小葵向前冲
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记LGSVL Map Annotation使用

导入点云

内置的点云导入器工具提供了将最流行的点云文件格式（PCD、PLY、LAS、LAZ）转换为可用于仿真的数据所需的所有功能。

要访问点云导入器窗口，请在 Unity 编辑器中打开模拟器项目，然后导航到 Simulator/Import Point Cloud 在菜单栏上。将打开点云导入器窗口。

  • 选择导入的文件、或者是文件夹
  • 并且选择保存的路径

记LGSVL Map Annotation使用_第1张图片
问题来了！！！！

LGSVL并不支持pcd ASCii格式，需要将pcd的ascii数据格式转成binary

记LGSVL Map Annotation使用_第2张图片

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