ZYNQ LINUX 软复位时卡死（reboot)

现象：

在reboot时有时会系统不能启动成功，串口打印消息如下：

Sent SIGTERM ttcpsvd: got signal 15, exit
udpsvd: got signal 15, exit
Sent SIGKILL to all processes
Requesting system reboot
Removing MTD device #6 (data) with use count 1
mpegts_shutdown:mpegts busy:0
eboot: Restarting system

其后就没有打印了，通过断电可以启动成功。

 

分析：

可以明确的是：不是qspi的高低16M引起，因为这点在之前解决过；

这个打印是系统在复位时，所产生的，还没到从fsbl启动那一步，所以怀疑是reboot时，有系统中应用程序正在工作，导致reboot被中断。

我的系统中应用程序在周期性的对pl的寄存器进行操作，怀疑可能是reboot对pl复位时，应用程序又在对pl操作，导致异常，因此需要对reboot做处理。

解决：

reboot前关闭所有任务以及可能操作fpga的地方。

验证：

因为之前出的概率也不大，不好复现，所以待验证！！！