线传播，在不同界面上产生反射，利用这一原理，从测量船换能器垂直向海底发射声波信
号，并记录从声波发射到信号接收的传播时间，通过声波在海水中的传播速度和传播时间计算
出海水的深度，其工作原理如图 1 所示。由于单波束测深过程中采取单点连续的测量方法，因 <

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